一種艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，涉及一種艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有常規(guī)無人機的回收方式包括擦地回收和輪式起降，其中，擦地回收這種方式無人機的損毀率非常高，輪式起降對回收場地的要求更高。因此發(fā)展到了撞網(wǎng)回收，相比常規(guī)的擦地回收，撞網(wǎng)回收對無人機損毀更低;相比輪式起降，撞網(wǎng)回收方式對回收場地的要求更低。但是，在實際應用中，通常作為無人機撞網(wǎng)回收的船只甲板還需要擔負其他使用任務。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種不耽誤作為無人機撞網(wǎng)回收的船只甲板擔任其他使用任務的無人機回收系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)，包括2個平臺軌槽、2個立桿、I個網(wǎng)面、2個可調阻尼輸出機構和2個軌道車；
[0006]2個平臺軌槽平行固定在艦船的工作甲板上；2個軌道車分別放置在2個平臺軌槽內，軌道車可沿平臺軌槽滑動;2個立桿通過轉軸分別固定在2個軌道車上，并可通過軌道車上的鎖定桿鎖定；
[0007]網(wǎng)面可拆卸的固定在2個立桿上；
[0008]2個可調阻尼輸出機構分別固定在2個平臺軌槽的端頭，并通過阻尼拉繩連接所在立桿上的網(wǎng)面拉腳。
[0009]進一步，所述軌道車通過直線滑軌放置在平臺軌槽內，直線滑軌的橫截面為“工”字型；軌道車與直線滑軌安裝在一起，軌道車通過自身的滑塊鎖定方向，沿著直線滑軌滑動。
[0010]進一步，立桿的頂端連接牽引繩。
[0011]進一步，網(wǎng)面通過4個角的拉腳可拆卸的固定在2個立桿上。
[0012]本實用新型網(wǎng)面和立桿組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)，當無人機撞網(wǎng)回收時，無人機撞擊網(wǎng)面，網(wǎng)面下端能快速上提鎖定，形成網(wǎng)兜兜住無人機，可安全回收無人機。當不用時可以利用轉軸轉動立桿將立桿放倒至平臺軌槽內，保證立桿不突出工作甲板，作為無人機撞網(wǎng)回收的船只甲板可以擔任其他使用任務。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型直線滑軌與軌道車連接處的局部截面示意圖；
[0015]圖3為本實用新型立桿放倒至平臺軌槽內時的狀態(tài)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型立桿拉出平臺軌槽時的狀態(tài)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型立桿被拉起豎直后，將鎖定桿插入鎖住立桿時的局部示意圖?！揪唧w實施方式】:
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0019]—種艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)，如圖1所示，包括2個平臺軌槽2、2個立桿3、I個網(wǎng)面4、2個可調阻尼輸出機構5和2個軌道車6 ；
[0020]2個平臺軌槽2平行固定在艦船的工作甲板I上;2個軌道車6分別放置在2個平臺軌槽2內，軌道車6可沿平臺軌槽2滑動;2個立桿3通過轉軸9分別固定在2個軌道車6上，并可通過軌道車6上的鎖定桿10鎖定，網(wǎng)面4可拆卸的固定在2個立桿3上;其中，網(wǎng)面4可拆卸固定在2個立桿3的方式不止于此。
[0021]2個可調阻尼輸出機構5分別固定在2個平臺軌槽2的端頭，并通過阻尼拉繩連接所在立桿3上的網(wǎng)面拉腳。
[0022]本實用新型的工作原理如下:
[0023]當本實用新型回收系統(tǒng)不工作時，如圖3所示，立桿3通過轉軸9固定在軌道車6上，利用轉軸9轉動立桿3將立桿3放倒至平臺軌槽2內，保證立桿3不突出工作甲板I。
[0024]當本實用新型回收系統(tǒng)工作時，如圖4所示，將立桿3略微抬出平臺軌槽2，將網(wǎng)面4掛上立桿3;然后將可調阻尼輸出機構5上的阻尼拉繩連接所在立桿3上的網(wǎng)面拉腳并固定；最后將網(wǎng)面4和立桿3組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)豎起并鎖定在軌道車6上:如圖5所示，將立桿3裝入軌道車6上端的安裝槽內后，在立桿3被拉起豎直后，將鎖定桿1插入，鎖住立桿3。
[0025]優(yōu)選地，立桿3的頂端連接牽引繩8，通過拉動牽引繩8將立桿3拉起，將網(wǎng)面4和立桿3組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)豎起并鎖定在軌道車6上。
[0026]安裝完畢的艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)如圖1所示，無人機撞網(wǎng)回收時，無人機撞擊網(wǎng)面4，網(wǎng)面4下端能快速上提，形成網(wǎng)兜兜住無人機。然后帶動網(wǎng)面4和立桿3組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)依靠軌道車6沿著平臺軌槽2內后退。因距離的拉大，阻尼拉繩從可調阻尼輸出機構5中拉出，產生恒定的阻尼力使撞網(wǎng)系統(tǒng)減速緩沖，安全回收無人機。
[0027]優(yōu)選地，如圖2所示，為了保證軌道車6整體不上下及左右晃動，軌道車6通過直線滑軌7放置在平臺軌槽2內，其中，直線滑軌7的橫截面為“工”字型;軌道車6與直線滑軌7安裝在一起，軌道車6通過自身的滑塊鎖定方向，沿著直線滑軌7滑動。
【主權項】
1.一種艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)，其特征在于，包括2個平臺軌槽(2)、2個立桿(3)、1個網(wǎng)面(4)、2個可調阻尼輸出機構(5)和2個軌道車(6); 2個平臺軌槽(2)平行固定在艦船的工作甲板(I)上;2個軌道車(6)分別放置在2個平臺軌槽(2)內，軌道車(6)可沿平臺軌槽(2)滑動;2個立桿(3)通過轉軸(9)分別固定在2個軌道車(6)上，并可通過軌道車(6)上的鎖定桿(10)鎖定； 網(wǎng)面(4)可拆卸的固定在2個立桿(3)上； 2個可調阻尼輸出機構(5)分別固定在2個平臺軌槽(2)的端頭，并通過阻尼拉繩連接所在立桿(3)上的網(wǎng)面拉腳。2.根據(jù)權利要求1所述艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道車(6)通過直線滑軌(7)放置在平臺軌槽(2)內，直線滑軌(7)的橫截面為“工”字型;軌道車(6)與直線滑軌(7)安裝在一起，軌道車(6)通過自身的滑塊鎖定方向，沿著直線滑軌(7)滑動。3.根據(jù)權利要求1或2所述艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)，其特征在于，立桿(3)的頂端連接牽引繩(8)。4.根據(jù)權利要求1或2所述艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)，其特征在于，網(wǎng)面(4)通過4個角的拉腳可拆卸的固定在2個立桿(3)上。
【專利摘要】本實用新型屬于無人機技術領域，涉及一種艦載可收放軌道退移式無人機回收系統(tǒng)，包括2個平臺軌槽、2個立桿、1個網(wǎng)面、2個可調阻尼輸出機構和2個軌道車；2個平臺軌槽平行固定在艦船的工作甲板上，2個軌道車分別放置在2個平臺軌槽內，軌道車可沿平臺軌槽滑動；2個立桿通過轉軸分別固定在2個軌道車上，并可通過軌道車上的鎖定桿鎖定。本實用新型網(wǎng)面和立桿組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)，當無人機撞網(wǎng)回收時，無人機撞擊網(wǎng)面，網(wǎng)面下端能快速上提鎖定，形成網(wǎng)兜兜住無人機，可安全回收無人機。當不用時可以利用轉軸轉動立桿將立桿放倒至平臺軌槽內，保證立桿不突出工作甲板，作為無人機撞網(wǎng)回收的船只甲板可以擔任其他使用任務。
【IPC分類】B64F1/00
【公開號】CN205203416
【申請?zhí)枴緾N201520937722
【發(fā)明人】侯中喜, 郭正, 王胤駸, 魯亞飛, 陳清陽, 王鵬, 王波, 單上求, 張俊韜
【申請人】中國人民解放軍國防科學技術大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月13日