無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搭載云臺(tái)，具體地說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)O
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)掛載云臺(tái)專為相機(jī)定制，其掛載架及配重決定了無(wú)法掛載其他設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)，能夠解決上述問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)，包括云臺(tái)連接板，云臺(tái)連接板的中部安裝減震球和自穩(wěn)控制器，云臺(tái)連接板的下部安裝方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸側(cè)部安裝伸縮裝置，伸縮裝置的一端與方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，伸縮裝置的另一端連接翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝連接桿，連接桿的一端安裝俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸側(cè)部安裝掛載架。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述伸縮裝置，伸縮裝置包括固定管，固定管的一側(cè)與方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，固定管的下部安裝伸縮桿，伸縮桿能在固定管上滑動(dòng)，固定管的一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)，伸縮桿的一側(cè)安裝螺母，螺母與絲桿配合，所述掛載架呈L形。所述絲桿側(cè)部設(shè)置與絲桿平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壍纳隙伺c固定管連接，縱向?qū)к壣显O(shè)置能夠縱向移動(dòng)的移動(dòng)座，移動(dòng)座上安裝油壺，油壺的上部設(shè)置透氣孔，油壺的下端設(shè)置連通的油管，移動(dòng)座的側(cè)部設(shè)置帶有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的兩端安裝連桿，連桿的端部安裝油刷，油刷能夠與油管的出口配合；油管的中部為軟管，移動(dòng)座的中部設(shè)置閥套和電磁鐵，閥套上開(kāi)設(shè)橫通孔和豎孔，橫通孔和豎孔相同，軟管位于橫通孔內(nèi)，豎孔內(nèi)設(shè)置閥芯，閥芯位于閥套外端設(shè)置鐵芯，鐵芯能夠與電磁鐵配合，電磁鐵與閥芯之間設(shè)置彈簧，所述油管的出口為斜口。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型專為掛載無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器設(shè)計(jì)、制作，滿足其尺寸、配重要求，可裝載發(fā)射器實(shí)現(xiàn)俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型裝載了自穩(wěn)控制器，能結(jié)合無(wú)人機(jī)姿態(tài)自行修正云臺(tái)姿態(tài)，提高了云臺(tái)掛載的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型主要用于掛載無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器，輔助完成其清除導(dǎo)線懸掛異物的作業(yè)，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射器的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，有效提高其作業(yè)效率，本實(shí)用新型裝載自穩(wěn)控制器，使用ALEXMOS Basecam位控制器制作，通過(guò)調(diào)節(jié)程序參數(shù)使云臺(tái)能夠承受高能射線發(fā)射器配重，并能裝載發(fā)射器完成俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器數(shù)據(jù)采集自多旋翼無(wú)人機(jī)飛控，通過(guò)分析無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)對(duì)云臺(tái)進(jìn)行自穩(wěn)調(diào)節(jié)，并能接受無(wú)線接收機(jī)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自由操控，自穩(wěn)控制器輸入電源需滿足5V電壓，可由無(wú)人機(jī)降壓模塊供電，控制器內(nèi)包含電源管理模塊，可為控制機(jī)構(gòu)供電，控制機(jī)構(gòu)由云臺(tái)構(gòu)架及方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)支臂完成各軸向動(dòng)作，選用三個(gè)GM6008H無(wú)刷直流電機(jī)，分別控制俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)可兼容ALEXMOS Basecam位控制器，并由控制器供電及驅(qū)動(dòng)，可提供高達(dá)
2.2kg扭力，滿足驅(qū)動(dòng)要求，云臺(tái)連接板、連接桿用于連接各驅(qū)動(dòng)電機(jī)并承載負(fù)載，由碳纖維材料加工制作，強(qiáng)度高、密度低，滿足云臺(tái)對(duì)強(qiáng)度及重量的要求，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]標(biāo)注說(shuō)明:I云臺(tái)連接板2減震球3自穩(wěn)控制器4方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7掛載架8固定管9連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0009]無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)，如圖1所示，包括云臺(tái)連接板I，云臺(tái)連接板I的中部安裝減震球2和自穩(wěn)控制器3，云臺(tái)連接板I的下部安裝方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸側(cè)部安裝伸縮裝置，伸縮裝置的一端與方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接，伸縮裝置的另一端連接翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸安裝連接桿9，連接桿9的一端安裝俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸側(cè)部安裝掛載架7。
[0010]本實(shí)用新型專為掛載無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器設(shè)計(jì)、制作，滿足其尺寸、配重要求，可裝載發(fā)射器實(shí)現(xiàn)俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型裝載了自穩(wěn)控制器，能結(jié)合無(wú)人機(jī)姿態(tài)自行修正云臺(tái)姿態(tài)，提高了云臺(tái)掛載的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型主要用于掛載無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器，輔助完成其清除導(dǎo)線懸掛異物的作業(yè)，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射器的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，有效提高其作業(yè)效率，本實(shí)用新型裝載自穩(wěn)控制器3，使用A L E X M O SBasecam 32位控制器制作，通過(guò)調(diào)節(jié)程序參數(shù)使云臺(tái)能夠承受高能射線發(fā)射器配重，并能裝載發(fā)射器完成俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器數(shù)據(jù)采集自多旋翼無(wú)人機(jī)飛控，通過(guò)分析無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)對(duì)云臺(tái)進(jìn)行自穩(wěn)調(diào)節(jié)，并能接受無(wú)線接收機(jī)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自由操控，自穩(wěn)控制器輸入電源需滿足5V電壓，可由無(wú)人機(jī)降壓模塊供電，控制器內(nèi)包含電源管理模塊，可為控制機(jī)構(gòu)供電，控制機(jī)構(gòu)由云臺(tái)構(gòu)架及方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6構(gòu)成，方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6用于帶動(dòng)支臂完成各軸向動(dòng)作，選用三個(gè)GM6008H無(wú)刷直流電機(jī)，分別控制俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)可兼容ALEXMOS Basecam 32位控制器，并由控制器供電及驅(qū)動(dòng)，可提供高達(dá)
2.2kg扭力，滿足驅(qū)動(dòng)要求，云臺(tái)連接板1、連接桿9用于連接各驅(qū)動(dòng)電機(jī)并承載負(fù)載，由碳纖維材料加工制作，強(qiáng)度高、密度低，滿足云臺(tái)對(duì)強(qiáng)度及重量的要求。
[0011]所述伸縮裝置包括固定管8，固定管8的一側(cè)與方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接，固定管8的下部安裝伸縮桿，伸縮桿能在固定管8上滑動(dòng)，固定管8的一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)，伸縮桿的一側(cè)安裝螺母，螺母與絲桿配合，本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)螺母與絲桿的配合帶動(dòng)伸縮桿伸縮，從而調(diào)整掛載架7的高度，進(jìn)而調(diào)整無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)的重心，方便無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)保持平衡。
[0012]所述掛載架7呈L形。
[0013]所述絲桿側(cè)部設(shè)置與絲桿平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壍纳隙伺c固定管8連接，縱向?qū)к壣显O(shè)置能夠縱向移動(dòng)的移動(dòng)座，移動(dòng)座上安裝油壺，油壺的上部設(shè)置透氣孔，油壺的下端設(shè)置連通的油管，移動(dòng)座的側(cè)部設(shè)置帶有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的兩端安裝連桿，連桿的端部安裝油刷，油刷能夠與油管的出口配合;油管的中部為軟管，移動(dòng)座的中部設(shè)置閥套和電磁鐵，閥套上開(kāi)設(shè)橫通孔和豎孔，橫通孔和豎孔相同，軟管位于橫通孔內(nèi)，豎孔內(nèi)設(shè)置閥芯，閥芯位于閥套外端設(shè)置鐵芯，鐵芯能夠與電磁鐵配合，電磁鐵與閥芯之間設(shè)置彈簧，移動(dòng)座沿縱向?qū)к壙v向移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，油刷與油管接觸后會(huì)吸收部分油管出的潤(rùn)滑油，旋轉(zhuǎn)至絲桿I上時(shí)將潤(rùn)滑油涂抹，從而實(shí)現(xiàn)絲桿的潤(rùn)滑和防銹，電磁鐵間斷性通電，每一次通電時(shí)將鐵芯吸引，從而閥芯與軟管離開(kāi)，在重力作用下潤(rùn)滑油可以向下流動(dòng)，所述油管的出口為斜口，斜口朝下旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，斜口接觸面積增大，一次吸油量多，潤(rùn)滑效果更佳，上述結(jié)構(gòu)在潤(rùn)滑過(guò)程中消耗潤(rùn)滑油的量極小，但是潤(rùn)滑時(shí)可以將整個(gè)被潤(rùn)滑件(絲桿)完全涂抹，避免大量滴加潤(rùn)滑油時(shí)，潤(rùn)滑油滴落到設(shè)備上，導(dǎo)致設(shè)備變臟的情況。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)，其特征在于:包括云臺(tái)連接板(I)，云臺(tái)連接板(I)的中部安裝減震球(2)和自穩(wěn)控制器(3)，云臺(tái)連接板(I)的下部安裝方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的輸出軸側(cè)部安裝伸縮裝置，伸縮裝置的一端與方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)連接，伸縮裝置的另一端連接翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸安裝連接桿(9)，連接桿(9)的一端安裝俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸側(cè)部安裝掛載架(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)，其特征在于:所述掛載架(7)呈L形。
【專利摘要】無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺(tái)，包括云臺(tái)連接板，云臺(tái)連接板的中部安裝減震球和自穩(wěn)控制器，云臺(tái)連接板的下部安裝方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸側(cè)部安裝伸縮裝置，方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端與方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，本實(shí)用新型專為掛載無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器設(shè)計(jì)、制作，滿足其尺寸、配重要求，可裝載發(fā)射器實(shí)現(xiàn)俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型裝載了自穩(wěn)控制器，能結(jié)合無(wú)人機(jī)姿態(tài)自行修正云臺(tái)姿態(tài)，提高了云臺(tái)掛載的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型主要用于掛載無(wú)人機(jī)高能射線發(fā)射器，輔助完成其清除導(dǎo)線懸掛異物的作業(yè)，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射器的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，有效提高其作業(yè)效率。
【IPC分類】B64D47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205203412
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520979989
【發(fā)明人】李魯, 鄭連勇, 張君, 袁杰, 張民, 孫陽(yáng), 王蔚, 李敏, 黃振寧, 盧志鵬, 袁森, 黃銳
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司檢修公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日