一種具有掛鉤的旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種具有掛鉤的旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 無線電測向是依據(jù)電磁波傳播特性，使用儀器設(shè)備測定無線電波來波方向的過 程。測定"來波方向"，是指測向機(jī)所在地實在的電磁環(huán)境中電波達(dá)到的方向，無線電測向， 通常的最終目的是要確定"輻射源的方向"和"輻射源的具體位置"。
[0003] 對于干涉儀測向體制，其測向原理是：依據(jù)電波在行進(jìn)中，從不同方向來的電波到 達(dá)測向天線陣時，在空間上各測向天線單元接收的相位不同，因而相互間的相位差也不同， 通過測定來波相位和相位差，即可確定來波方向。在干涉儀測向方式中，是直接測量測向天 線感應(yīng)電壓的相位，而后求解相位差，其數(shù)學(xué)公式與幅度比較式測向的公式十分相似。干涉 儀測向具有精度高、速度快的特點而在電子戰(zhàn)中得到廣泛應(yīng)用。
[0004] 在采用升空干涉儀測向設(shè)備的時候，需要采用旋翼飛行器作為其中的一個部分。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有掛鉤的旋翼飛行器， 解決現(xiàn)有技術(shù)無法方便掛載外部監(jiān)測測向設(shè)備，只能將飛行器和測向設(shè)備一體化生產(chǎn)的問 題。
[0006] 本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種具有掛鉤的旋翼飛行器， 包括機(jī)身和設(shè)置與機(jī)身內(nèi)部的電路，所述的機(jī)身包括機(jī)體、多個與機(jī)體連接的旋翼臂和多 個與旋翼臂連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置、旋翼軸、與 旋翼軸連接的旋翼，所述的機(jī)體底部設(shè)置有多個用于掛載外部監(jiān)測測向設(shè)備的掛鉤；所述 的電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所述的能源模塊為無線通信模 塊、控制模塊、調(diào)速裝置和定位模塊供電；所述的無線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊 的多個控制輸出端與調(diào)速裝置連接，定位模塊的輸出端與控制模塊連接。
[0007] 任意相鄰兩個旋翼臂之間的角度相同。
[0008] 所述的旋翼臂有8個，機(jī)體每隔45度設(shè)置有一個旋翼臂。
[0009] 所述的機(jī)體包括底座和設(shè)置于底座上的柱狀體，所述的底座連接旋翼臂，底座下 部設(shè)置有多個掛鉤，所述的柱狀體內(nèi)部設(shè)置有所述電路。
[0010] -種具有掛鉤的旋翼飛行器還包括兩個支架，所述的支架的固定端與機(jī)體底部連 接。
[0011] 所述的能源模塊包括至少一個鋰電池。
[0012] 所述的無線通信模塊為3G模塊/4G模塊/WIFI模塊/藍(lán)牙模塊中的其中一種。
[0013] 所述的定位模塊為GPS模塊/北斗模塊的其中一種。
[0014] 所述的控制模塊包括微控制器，所述的微控制器的型號為MSP430。
[0015] 本實用新型的有益效果是：
[0016] 本實用新型提供了一種具有掛鉤的旋翼飛行器，具體地，可以監(jiān)測測向設(shè)備通過 掛鉤掛載在旋翼飛行器上；并且，本實用新型還對實時將飛行位置通知給地面終端。
【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0018] 圖2為本實用新型局部示意圖；
[0019] 圖3為電路模塊圖；
[0020] 圖中，1-旋翼臂，2-調(diào)速裝置，3-旋翼，4-底座，5-柱狀體，6-掛鉤，7-支架，8-監(jiān) 測測向設(shè)備，9-螺釘。
【具體實施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型的保護(hù)范圍 不局限于以下所述。
[0022] 如圖1所示，一種具有掛鉤的旋翼飛行器，包括機(jī)身和設(shè)置與機(jī)身內(nèi)部的電路，所 述的機(jī)身包括機(jī)體、多個與機(jī)體連接的旋翼臂1和多個與旋翼臂1連接的旋翼模組，所述的 旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置2、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼3;
[0023] 如圖2所示，所述的機(jī)體底部設(shè)置有多個用于掛載外部監(jiān)測測向設(shè)備8的掛鉤6， 監(jiān)測測向設(shè)備8的殼體側(cè)面設(shè)置有與掛鉤6匹配使用的螺釘9;
[0024] 如圖3所示，所述的電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所 述的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調(diào)速裝置2和定位模塊供電；所述的無線通信模 塊與控制模塊連接，控制模塊的多個控制輸出端與調(diào)速裝置2連接，定位模塊的輸出端與 控制模塊連接。
[0025] 無線通信模塊接收來自地面的控制命令之后，發(fā)送至控制模塊，控制模塊對控制 命令進(jìn)行分析之后控制調(diào)速裝置2,以達(dá)到，控制方向(包括移動到某處以及懸停）的目的。
[0026] 通過定位模塊實時將飛行數(shù)據(jù)通過無線通信模塊發(fā)送至地面的控制端。
[0027] 任意相鄰兩個旋翼臂1之間的角度相同。
[0028] 所述的旋翼臂1有8個，機(jī)體每隔45度設(shè)置有一個旋翼臂1。
[0029] 所述的機(jī)體包括底座4和設(shè)置于底座4上的柱狀體5,所述的底座4連接旋翼臂 1，底座4下部設(shè)置有多個掛鉤6,所述的柱狀體5內(nèi)部設(shè)置有所述電路。
[0030] -種具有掛鉤的旋翼飛行器還包括兩個支架7,所述的支架7的固定端與機(jī)體底 部連接。
[0031] 所述的能源模塊包括至少一個鋰電池。
[0032] 選用鈷酸鋰電池，單只電池的電壓范圍為2. 75~4. 2V，本設(shè)計需要的電壓為+5V、 +6V和+12V，因此需要兩只電池串聯(lián)，電壓范圍達(dá)到5. 5~8. 4V，能滿足+5V、+6V直接穩(wěn)壓的 需求。單只鈷酸鋰電池的容量為3. 4Ah(松下18650型電池)，兩只電池的容量為7.2Ah， 電池使用時間計算如下：
[0033] 7.2 (Ah)XI(只）X6 (V)X0.85 (效率 85%)/24 (W)=1.53h
[0034] 為了執(zhí)行更長時間的監(jiān)測測向任務(wù)，在重量允許的范圍內(nèi)，將電池增加到4只。
[0035] 所述的無線通信模塊為3G模塊/4G模塊/WIFI模塊/藍(lán)牙模塊中的其中一種。
[0036] 信號的接收和處理部分在空中，而最終的處理和顯示在地面的筆記本上進(jìn)行。要 將空中的信號傳輸?shù)降孛?，就需要用無線通信，當(dāng)前可用的無線通信有藍(lán)牙、WIFI和公共通 信系統(tǒng)中的3G/4G通信。本次研制關(guān)注的重點是無線通信的傳輸距離，下表列舉了四種無 線傳輸?shù)牡湫屯ㄐ啪嚯x。
[0037] 表1四種無線通信的傳輸距離
[0038] 旋翼飛行器的升空高度最大為600米，當(dāng)飛行半徑達(dá)到500米時，旋翼飛行器距離 操作人員的直線距離為800米。從表1中可以看出，藍(lán)牙和WIFI的傳輸距離都達(dá)不到這么 遠(yuǎn)，最好采用3G或者4G公眾通信網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。
[0039] 所述的定位模塊為GPS模塊/北斗模塊的其中一種。
[0040] 所述的控制模塊包括微控制器，所述的微控制器的型號為MSP430。MSP430重量輕 體積小。
【主權(quán)項】
1. 一種具有掛鉤的旋翼飛行器，其特征在于：包括機(jī)身和設(shè)置與機(jī)身內(nèi)部的電路，所 述的機(jī)身包括機(jī)體、多個與機(jī)體連接的旋翼臂（1)和多個與旋翼臂（1)連接的旋翼模組，所 述的旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置（2)、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼（3)，所 述的機(jī)體底部設(shè)置有多個用于掛載外部監(jiān)測測向設(shè)備（8)的掛鉤（6);所述的電路包括無線 通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所述的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調(diào) 速裝置（2)和定位模塊供電；所述的無線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個控制 輸出端與調(diào)速裝置（2)連接，定位模塊的輸出端與控制模塊連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掛鉤的旋翼飛行器，其特征在于：任意相鄰兩個旋 翼臂（1)之間的角度相同。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有掛鉤的旋翼飛行器，其特征在于：所述的旋翼臂（1) 有8個，機(jī)體每隔45度設(shè)置有一個旋翼臂（1)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掛鉤的旋翼飛行器，其特征在于：所述的機(jī)體包括 底座（4)和設(shè)置于底座上的柱狀體（5)，所述的底座（4)連接旋翼臂（1)，底座（4)下部設(shè)置 有多個掛鉤（6 )，所述的柱狀體（5 )內(nèi)部設(shè)置有所述電路。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掛鉤的旋翼飛行器，其特征在于：還包括兩個支架 (7)，所述的支架（7)的固定端與機(jī)體底部連接。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掛鉤的旋翼飛行器，其特征在于：所述的能源模塊 包括至少一個鋰電池。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掛鉤的旋翼飛行器，其特征在于：所述的無線通信 模塊為3G模塊/4G模塊/WIFI模塊/藍(lán)牙模塊中的其中一種。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掛鉤的旋翼飛行器，其特征在于：所述的定位模塊 為GPS模塊/北斗模塊的其中一種。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掛鉤的旋翼飛行器，其特征在于：所述的控制模塊 包括微控制器，所述的微控制器的型號為MSP430。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有掛鉤的旋翼飛行器，包括機(jī)身和設(shè)置與機(jī)身內(nèi)部的電路，所述的機(jī)身包括機(jī)體、多個與機(jī)體連接的旋翼臂（1）和多個與旋翼臂（1）連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置（2）、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼（3），所述的機(jī)體底部設(shè)置有多個用于掛載外部監(jiān)測測向設(shè)備（8）的掛鉤（6）；所述的電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所述的無線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個控制輸出端與調(diào)速裝置（2）連接，定位模塊的輸出端與控制模塊連接。本實用新型提供了一種具有掛鉤的旋翼飛行器，具體地，監(jiān)測測向設(shè)備（8）可以通過掛鉤（6）掛載在旋翼飛行器上。
【IPC分類】B64C27/08, B64D47/00
【公開號】CN205044952
【申請?zhí)枴緾N201520824005
【發(fā)明人】寧濤, 銀琪, 李貴平, 吳偉冬, 胡壽明
【申請人】成都九華圓通科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月23日