一種便攜式四旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及無人機技術領域，尤其涉及便攜式四旋翼無人機技術領域。
【背景技術】
[0002]多旋翼無人機是一種較為靈活的無人機飛行器，主要包括四旋翼無人機、六旋翼無人機、八旋翼無人機等幾種類型，其中尤以四旋翼無人機產(chǎn)品最多、應用最廣。目前市場上的四旋翼無人機多為星形架構，該結構拆裝麻煩，穩(wěn)定性較差，且拆卸后占用空間較大，不宜攜帶。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型提供一種便攜式四旋翼無人機，該無人機穩(wěn)定性好，拆裝方便，但拆卸后占用空間小，便于攜帶。
[0004]本實用新型所采用的技術方案為:
[0005]—種便攜式四旋翼無人機，包括條形機身和兩條飛行臂，該兩個飛行臂的中部分別通過螺絲連接在該條形機身的兩端上，該兩個飛行臂分別與該條形機身垂直，在該飛行臂的兩端上分別設置有電機，在該電機的輸出端上設有螺旋槳，在該飛行臂的下方設有與該飛行臂平行的起落架。
[0006]上述無人機采用將兩條飛行臂的中部分別通過螺絲連接在條形機身的兩端上，兩個飛行臂分別與該條形機身垂直，并在各飛行臂的兩端分別設置電機和螺旋槳，以形成四旋翼結構，僅通過兩條飛行臂即可形成四旋翼的翼臂，結構簡單，易于組裝，且結構穩(wěn)定性明顯提高；兩條飛行臂均是通過螺絲連接在機身上，方便拆裝，拆卸后占用空間小，便于攜帶；起落架設置在飛行臂的下方并與飛行臂平行，提高結構穩(wěn)定性。
[0007]在飛行臂內對應每個電機分別設有電子調速器。靈活調節(jié)電機的轉速，即可按照實際需要調整螺旋槳的轉速。
[0008]在條形機身的上方設置有GPS天線、飛行控制模塊、無線圖像傳輸模塊、無線數(shù)字傳輸模塊和接收遙控器信號的遙控接收模塊，在條形機身下方設有傳感器掛載。充分利用空間，傳感器掛載內通過搭載攜帶數(shù)據(jù)碼相機、攝影像機等不同的傳感器設備進行作業(yè)，傳感器掛載可拆裝，攜帶方便。
[0009]在起落架的下方通過螺絲連接有電池掛載。電池掛載內可裝載電池，為無人機上的裝置供電，結構簡單可拆裝，攜帶方便。
[0010]本實用新型所帶來的有益效果為:
[0011]該無人機結構簡單，實現(xiàn)了兩條飛行臂攜帶四個電機和四個螺旋槳，易于組裝，結構穩(wěn)定性明顯提高；且方便拆裝，拆卸后占用空間小，便于攜帶。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的俯視圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例的主視圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例的左視圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例拆卸后的結構示意圖；
[0016]附圖標記:
[0017]1、電子調速器；2、電機；3、螺旋槳；4、GPS天線；5、飛行控制模塊；6、無線圖像傳輸模塊；7、無線數(shù)字傳輸模塊；8、遙控接收模塊；9、遙控器；10、電池掛載；11、傳感器掛載；12、起落架；13、飛行臂；14、條形機身。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-4所示，一種便攜式四旋翼無人機，包括條形機身14和兩條飛行臂13，該兩個飛行臂13的中部分別通過螺絲連接在該條形機身14的兩端上，該兩個飛行臂13分別與該條形機身14垂直，在該飛行臂13的兩端上分別設置有電機2，在該電機2的輸出端上設有螺旋槳3，在該飛行臂13的下方設有與該飛行臂13平行的起落架12。
[0019]上述無人機采用將兩條飛行臂13的中部分別通過螺絲連接在條形機身14的兩端上，兩個飛行臂13分別與該條形機身14垂直，并在各飛行臂13的兩端分別設置電機2和螺旋槳3，以形成四旋翼結構，僅通過兩條飛行臂13即可形成四旋翼的翼臂，結構簡單，易于組裝，且結構穩(wěn)定性明顯提高；兩條飛行臂13均是通過螺絲連接在機身上，方便拆裝，拆卸后占用空間小，便于攜帶；起落架12設置在飛行臂13的下方并與飛行臂13平行，提高結構穩(wěn)定性。
[0020]在飛行臂13內對應每個電機2分別設有電子調速器1。靈活調節(jié)電機2的轉速，即可按照實際需要調整螺旋槳3的轉速。
[0021]在條形機身14的上方設置有GPS天線4、飛行控制模塊5、無線圖像傳輸模塊6、無線數(shù)字傳輸模塊7和接收遙控器9信號的遙控接收模塊8，在條形機身14下方設有傳感器掛載11。充分利用空間，傳感器掛載11內通過搭載攜帶數(shù)據(jù)碼相機、攝影像機等不同的傳感器設備進行作業(yè)，傳感器掛載11可拆裝，攜帶方便。
[0022]在起落架12的下方通過螺絲連接有電池掛載10。電池掛載10內可裝載電池，為無人機上的裝置供電，結構簡單可拆裝，攜帶方便。
[0023]該便攜式四旋翼無人機的安裝使用步驟如下:
[0024](1)首先將電子調速器1、GPS天線4、飛行控制模塊5、無線圖像傳輸模塊6、無線數(shù)字傳輸模塊7、遙控接收模塊8、電池掛載10安裝并固定到條形機身14上，這些無人機配備器件體積較小且平時無需拆卸，因此可以一次安裝后，可反復多次使用；
[0025](2)將4個電機2和4個螺旋槳3分別安裝至2條飛行臂13的兩端上，電機2和螺旋槳3的安裝較為簡便；
[0026](3)將2條飛行臂13的中部分別安裝固定到條形機身14的兩端上(用螺絲固定)，并保證飛行臂13與條形機身14垂直；
[0027](4)將起落架12安裝在飛行臂13下，再將傳感器掛載11安裝在起落架12下方；
[0028](5)將2塊電池掛接到電池掛載10裝置上，可根據(jù)續(xù)航時間的需要確定攜帶1塊還是2塊電池(用魔術貼固定)；
[0029](6)將傳感器(如相機、攝機頭等，視需要而定)掛接到條形機身14的傳感器掛載11上。
[0030]完成以上步驟后，對無人機進行調試后即可飛行。
[0031]以上步驟中(1)是首次安裝需要的，以后每次飛行的安裝都無需重復步驟(1)，僅需要(2) (3)⑷(5) (6)步驟即可。
[0032]飛行完畢后，可將無人機拆卸后攜帶，步驟如下:
[0033](1)將傳感器從傳感器掛載11上卸下；
[0034](2)將電池從電池掛載10上卸下；
[0035](3)將電池掛載10從條形機身14上卸下；
[0036](4)將2條飛行臂13從條形機身14上卸下；
[0037](5)將4個螺旋槳3從2條飛行臂13上卸下。
[0038]完成以上步驟后，即可將無人機放到專用攜帶裝置(如鋁合金箱)，如圖4所示，占用空間很小。
[0039]上列詳細說明是針對本實用新型之一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。
【主權項】
1.一種便攜式四旋翼無人機，其特征在于:包括條形機身和兩條飛行臂，該兩個飛行臂的中部分別通過螺絲連接在該條形機身的兩端上，該兩個飛行臂分別與該條形機身垂直，在該飛行臂的兩端上分別設置有電機，在該電機的輸出端上設有螺旋槳，在該飛行臂的下方設有與該飛行臂平行的起落架。2.根據(jù)權利要求1所述的便攜式四旋翼無人機，其特征在于:在所述飛行臂內對應每個所述電機分別設有電子調速器。3.根據(jù)權利要求1或2所述的便攜式四旋翼無人機，其特征在于:在所述條形機身的上方設置有GPS天線、飛行控制模塊、無線圖像傳輸模塊、無線數(shù)字傳輸模塊和接收遙控器信號的遙控接收模塊，在所述條形機身下方設有傳感器掛載。4.根據(jù)權利要求3所述的便攜式四旋翼無人機，其特征在于:在所述起落架的下方通過螺絲連接有電池掛載。
【專利摘要】一種便攜式四旋翼無人機，包括條形機身和兩條飛行臂，該兩個飛行臂的中部分別通過螺絲連接在該條形機身的兩端上，該兩個飛行臂分別與該條形機身垂直，在該飛行臂的兩端上分別設置有電機，在該電機的輸出端上設有螺旋槳，在該飛行臂的下方設有與該飛行臂平行的起落架。無人機采用將兩條飛行臂的中部分別通過螺絲連接在條形機身的兩端上，兩個飛行臂分別與該條形機身垂直，并在各飛行臂的兩端分別設置電機和螺旋槳，以形成四旋翼結構，僅通過兩條飛行臂即可形成四旋翼的翼臂，結構簡單，易于組裝，且結構穩(wěn)定性明顯提高；兩條飛行臂均是通過螺絲連接在機身上，方便拆裝，拆卸后占用空間小，便于攜帶。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/14
【公開號】CN205060007
【申請?zhí)枴緾N201520748714
【發(fā)明人】唐光良, 李勇, 楊驥
【申請人】廣州地理研究所
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月24日