一種用于安裝多軸飛行器機(jī)臂的管夾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于多軸飛行器上的機(jī)臂連接部件，具體涉及一種用于安裝多軸飛行器機(jī)臂的管夾。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸飛行器，即多旋翼無人機(jī)，設(shè)有多個(gè)螺旋槳，通過多個(gè)電機(jī)控制多個(gè)螺旋槳來實(shí)現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高等特點(diǎn)。多軸飛行器擁有較多的機(jī)臂，機(jī)臂基本都用專用的連接件安裝在多軸飛行器的機(jī)架上，而這些連接件結(jié)構(gòu)大多十分復(fù)雜，造價(jià)成本也較高，安裝拆卸也十分麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中用于安裝機(jī)臂的連接件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)成本高，安裝拆卸麻煩的弊端，提供一種用于安裝多軸飛行器機(jī)臂的管夾，該管夾分為上、下兩個(gè)夾緊件，采用夾緊的方式來安裝機(jī)臂，安裝方式簡便，管夾結(jié)構(gòu)也十分簡單，且造價(jià)成本低。
[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種用于安裝多軸飛行器機(jī)臂的管夾，包括上夾緊件和下夾緊件，所述的上夾緊件包括兩根互相平行的立柱，兩根立柱位于同一水平高度，立柱上設(shè)有貫穿立柱上下兩端的通孔A，通孔A內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩根立柱之間設(shè)有拱形梁，拱形梁的頂端與立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形為半圓弧;所述的下夾緊件為開有半圓形結(jié)構(gòu)凹槽的方板形結(jié)構(gòu)，半圓形結(jié)構(gòu)凹槽的半徑與拱形梁下表面半圓弧的半徑相等；凹槽位于方板形結(jié)構(gòu)的下夾緊件上側(cè)的中間位置，下夾緊件兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)貫穿下夾緊件上下兩端的通孔B，通孔B內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩個(gè)通孔A之間的距離與兩個(gè)通孔B之間的距離相等，當(dāng)上夾緊件和下夾緊件拼合在一起時(shí)，拱形梁與凹槽構(gòu)成一個(gè)圓形結(jié)構(gòu)的安裝孔，且通孔A與通孔B內(nèi)的內(nèi)螺紋螺旋方向相同。
[0005]本實(shí)用新型通過上下夾緊件拼合在一起時(shí)形成的安裝孔來夾緊機(jī)臂，在通孔A和通孔B內(nèi)設(shè)置長的螺栓來控制上下夾緊件之間對機(jī)臂的夾緊程度，為了機(jī)臂能設(shè)置的更加穩(wěn)固，需要同時(shí)使用兩個(gè)以上的管夾對機(jī)臂不同位置進(jìn)行固定安裝。拱形梁兩端上表面與立柱之間的連接處為弧形結(jié)構(gòu)，因拱形梁兩端低于立柱頂端，所以拱形梁兩端與立柱之間會形成通孔，多軸飛行器上的電機(jī)是需要有電線與電池和控制器連接的，電線可直接通過這個(gè)通孔設(shè)置，避免了電線繞道。
[0006]作為優(yōu)選，所述的拱形梁上設(shè)有貫穿拱形梁上下兩側(cè)的加固孔A，所述的下夾緊件上的凹槽底部設(shè)有加固孔B。在多軸飛行器的機(jī)臂上可設(shè)置通孔，然后將通孔與加固孔A和加固孔B對齊，貫穿螺絲固定，就能使機(jī)臂安裝的更加穩(wěn)固。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型的上、下兩個(gè)夾緊件采用夾緊的方式對機(jī)臂進(jìn)行固定，夾緊程度通過螺栓來控制，安裝拆卸十分簡便，且管夾結(jié)構(gòu)也十分簡單，可采用塑料進(jìn)行制造，造價(jià)成本低。可同時(shí)使用多個(gè)管夾對機(jī)臂進(jìn)行固定安裝，安裝十分穩(wěn)固，而加固孔A和加固孔B的設(shè)置，能再次加固機(jī)臂，防止機(jī)臂脫落。
[0008]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，造價(jià)成本低，安裝穩(wěn)固性較好。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0010]圖2為上夾緊件主視圖；
[0011]圖3為下夾緊件主視圖；
[0012]圖4為上夾緊件仰視圖；
[0013]圖5為下夾緊件仰視圖；
[0014]圖中標(biāo)記:1、上夾緊件，2、下夾緊件，3、立柱，4、通孔A，5、拱形梁，6、凹槽，7、通孔B，8、安裝孔，9、加固孔A，10、加固孔B。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1-5所表示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1-5所示，一種用于安裝多軸飛行器機(jī)臂的管夾，包括上夾緊件I和下夾緊件2，所述的上夾緊件I包括兩根互相平行的立柱3，兩根立柱3位于同一水平高度，立柱3上設(shè)有貫穿立柱3上下兩端的通孔A4，通孔A4內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩根立柱3之間設(shè)有拱形梁5，拱形梁5的頂端與立柱3上端位于同一水平高度，拱形梁5的下表面的弧形為半圓弧，所述的拱形梁5上設(shè)有貫穿拱形梁5上下兩側(cè)的加固孔A9;所述的下夾緊件2為開有半圓形結(jié)構(gòu)凹槽6的方板形結(jié)構(gòu)，半圓形結(jié)構(gòu)凹槽6的半徑與拱形梁5下表面半圓弧的半徑相等;凹槽6位于方板形結(jié)構(gòu)的下夾緊件2上側(cè)的中間位置，所述的下夾緊件2上的凹槽6底部設(shè)有加固孔B10，下夾緊件2兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)貫穿下夾緊件2上下兩端的通孔B7，通孔B7內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩個(gè)通孔A4之間的距離與兩個(gè)通孔B之7間的距離相等，當(dāng)上夾緊件I和下夾緊件2拼合在一起時(shí)，拱形梁5與凹槽6構(gòu)成一個(gè)圓形結(jié)構(gòu)的安裝孔8，且通孔A4與通孔B7內(nèi)的內(nèi)螺紋螺旋方向相同。
[0018]文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于安裝多軸飛行器機(jī)臂的管夾，包括上夾緊件(1)和下夾緊件(2)，其特征在于，所述的上夾緊件包括兩根互相平行的立柱(3)，兩根立柱位于同一水平高度，立柱上設(shè)有貫穿立柱上下兩端的通孔A(4)，通孔A內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩根立柱之間設(shè)有拱形梁(5)，拱形梁的頂端與立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形為半圓弧;所述的下夾緊件為開有半圓形結(jié)構(gòu)凹槽(6 )的方板形結(jié)構(gòu)，半圓形結(jié)構(gòu)凹槽的半徑與拱形梁下表面半圓弧的半徑相等；凹槽位于方板形結(jié)構(gòu)的下夾緊件上側(cè)的中間位置，下夾緊件兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)貫穿下夾緊件上下兩端的通孔B(7)，通孔B內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩個(gè)通孔A之間的距離與兩個(gè)通孔B之間的距離相等，當(dāng)上夾緊件和下夾緊件拼合在一起時(shí)，拱形梁與凹槽構(gòu)成一個(gè)圓形結(jié)構(gòu)的安裝孔(8)，且通孔A與通孔B內(nèi)的內(nèi)螺紋螺旋方向相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安裝多軸飛行器機(jī)臂的管夾，其特征在于，所述的拱形梁上設(shè)有貫穿拱形梁上下兩側(cè)的加固孔A(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安裝多軸飛行器機(jī)臂的管夾，其特征在于，所述的下夾緊件上的凹槽底部設(shè)有加固孔B( 10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于多軸飛行器上的機(jī)臂連接部件，具體涉及一種用于安裝多軸飛行器機(jī)臂的管夾，包括上夾緊件和下夾緊件，所述的上夾緊件包括兩根互相平行的立柱，立柱上設(shè)有貫穿立柱上下兩端的通孔A，通孔A內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩根立柱之間設(shè)有拱形梁；所述的下夾緊件為開有半圓形結(jié)構(gòu)凹槽的方板形結(jié)構(gòu)；凹槽位于方板形結(jié)構(gòu)的下夾緊件上側(cè)的中間位置，下夾緊件兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)貫穿下夾緊件上下兩端的通孔B，通孔B內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩個(gè)通孔A之間的距離與兩個(gè)通孔B之間的距離相等。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，造價(jià)成本低，安裝穩(wěn)固性較好。
【IPC分類】B64C27/08
【公開號】CN205060010
【申請?zhí)枴緾N201520858069
【發(fā)明人】陳靈峰
【申請人】浙江智天科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月2日