一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無(wú)人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類(lèi)型的無(wú)人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，可搭載可見(jiàn)光傳感器、紅外成像儀和照相機(jī)等檢測(cè)設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實(shí)現(xiàn)偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。但由于此類(lèi)無(wú)人機(jī)臂展開(kāi)過(guò)大，給運(yùn)輸、保存帶來(lái)困擾，不便于快速、靈活地進(jìn)行各項(xiàng)專(zhuān)業(yè)工作。而可折疊機(jī)臂可以大大減小機(jī)體整體尺寸，便于收納，因此設(shè)計(jì)一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置對(duì)于提高多旋翼無(wú)人機(jī)便攜性有著重要意義。
[0003]目前行業(yè)內(nèi)多采用的折疊件多為銷(xiāo)軸拔插連接，要么就是是機(jī)構(gòu)復(fù)雜的連接方式。對(duì)于拔插的折疊件，在頻繁的拔插折疊過(guò)程中，很容易將銷(xiāo)軸及其附屬組件丟失，若工作現(xiàn)場(chǎng)無(wú)配件，將造成很大的損失，且無(wú)法消除系統(tǒng)虛位；而對(duì)于機(jī)構(gòu)復(fù)雜的連接件，不僅重量上加大了飛機(jī)負(fù)擔(dān)，同時(shí)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)勢(shì)必降低整機(jī)的可靠性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于飛行器的便于快速拆卸，鎖緊更加牢固的機(jī)臂折疊裝置。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端和機(jī)臂首端，所述折疊機(jī)構(gòu)包括連接組件和固定組件，連接組件包括第一連接部和第二連接部，第一連接部的下端與第二連接部的下端活動(dòng)連接，第一連接部上端設(shè)置有第一連接端，第二連接部上端設(shè)置有與第一連接端相配合的第二連接端，固定組件包括第一銷(xiāo)軸和鎖緊旋鈕，第一銷(xiāo)軸固定在第一連接端上，第一銷(xiāo)軸兩端設(shè)置有可以沿第一銷(xiāo)軸中心軸左右移動(dòng)的鎖緊旋鈕，第二連接端上設(shè)置有用于第一銷(xiāo)軸進(jìn)出的第一凹槽。
[0007]優(yōu)選的，所述第一連接端包括凸起，第二連接端中部設(shè)置有與凸起相配合的第二凹槽。
[0008]優(yōu)選的，所述凸起中心設(shè)置有用于安裝第一銷(xiāo)軸的通孔，機(jī)臂展開(kāi)時(shí)，通孔中心軸與第一凹槽中心軸重合。
[0009]優(yōu)選的，所述鎖緊旋鈕包括旋鈕蓋和旋鈕柱，旋鈕柱為圓錐形狀。
[0010]優(yōu)選的，所述旋鈕柱最小橫截面小于第一凹槽橫截面，旋鈕柱最大橫截面大于第一凹槽橫截面。
[0011]本實(shí)用新型所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，無(wú)需使用任何工具，也不需要拆除銷(xiāo)軸即可完成機(jī)臂展開(kāi)、鎖緊動(dòng)作，使拆裝機(jī)器效率大大提高，從而縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時(shí)間。
[0013]2、本實(shí)用新型采用帶有錐形旋鈕柱的鎖緊旋鈕，在旋緊的同時(shí)，旋鈕柱的一部分會(huì)插入第一凹槽內(nèi)，可以有效的消除虛位，從而保證連接的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是實(shí)施例1機(jī)臂折疊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是實(shí)施例1機(jī)臂緊固狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是第一連接部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是第二連接部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是機(jī)臂緊固狀態(tài)一沿A-A的剖視圖；
[0019]圖6是機(jī)臂緊固狀態(tài)二沿A-A的剖視圖。
[0020]在說(shuō)明書(shū)附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、機(jī)臂首端；2、機(jī)臂尾端；3、折疊機(jī)構(gòu)；4、第一連接部；5、第二連接部；6、第一連接端；7、第二連接端；8、凸起；9、鎖緊旋鈕；10、第一銷(xiāo)軸；11、第二銷(xiāo)軸；12、第二凹槽;701、第一凹槽;801、通孔;901、旋鈕蓋;902、旋鈕柱。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例1
[0023]參看圖1-圖6，一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端2、折疊機(jī)構(gòu)3和機(jī)臂首端1，折疊機(jī)構(gòu)3連接機(jī)臂尾端2和機(jī)臂首端1，折疊機(jī)構(gòu)3包括連接組件和固定組件，連接組件包括第一連接部4和第二連接部5，第一連接部4的下端與第二連接部5的下端通過(guò)第二銷(xiāo)軸11活動(dòng)連接，第一連接部4上端設(shè)置有第一連接端6，第二連接部5上端設(shè)置有與第一連接端6相配合的第二連接端7，第一連接端6包括凸起8，第二連接端7中部設(shè)置有與凸起8相配合的第二凹槽12，固定組件包括第一銷(xiāo)軸10和鎖緊旋鈕9，凸起8中心設(shè)置有用于安裝第一銷(xiāo)軸10的通孔801，機(jī)臂展開(kāi)時(shí)，通孔801中心軸與第一凹槽701中心軸重合，第一銷(xiāo)軸10固定在凸起8的通孔801上。
[0024]第一銷(xiāo)軸10兩端設(shè)置有可以沿第一銷(xiāo)軸10中心軸左右移動(dòng)的鎖緊旋鈕9，鎖緊旋鈕9包括旋鈕蓋901和旋鈕柱902，旋鈕柱902為圓錐形狀，第二連接端7上設(shè)置有用于第一銷(xiāo)軸10進(jìn)出的凹槽701，旋鈕柱902最小橫截面小于凹槽701橫截面，旋鈕柱902最大橫截面大于凹槽701橫截面。
[0025]當(dāng)需要機(jī)臂從折疊狀態(tài)恢復(fù)到展開(kāi)狀態(tài)，凸起8和第一銷(xiāo)軸10在機(jī)臂首端1的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，凸起8進(jìn)入第二凹槽12，第一銷(xiāo)軸10進(jìn)入第二連接端7的第一凹槽701，此時(shí)，旋緊鎖緊旋鈕9，旋鈕柱902的一端插入第一凹槽701內(nèi)，錐形結(jié)構(gòu)的旋鈕柱902可以有效的消除虛位和保證連接的可靠性。
[0026]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端和機(jī)臂首端，其特征在于，所述折疊機(jī)構(gòu)包括連接組件和固定組件，連接組件包括第一連接部和第二連接部，第一連接部的下端與第二連接部的下端活動(dòng)連接，第一連接部上端設(shè)置有第一連接端，第二連接部上端設(shè)置有與第一連接端相配合的第二連接端，固定組件包括第一銷(xiāo)軸和鎖緊旋鈕，第一銷(xiāo)軸固定在第一連接端上，第一銷(xiāo)軸兩端設(shè)置有可以沿第一銷(xiāo)軸中心軸左右移動(dòng)的鎖緊旋鈕，第二連接端上設(shè)置有用于第一銷(xiāo)軸進(jìn)出的第一凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述第一連接端包括凸起，第二連接端中部設(shè)置有與凸起相配合的第二凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述凸起中心設(shè)置有用于安裝第一銷(xiāo)軸的通孔，機(jī)臂展開(kāi)時(shí)，通孔中心軸與第一凹槽中心軸重合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述鎖緊旋鈕包括旋鈕蓋和旋鈕柱，旋鈕柱為圓錐形狀。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述旋鈕柱最小橫截面小于第一凹槽橫截面，旋鈕柱最大橫截面大于第一凹槽橫截面。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)包括連接組件和固定組件，連接組件包括第一連接部和第二連接部，第一連接部的下端與第二連接部的下端活動(dòng)連接，第一連接部上端設(shè)置有第一連接端，第二連接部上端設(shè)置有與第一連接端相配合的第二連接端，固定組件包括第一銷(xiāo)軸和鎖緊旋鈕，第一銷(xiāo)軸固定在第一連接端上，第一銷(xiāo)軸兩端設(shè)置有可以沿第一銷(xiāo)軸中心軸左右移動(dòng)的鎖緊旋鈕，第二連接端上設(shè)置有用于第一銷(xiāo)軸進(jìn)出的第一凹槽。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，無(wú)需使用任何工具即可完成機(jī)臂展開(kāi)、鎖緊動(dòng)作，使拆裝機(jī)器效率大大提高，從而縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時(shí)間。
【IPC分類(lèi)】B64C1/30, B64C1/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205059990
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520797233
【發(fā)明人】羅世彬, 吳雷
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日