航拍飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行航模領(lǐng)域，更具體地，涉及一種航拍飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，現(xiàn)有的航拍飛行器101是在獨立的遙控飛行器上加掛一個相機，飛行器與相機兩者是相互獨立的兩個組件。而且遙控飛行器本身也是由幾個獨立的裝置組成，一架航拍飛行器一般由以下四部分組成:接收機、飛控裝置、執(zhí)行裝置和相機。這些裝置都是一個一個獨立的組件，都要單獨組裝到飛行器上，部件之間還有一些用接插件連接的連線，所以使用、維護非常不方便。
[0003]如圖2所示，有的航拍飛行器201上面還增加了圖像回傳裝置，把相機‘看’到的圖像實時回傳到地面，讓操縱員可以知道拍攝的內(nèi)容，以便操縱飛行器更好地對準拍攝目標。所以，在原來4個組件的基礎(chǔ)上又增加一個圖像回傳裝置。同樣，它與相機之間要有連接線和接插件，同樣存在使用和維護不方便的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種航拍飛行器，以便于航拍飛行器的生產(chǎn)、調(diào)試和安裝，并提高航拍飛行器的可靠性。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種航拍飛行器，包括:飛行支架以及與飛行支架固定連接的飛行相機，飛行相機為集成有接收機、飛行控制器、執(zhí)行裝置和相機的獨立單元。
[0006]根據(jù)本實用新型，飛行相機將接收機、飛行控制器、執(zhí)行裝置和相機集中配置在一個殼體中，其中，接收機分別與飛行控制器及相機電連接，飛行控制器與執(zhí)行裝置電連接，執(zhí)行裝置通過設(shè)置在殼體和飛行支架之間的連接件與飛行支架上的螺旋槳驅(qū)動電機電連接。
[0007]根據(jù)本實用新型，飛行支架包括四條升力臂以及將四條升力臂連接在一起的機身，其中，機身中形成有鎖定腔，其中，飛行相機容納在鎖定腔中或脫離鎖定腔。
[0008]根據(jù)本實用新型，飛行相機與鎖定腔之間通過鎖定裝置鎖定，其中，鎖定裝置由設(shè)置在鎖定腔的壁上的凸起和設(shè)置在殼體的表面上的凹陷構(gòu)成，其中，在飛行相機與鎖定腔的鎖定位置，凸起容納在凹槽中。
[0009]根據(jù)本實用新型，接收機將接收的控制信號解碼后發(fā)送給飛行控制器及相機，飛行控制器控制執(zhí)行裝置執(zhí)行飛行動作，相機接受到攝像或是拍照的命令后執(zhí)行攝像、拍照的動作。
[0010]根據(jù)本實用新型，飛行相機還集成有:圖像回傳裝置，其中，圖像回傳裝置與相機電連接。
[0011]根據(jù)本實用新型，飛行相機還集成有:傳感器和衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其中，傳感器和衛(wèi)星定位系統(tǒng)與飛行控制器分別電連接。
[0012]根據(jù)本實用新型，連接件為設(shè)置在飛行相機殼體表面和鎖定腔的壁上的電觸點。
[0013]本實用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0014]本實用新型的航拍飛行器的飛行相機將接收機、飛行控制器、執(zhí)行裝置和相機集成為一個與飛行支架相獨立的單元，飛行相機再通過與飛行支架的簡單固定連接便組裝成航拍飛行器，避免了現(xiàn)有技術(shù)中用于連接諸如接收機、飛行控制器、執(zhí)行裝置和相機等各個分散組件的插接件和連接線，不僅便于生產(chǎn)、調(diào)試和安裝，可靠性也大為提高。
【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中航拍飛行器的示意圖；
[0016]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中在圖1所示的航拍飛行器中增加了圖像回傳裝置后的示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的航拍飛行器的立體圖；
[0018]圖4是圖3所示實施例的航拍飛行器的分解立體圖；
[0019]圖5是圖4所示航拍飛行器的仰視立體圖；
[0020]圖6是本實用新型的一個實施例的航拍飛行器的示意圖；
[0021]圖7是本實用新型的另一實施例的航拍飛行器的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型進行描述。本實用新型提供了一種航拍飛行器，以簡化航拍飛行器的生產(chǎn)、調(diào)試和安裝。
[0023]參照圖3至圖5，本實用新型的航拍飛行器包括:飛行支架2以及與飛行支架2固定連接的飛行相機1。具體而言，飛行支架2包括四條升力臂21以及將四條升力臂21連接在一起的機身22，并且四條升力臂21沿機身22的中軸線L兩兩對稱布置。其中，機身22中形成有鎖定腔24，飛行相機1可容納在鎖定腔24中或脫離鎖定腔24。更具體地，在優(yōu)選的實施例，鎖定腔24為兩端開口的貫通腔，飛行相機1可從任意一端的開口滑動插入到鎖定腔24中并容納在其中。然后飛行相機1與鎖定腔24之間通過鎖定裝置鎖定。其中，鎖定裝置由設(shè)置在鎖定腔內(nèi)壁上的凸起25和設(shè)置在殼體的外表面上的凹陷15構(gòu)成，其中，在飛行相機1與鎖定腔24的鎖定位置，凸起25容納在凹陷15中。
[0024]參照圖6，在本實用新型的一個實施例中，飛行相機1為集成有接收機11、飛行控制器12、執(zhí)行裝置13和相機14的獨立單元。具體而言，飛行相機1將接收機11、飛行控制器12、執(zhí)行裝置13和相機14集中配置在一個殼體中。其中，接收機11分別與相機14和飛行控制器12電連接，飛行控制器12與執(zhí)行裝置13電連接，執(zhí)行裝置13通過設(shè)置在殼體和飛行支架2之間的連接件30與飛行支架2上的螺旋槳驅(qū)動電機23電連接。接收機11將接收的控制信號解碼后發(fā)送給飛行控制器12及相機14，飛行控制器12控制所述執(zhí)行裝置13執(zhí)行飛行動作，相機14接受到攝像或是拍照的命令后執(zhí)行攝像、拍照的動作。因此，避免了原來各組件之間的接插件和連接線，不僅便于生產(chǎn)、調(diào)試和安裝，可靠性也大為提高。對于最終用戶而言操作和維修也是方便了許多。飛行支架2上的安裝面積、體積、重量都減少了，這樣既提高了飛行支架的飛行性能又簡化了飛支架的結(jié)構(gòu)，給飛行支架的結(jié)構(gòu)改進提供了寬闊的環(huán)境。
[0025]在優(yōu)選的實施例中，連接件30為設(shè)置在飛行相機1殼體外表面和鎖定腔24的內(nèi)壁上的電觸點。當然在本實用新型的其它實施例中，連接件30還可以是標準插接件等能夠?qū)崿F(xiàn)電連接的結(jié)構(gòu)。本實用新型不限于此。
[0026]繼續(xù)參照圖6，飛行相機1還集成有:傳感器和衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其中，傳感器和衛(wèi)星定位系統(tǒng)與飛行控制器12分別電連接。飛行相機1接收電磁波以后經(jīng)過接收機11撿出地面遙控器發(fā)來的操縱信號；這些操縱信號與飛行控制器12從傳感器獲得的姿態(tài)信號在飛行控制器12中進行飛控運算，飛行控制器12把運算結(jié)果的飛行控制信號發(fā)給執(zhí)行裝置13 ;執(zhí)行裝置13控制飛行支架2中的執(zhí)行元件完成控制任務。必要時還可以把衛(wèi)星定位系統(tǒng)收到的位置信息加入到飛行控制器，參加運算。
[0027]參照圖7，在本實用新型的優(yōu)選實例中，飛行相機1還集成有:圖像回傳裝置16，其中，圖像回傳裝置16與所述相機14電連接。也就是說，飛行相機1在集成有接收機11、飛行控制器12、執(zhí)行裝置13和相機14的基礎(chǔ)上，再集成圖像回傳裝置16。圖像回傳裝置16把相機14拍攝到的圖像實時回傳到地面，讓操縱員可以知道拍攝的內(nèi)容，以便操縱航拍飛行器更好地對準拍攝目標。
[0028]參照圖4至圖7，對于多軸飛行器來說，飛行相機1可以直接輸出電動機的驅(qū)動電流，讓螺旋槳驅(qū)動電機23按照飛行控制要求來轉(zhuǎn)動。飛行相機1也可以輸出控制螺旋槳驅(qū)動電機23轉(zhuǎn)速的控制信號，這些控制信號輸入飛行支架2上的電子調(diào)速器，由電子調(diào)速器來驅(qū)動螺旋槳驅(qū)動電機23。對于固定翼飛機來說，飛行相機1輸出的是控制信號，用這些控制信號來控制執(zhí)行機構(gòu)(例如舵機)的動作和控制飛行支架2的動力。
[0029]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種航拍飛行器，其特征在于，包括: 飛行支架(2)以及與所述飛行支架(2)固定連接的飛行相機(1)， 所述飛行相機(1)為集成有接收機(11)、飛行控制器(12)、執(zhí)行裝置(13)和相機(14)的獨立單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍飛行器，其特征在于，所述飛行相機(1)將所述接收機(11)、所述飛行控制器(12)、所述執(zhí)行裝置(13)和所述相機(14)集中配置在一個殼體中， 其中，所述接收機(11)分別與所述飛行控制器(12)及所述相機(14)電連接，所述飛行控制器(12)與所述執(zhí)行裝置(13)電連接，所述執(zhí)行裝置(13)通過設(shè)置在所述殼體和所述飛行支架⑵之間的連接件(30)與所述飛行支架(2)上的螺旋槳驅(qū)動電機(23)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍飛行器，其特征在于，所述飛行支架(2)包括四條升力臂(21)以及將所述四條升力臂(21)連接在一起的機身(22)， 其中，所述機身(22)中形成有鎖定腔(24)， 其中，所述飛行相機(1)容納在所述鎖定腔(24)中或脫離所述鎖定腔(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航拍飛行器，其特征在于，所述飛行相機(1)與所述鎖定腔(24)之間通過鎖定裝置鎖定， 其中，所述鎖定裝置由設(shè)置在所述鎖定腔(24)的壁上的凸起(25)和設(shè)置在所述殼體的表面上的凹陷(15)構(gòu)成， 其中，在所述飛行相機(1)與所述鎖定腔(24)的鎖定位置，所述凸起(25)容納在所述凹陷(15)中。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍飛行器，其特征在于，所述接收機(11)將接收的控制信號解碼后發(fā)送給所述飛行控制器(12)及所述相機(14)，所述飛行控制器(12)控制所述執(zhí)行裝置(13)執(zhí)行飛行動作，所述相機(14)接受到攝像或是拍照的命令后執(zhí)行攝像、拍照的動作。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍飛行器，其特征在于，所述飛行相機(1)還集成有:圖像回傳裝置(16)， 其中，所述圖像回傳裝置(16)與所述相機(14)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍飛行器，其特征在于，所述飛行相機(1)還集成有:傳感器和衛(wèi)星定位系統(tǒng)， 其中，所述傳感器和所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)與所述飛行控制器(12)分別電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航拍飛行器，其特征在于，所述連接件(30)為設(shè)置在所述飛行相機(1)殼體表面和所述鎖定腔(24)的壁上的電觸點。
【專利摘要】本實用新型提供了一種航拍飛行器，包括：飛行支架(2)以及與飛行支架(2)固定連接的飛行相機(1)，飛行相機(1)為集成有接收機(11)、飛行控制器(12)、執(zhí)行裝置(13)和相機(14)的獨立單元。以簡化航拍飛行器的生產(chǎn)、調(diào)試和安裝。
【IPC分類】B64C39/02, B64D47/08, B64D47/00
【公開號】CN205060019
【申請?zhí)枴緾N201520440128
【發(fā)明人】黃程
【申請人】上海九鷹電子科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年6月24日