自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展進入了新的階段，主要農(nóng)產(chǎn)品由長期供不應(yīng)求轉(zhuǎn)為階段性過滲，這一歷史性跨越，為農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展提出了新的要求。為此，農(nóng)業(yè)部提出2009年為農(nóng)民辦理22件實事中的第七件事就是幫助農(nóng)民提高安全用藥水平。隨著人們生活水平的不斷提高，農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量問題已成為各級政府關(guān)心的熱點和全社會關(guān)注的焦點。眾所周知，農(nóng)藥是防治農(nóng)作物病蟲草鼠害，有效地保障農(nóng)業(yè)增產(chǎn)，增收的重要生產(chǎn)資料之一，化學(xué)農(nóng)藥的廣泛使用對我縣農(nóng)業(yè)發(fā)展起了巨大的作用，當(dāng)時農(nóng)藥存在一定的害處，長期人工作業(yè)對農(nóng)民的健康存在隱患。
[0003]無人機自動飛控導(dǎo)航噴灑最大限度地減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時間，基本解除了農(nóng)民背負噴霧器在炎炎烈日下作業(yè)農(nóng)藥中毒的威脅，保障了農(nóng)民的生命安全。大面積的統(tǒng)防統(tǒng)治，也利于資源有效利用和環(huán)境保護，目前市場上許多無人機具有噴灑農(nóng)藥的功能，但續(xù)航能力及藥物裝卸能力低，很大程度降低了噴灑效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以自行感應(yīng)進行噴藥及裝藥的自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機，包括:主機體、旋翼裝置、監(jiān)控裝置、裝藥噴灑裝置，所述的主機體包括機身及機身支架，機身支架固定連接在機身下方，所述的旋翼裝置包括旋翼臂和旋翼組件，旋翼臂固定連接在機身的側(cè)面，旋翼組件與旋翼臂固定連接，所述的監(jiān)控裝置包括相機、紅外熱成像組件、分析控制系統(tǒng)以及無線傳輸組件，所述的相機、紅外熱成像組件以及無線傳輸組件與分析控制系統(tǒng)連接，所述的裝藥噴灑裝置包括裝藥桶、噴灑組件以及加藥組件，所述的加藥組件以及噴灑組件與裝藥桶連接，所述的加藥組件包括用于檢測裝藥桶內(nèi)液位的液體傳感器、加藥管、加藥管收線器，所述的液體傳感器設(shè)置在藥桶的底部，液體傳感器與分析控制系統(tǒng)連接，所述的加藥收線器包括旋轉(zhuǎn)電機、螺旋形置線槽，旋轉(zhuǎn)電機與螺旋形置線槽固定連接，所述的加藥管的一端與裝藥桶連接，加藥管放置于螺旋形置線槽內(nèi)，加藥管的另一端設(shè)置有墜塊，所述的噴灑組件包括旋轉(zhuǎn)噴頭、噴管及栗體，所述的栗體與裝藥桶連接，栗體與分析控制系統(tǒng)連接，栗體、噴管以及噴頭依次固定連接。
[0006]進一步改進:所述的旋翼裝置至少設(shè)置4個。
[0007]進一步改進:所述的機身上部設(shè)置有太陽能供電板。
[0008]進一步改進:所述的無線傳輸組件采用GSM模塊。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:能夠自行感應(yīng)對藥物進噴灑及藥物使用完感應(yīng)返航加藥的特點，同時采用太陽能輔助供電，有效的提供了無人機的續(xù)航能力。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型實施例裝藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0013]參見圖1-圖2，本實施例一種自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機，包括:主機體1、旋翼裝置2、監(jiān)控裝置3、裝藥噴灑裝置4，所述的主機體1包括機身11及機身支架12，機身支架12固定連接在機身11下方，所述的旋翼裝置2包括旋翼臂21和旋翼組件22，旋翼臂21固定連接在機身11的側(cè)面，旋翼組件22與旋翼臂21固定連接，所述的監(jiān)控裝置3包括相機31、紅外熱成像組件32、分析控制系統(tǒng)33以及無線傳輸組件34，所述的相機31、紅外熱成像組件32以及無線傳輸組件34與分析控制系統(tǒng)33連接，所述的裝藥噴灑裝置4包括裝藥桶41、噴灑組件42以及加藥組件43，所述的加藥組件43以及噴灑組件42與裝藥桶41連接，所述的加藥組件43包括用于檢測裝藥桶41內(nèi)液位的液體傳感器431、加藥管432、加藥管收線器433，所述的液體傳感器431設(shè)置在藥桶的底部，液體傳感器431與分析控制系統(tǒng)33連接，所述的加藥收線器包括旋轉(zhuǎn)電機434、螺旋形置線槽435，旋轉(zhuǎn)電機434與螺旋形置線槽435固定連接，所述的加藥管432的一端與裝藥桶41連接，加藥管432放置于螺旋形置線槽435內(nèi)，加藥管432的另一端設(shè)置有墜塊436，所述的噴灑組件42包括旋轉(zhuǎn)噴頭421、噴管422及栗體423，所述的栗體423與裝藥桶41連接，栗體423與分析控制系統(tǒng)33連接，栗體423、噴管422以及噴頭依次固定連接，所述的旋翼裝置2至少設(shè)置4個，所述的機身11上部設(shè)置有太陽能供電板113，所述的無線傳輸組件34采用GSM模塊，加藥組件43工作時，所述的液體傳感器431檢測到液位下降，此時將信號傳輸給分析控制系統(tǒng)33，分析控制系統(tǒng)33控制無人機返航至加藥地點，此時加藥收線器工作，使加藥管432放下進入加藥點進行加藥，加藥完成后加藥收線器工作，加藥管432收起，完成整個加藥動作，噴灑組件42工作室，紅外線對種植地進行監(jiān)控，將圖像信息傳輸至分析控制系統(tǒng)33，分析控制系統(tǒng)33分析土地狀況，如果需要加藥，分析控制系統(tǒng)33控制栗體423進行工作，使噴灑組件42進行工作完成噴灑動作。
[0014]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機，其特征在于:包括主機體、旋翼裝置、監(jiān)控裝置、裝藥噴灑裝置，所述的主機體包括機身及機身支架，機身支架固定連接在機身下方，所述的旋翼裝置包括旋翼臂和旋翼組件，旋翼臂固定連接在機身的側(cè)面，旋翼組件與旋翼臂固定連接，所述的監(jiān)控裝置包括相機、紅外熱成像組件、分析控制系統(tǒng)以及無線傳輸組件，所述的相機、紅外熱成像組件以及無線傳輸組件與分析控制系統(tǒng)連接，所述的裝藥噴灑裝置包括裝藥桶、噴灑組件以及加藥組件，所述的加藥組件以及噴灑組件與裝藥桶連接，所述的加藥組件包括用于檢測裝藥桶內(nèi)液位的液體傳感器、加藥管、加藥管收線器，所述的液體傳感器設(shè)置在藥桶的底部，液體傳感器與分析控制系統(tǒng)連接，所述的加藥收線器包括旋轉(zhuǎn)電機、螺旋形置線槽，旋轉(zhuǎn)電機與螺旋形置線槽固定連接，所述的加藥管的一端與裝藥桶連接，加藥管放置于螺旋形置線槽內(nèi)，加藥管的另一端設(shè)置有墜塊，所述的噴灑組件包括旋轉(zhuǎn)噴頭、噴管及栗體，所述的栗體與裝藥桶連接，栗體與分析控制系統(tǒng)連接，栗體、噴管以及噴頭依次固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機，其特征在于:所述的旋翼裝置至少設(shè)置4個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機，其特征在于:所述的機身上部設(shè)置有太陽能供電板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機，其特征在于:所述的無線傳輸組件采用GSM模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自感應(yīng)型裝藥及噴藥無人機，其特征在于：包括主機體、旋翼裝置、監(jiān)控裝置、裝藥噴灑裝置，所述的主機體包括機身及機身支架，機身支架固定連接在機身下方，所述的旋翼裝置包括旋翼臂和旋翼組件，旋翼臂固定連接在機身的側(cè)面，旋翼組件與旋翼臂固定連接，本實用新型的有益效果：能夠自行感應(yīng)對藥物進噴灑及藥物使用完感應(yīng)返航加藥的特點，同時采用太陽能輔助供電，有效的提供了無人機的續(xù)航能力。
【IPC分類】B64D27/24, B64D1/18
【公開號】CN205113720
【申請?zhí)枴緾N201520839372
【發(fā)明人】李光兵
【申請人】重慶光煦科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月27日