一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，更具體地說(shuō)是一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的小型無(wú)人機(jī)搭載不同設(shè)備可滿足不同行業(yè)需求，如:搭載攝像系統(tǒng)可用于航拍，搭載噴灑機(jī)可用于農(nóng)藥噴灑。目前用于環(huán)保領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，只能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘察，無(wú)法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及傳輸，且都為大型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，在航拍或執(zhí)行其他任務(wù)之前，需申報(bào)相關(guān)部門(mén)，得到批準(zhǔn)后才可起飛，并對(duì)飛行航線和高度有指定要求，在環(huán)境應(yīng)急情況下會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間，不能滿足突發(fā)狀況下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的實(shí)時(shí)勘察和監(jiān)測(cè)要求。因此，設(shè)計(jì)一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，能夠很好的解決環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)中遇到威脅人員安全、人員無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的情況，不僅保證了工作人員的安全，同時(shí)可以滿足工作需求，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，更具體地說(shuō)是一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、避障裝置、無(wú)刷電機(jī)、螺旋槳、蓄電池、空氣采集分析裝置、飛行控制系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像裝置固定架、攝像裝置、降落支架、支撐平板、監(jiān)測(cè)分析儀器和影像傳輸通訊系統(tǒng)，能夠很好的解決環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)中遇到威脅人員安全、人員無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的情況，不僅保證了工作人員的安全，同時(shí)可以滿足工作需求，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
[0005]避障裝置固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的左端。無(wú)刷電機(jī)有兩個(gè)，均設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的上端，并且分別位于無(wú)人機(jī)本體的左右兩端。螺旋槳有兩個(gè)，分別活動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)的頂端。蓄電池固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的上端，并且位于兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)的中間。空氣采集分析裝置固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的左端，并且位于無(wú)人機(jī)本體的底端。飛行控制系統(tǒng)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)部，并且位于無(wú)人機(jī)本體的下端。定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置在飛行控制系統(tǒng)的右側(cè)。攝像裝置固定架固定連接在無(wú)人機(jī)本體的底端，并且位于無(wú)人機(jī)本體的右端。攝像裝置固定安裝在攝像裝置固定架的底端。降落支架固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的底端。支撐平板固定設(shè)置在降落支架的中間。監(jiān)測(cè)分析儀器固定安裝在支撐平板的頂端。影像傳輸通訊系統(tǒng)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)部，并且位于定位導(dǎo)航系統(tǒng)的右側(cè)。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)所述的無(wú)人機(jī)本體、降落支架和支撐平板的材料均為鋁合金。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)所述的蓄電池采用鎳氫電池。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)所述的監(jiān)測(cè)分析儀器可為氣體分析系統(tǒng)或水質(zhì)分析系統(tǒng)或輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0009]本實(shí)用新型一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)的有益效果為:
[0010]本實(shí)用新型一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，能夠很好的解決環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)中遇到威脅人員安全、人員無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的情況，不僅保證了工作人員的安全，同時(shí)可以滿足工作需求，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:無(wú)人機(jī)本體1;避障裝置2 ;無(wú)刷電機(jī)3 ;螺旋槳4 ;蓄電池5 ;空氣采集分析裝置6 ;飛行控制系統(tǒng)7 ;定位導(dǎo)航系統(tǒng)8 ;攝像裝置固定架9 ;攝像裝置10 ;降落支架11 ;支撐平板12 ;監(jiān)測(cè)分析儀器13 ;影像傳輸通訊系統(tǒng)14。
【具體實(shí)施方式】
[0014]【具體實(shí)施方式】一:
[0015]下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，更具體地說(shuō)是一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體1、避障裝置2、無(wú)刷電機(jī)3、螺旋槳4、蓄電池5、空氣采集分析裝置6、飛行控制系統(tǒng)7、定位導(dǎo)航系統(tǒng)8、攝像裝置固定架9、攝像裝置10、降落支架11、支撐平板12、監(jiān)測(cè)分析儀器13和影像傳輸通訊系統(tǒng)14，能夠很好的解決環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)中遇到威脅人員安全、人員無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的情況，不僅保證了工作人員的安全，同時(shí)可以滿足工作需求，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
[0016]避障裝置2固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的左端，避障裝置2可以防止無(wú)人機(jī)在工作過(guò)程中碰撞障礙物。無(wú)刷電機(jī)3有兩個(gè)，均設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的上端，并且分別位于無(wú)人機(jī)本體1的左右兩端，無(wú)刷電機(jī)3是無(wú)人機(jī)的動(dòng)力裝置。螺旋槳4有兩個(gè)，分別活動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)3的頂端。蓄電池5固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的上端，并且位于兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)3的中間，蓄電池5為無(wú)人機(jī)提供電力?？諝獠杉治鲅b置6固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的左端，并且位于無(wú)人機(jī)本體1的底端，空氣采集分析裝置6進(jìn)行空氣的采樣和成分分析。飛行控制系統(tǒng)7固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的內(nèi)部，并且位于無(wú)人機(jī)本體1的下端，飛行控制系統(tǒng)7便于地面人員對(duì)無(wú)人機(jī)的控制。定位導(dǎo)航系統(tǒng)8設(shè)置在飛行控制系統(tǒng)7的右側(cè)，定位導(dǎo)航系統(tǒng)8方便了人們對(duì)無(wú)人機(jī)的控制。攝像裝置固定架9固定連接在無(wú)人機(jī)本體1的底端，并且位于無(wú)人機(jī)本體1的右端，攝像裝置固定架9用于固定安裝攝像裝置10。攝像裝置10固定安裝在攝像裝置固定架9的底端。降落支架11固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的底端，降落支架11方便無(wú)人機(jī)的降落。支撐平板12固定設(shè)置在降落支架11的中間，支撐平板12用于固定安裝監(jiān)測(cè)分析儀器13。監(jiān)測(cè)分析儀器13固定安裝在支撐平板12的頂端。影像傳輸通訊系統(tǒng)14固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的內(nèi)部，并且位于定位導(dǎo)航系統(tǒng)8的右側(cè)，影像傳輸通訊系統(tǒng)14可以向地面?zhèn)鬏斢跋裥畔ⅰ?br>[0017]【具體實(shí)施方式】二:
[0018]下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的無(wú)人機(jī)本體1、降落支架11和支撐平板12的材料均為鋁合金，具有質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的特性。
[0019]【具體實(shí)施方式】三:
[0020]下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的蓄電池5采用鎳氫電池，相比傳統(tǒng)鋰電池，質(zhì)量更輕，為無(wú)人機(jī)減負(fù)。
[0021]【具體實(shí)施方式】四:
[0022]下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的監(jiān)測(cè)分析儀器13可為氣體分析系統(tǒng)或水質(zhì)分析系統(tǒng)或輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可根據(jù)具體的需求進(jìn)行安裝。
[0023]當(dāng)然上述說(shuō)明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體(1)、避障裝置(2)、無(wú)刷電機(jī)(3)、螺旋槳(4)、蓄電池(5)、空氣采集分析裝置(6)、飛行控制系統(tǒng)(7)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)(8)、攝像裝置固定架(9)、攝像裝置(10)、降落支架(11)、支撐平板(12)、監(jiān)測(cè)分析儀器(13)和影像傳輸通訊系統(tǒng)(14)，其特征在于:避障裝置(2)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體(1)的左端；無(wú)刷電機(jī)(3)有兩個(gè)，均設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體(1)的上端，并且分別位于無(wú)人機(jī)本體(1)的左右兩端；螺旋槳(4)有兩個(gè)，分別活動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)(3)的頂端；蓄電池(5)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體(1)的上端，并且位于兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)(3)的中間；空氣采集分析裝置(6)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體(1)的左端，并且位于無(wú)人機(jī)本體(1)的底端；飛行控制系統(tǒng)(7)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體(1)的內(nèi)部，并且位于無(wú)人機(jī)本體(1)的下端；定位導(dǎo)航系統(tǒng)(8)設(shè)置在飛行控制系統(tǒng)(7)的右側(cè)；攝像裝置固定架(9)固定連接在無(wú)人機(jī)本體(1)的底端，并且位于無(wú)人機(jī)本體⑴的右端；攝像裝置(10)固定安裝在攝像裝置固定架(9)的底端；降落支架(11)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體⑴的底端；支撐平板(12)固定設(shè)置在降落支架(11)的中間；監(jiān)測(cè)分析儀器(13)固定安裝在支撐平板(12)的頂端；影像傳輸通訊系統(tǒng)(14)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體(1)的內(nèi)部，并且位于定位導(dǎo)航系統(tǒng)(8)的右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的無(wú)人機(jī)本體(1)、降落支架(11)和支撐平板(12)的材料均為鋁合金。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的蓄電池(5)采用鎳氫電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的監(jiān)測(cè)分析儀器(13)可為氣體分析系統(tǒng)或水質(zhì)分析系統(tǒng)或輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，更具體地說(shuō)是一種用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，能夠很好的解決環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)中遇到威脅人員安全、人員無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的情況，不僅保證了工作人員的安全，同時(shí)可以滿足工作需求，具有很好的實(shí)用價(jià)值。避障裝置設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的左端，蓄電池設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的上端，空氣采集分析裝置設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的左端，飛行控制系統(tǒng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的下端，定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置在飛行控制系統(tǒng)的右側(cè)，攝像裝置固定架連接在無(wú)人機(jī)本體的底端，攝像裝置固定安裝在攝像裝置固定架的底端，降落支架設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的底端，支撐平板設(shè)置在降落支架的中間，監(jiān)測(cè)分析儀器固定安裝在支撐平板的頂端，影像傳輸通訊系統(tǒng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的右側(cè)。
【IPC分類】B64D47/08, B64D47/00, B64C39/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205044965
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520729545
【發(fā)明人】鐘少央, 王仁鋒
【申請(qǐng)人】溫州樂(lè)享科技信息有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日