一種帶有熱成像裝置的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于消防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有熱成像裝置的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。無人機在民用領(lǐng)域用途廣泛，主要用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。
[0003]隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，探測裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用到包括防火、交通、智能識別等領(lǐng)域當(dāng)中。在某些場合下，探測裝置無法有效及時的做好監(jiān)測工作，尤其是在惡劣環(huán)境以及人員難以到達的地方。因此，帶有探測裝置的無人機被人們設(shè)計了出來。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機一般攜帶的探測裝置包括單一攝像頭，利用單一攝像頭采集的視頻圖像，無法滿足基于視頻分析的檢測精度需求，對探測裝置的應(yīng)用場景帶來了極大的限制。
[0004]鑒于此，本實用新型提供了一種帶有熱成像裝置的無人機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于一種帶有熱成像裝置的無人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的探測器為單攝像頭，其采集視頻圖像無法滿足基于視頻分析的檢測精度需求，對探測器的應(yīng)用帶來了極大的限制的問題。
[0006]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供了一種帶有熱成像裝置的無人機，包括無人機本體、固定架、探測裝置，所述固定架設(shè)置于所述無人機本體的下部，所述探測裝置通過固定架與無人機本體相連接，所述探測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、電源模塊、通信模塊，所述第一攝像頭安裝在熱成像攝像機前端，所述熱成像攝像機用于采集熱成像圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述電源模塊用于給所述熱成像攝像機和彩色攝像機供電，所述探測裝置通過通信模塊將熱成像圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。
[0007]其中，所述探測裝置還包括外殼，所述第一攝像頭和第二攝像頭、電源模塊、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
[0008]其中，所述無人機本體包括飛行平臺及動力系統(tǒng)和自動控制模塊，所述自動控制模塊包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、航姿控制系統(tǒng)、高度計以及云臺，所述探測裝置通過固定架與云臺連接。
[0009]本實用新型，設(shè)置了帶有熱成像攝像機的結(jié)構(gòu)，包括了了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭安裝在熱成像攝像機前端，所述熱成像攝像機用于采集熱成像圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將熱成像圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過分析熱成像圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，可以滿足用戶的使用需求。
【附圖說明】
[00?0]圖1所不為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2所示為本實用新型探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1.無人機本體，2.固定架，3.探測裝置，31.外殼，32.透明視窗，33.第一攝像頭，34.第二攝像頭，35.電源模塊，36.通信模塊。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既可以包括某一部件與另一部件直接連接，也可以包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。
[0015]如圖1、圖2所示，本實用新型提供了一種帶有熱成像裝置的無人機，包括無人機本體1、固定架2、探測裝置3，所述固定架設(shè)置于所述無人機本體的下部，所述探測裝置通過固定架與無人機本體相連接，所述探測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、電源模塊35、通信模塊36，所述第一攝像頭33為熱成像攝像機，所述熱成像攝像機用于采集熱成像圖像信息，所述第二攝像頭34為彩色攝像機的前端，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述電源模塊用于給所述熱成像攝像機和彩色攝像機供電，所述探測裝置通過通信模塊將熱成像圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對探測裝置所采集的圖像進行分析。其中的熱成像攝像機可以有效解決彩色數(shù)字?jǐn)z像儀在夜間甚至極惡劣氣候環(huán)境條件下監(jiān)控目標(biāo)的不足。
[0016]在優(yōu)選實施例中，所述探測裝置還包括外殼31，所述第一攝像頭和第二攝像頭、電源模塊、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗32。
[0017]在優(yōu)選實施例中，所述無人機本體包括飛行平臺及動力系統(tǒng)和自動控制模塊，所述自動控制模塊包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、航姿控制系統(tǒng)、高度計以及云臺，所述探測裝置通過固定架與云臺連接。所述云臺為穩(wěn)定平臺，穩(wěn)定平臺可消除抖動，提高圖像質(zhì)量，同時，還可以變換航拍視角。
[0018]本實用新型，設(shè)置帶有熱成像攝像機的結(jié)構(gòu)，包括了了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭安裝在熱成像攝像機前端，所述熱成像攝像機用于采集熱成像圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將熱成像圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過分析熱成像圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，可以滿足用戶的使用需求。
[0019]在優(yōu)選實施例中，為了使探測裝置放置方便、安全，可以設(shè)置如下結(jié)構(gòu):所述無人機本體設(shè)置有容納腔，所述云臺設(shè)置于容納腔內(nèi)，所述固定架為升降式固定架，具體地，所述固定架包括固定氣缸、鎖扣，所述固定氣缸的上端部與云臺相連接，固定氣缸的活塞桿與鎖扣固定連接，所述探測裝置外殼上端面設(shè)置有連接環(huán)，使用時，使用鎖扣鎖緊連接環(huán)，從而可以將探測裝置與固定氣缸相連接。在不使用的時候，可以利用氣缸將探測裝置縮入容納腔內(nèi)，從而，可以很好地放置探測裝置，無人機也可以較為隨意的升降和停放;使用的時候，可以利用氣缸將探測裝置伸出容納腔外。
[0020]在優(yōu)選的實施例中，為了使得外殼結(jié)構(gòu)簡單、制作加工方便，可將外殼分為上蓋和下殼結(jié)構(gòu)，所述上蓋的一端與所述下殼鉸接，另一端通過鎖緊件與下殼連接，所述下殼包括前蓋、中間部分以及后殼，所述鏡頭安裝在鈑金件上，所述尾線穿過所述后殼與供電源連接，所述上蓋的內(nèi)側(cè)粘貼有密封EVA泡棉，所述下殼與所述上蓋密封連接處設(shè)置有密封橡膠條，所述密封EVA泡棉表面均勻粘貼導(dǎo)電布，且粘貼后兩者之間無縫隙，所述密封橡膠條表面完全粘貼有導(dǎo)電布，且粘貼后導(dǎo)電布表面光順兩者之間無縫隙。利用上述結(jié)構(gòu)，可以避免外殼內(nèi)的電子部件被靜電損壞。
[0021]在優(yōu)選實施例中，為了保證透明視窗的清潔，在透明視窗外側(cè)的外殼上設(shè)置有氣流噴頭，所述氣流噴頭通過管路與氣栗連接，所述氣栗與控制器連接，所述氣流噴頭可以為多個，噴頭出氣口朝向透明視窗，可通過控制器設(shè)置氣流噴頭的噴射時間以及間隔時間。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種帶有熱成像裝置的無人機，其特征在于，包括無人機本體、固定架、探測裝置，所述固定架設(shè)置于所述無人機本體的下部，所述探測裝置通過固定架與無人機本體相連接，所述探測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、電源模塊、通信模塊，所述第一攝像頭為熱成像攝像機，所述熱成像攝像機用于采集熱成像圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述電源模塊用于給所述熱成像攝像機和彩色攝像機供電，所述探測裝置通過通信模塊將熱成像圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有熱成像裝置的無人機，其特征在于，所述探測裝置還包括外殼，所述第一攝像頭和第二攝像頭、電源模塊、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有熱成像裝置的無人機，其特征在于，所述無人機本體包括飛行平臺及動力系統(tǒng)和自動控制模塊，所述自動控制模塊包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、航姿控制系統(tǒng)、高度計以及云臺，所述探測裝置通過固定架與云臺連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶有熱成像裝置的無人機，包括無人機本體、固定架、探測裝置，所述固定架設(shè)置于所述無人機本體的下部，所述探測裝置通過固定架與無人機本體相連接，本實用新型，設(shè)置雙目視覺結(jié)構(gòu)，包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭安裝在熱成像攝像機前端，所述熱成像儀用于采集熱成像圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將熱成像圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過分析熱成像圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的無法滿足基于視頻分析的檢測精度需求的問題，可以滿足用戶的使用需求。
【IPC分類】B64D47/08, H04N7/18
【公開號】CN205131695
【申請?zhí)枴緾N201520872568
【發(fā)明人】張德馨
【申請人】天津艾思科爾科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月3日