四軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及微型飛行器，更具體地說，涉及一種四軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的四軸飛行器的機身通常為X形結(jié)構(gòu)，會增加飛行器飛行過程中螺旋槳的空氣阻力增加，降低了電池的續(xù)航時長。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種改進的四軸飛行器。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種四軸飛行器，包括飛行本體、機架；
[0005]所述機架包括并排設(shè)置且分別位于所述飛行本體的兩側(cè)的第一機架、第二機架以及連接于所述第一機架和所述飛行本體之間的第一支架、連接于所述第二機架與所述飛行本體之間的第二支架；
[0006]所述第一支架的兩端、第二支架的兩端分別設(shè)有螺旋槳和驅(qū)動所述螺旋槳的驅(qū)動電機。
[0007]優(yōu)選地，所述第一支架、第二支架對稱設(shè)置在所述飛行本體的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選地，所述第一支架、第二支架呈夾角設(shè)置或同向設(shè)置，與所述第一機架、第二機架形成H形。
[0009]優(yōu)選地，所述第一支架、第二支架均呈扁平狀，且各邊緣均設(shè)有倒角。
[0010]優(yōu)選地，所述第一機架、第二機架均呈扁平狀，且各邊緣均設(shè)有倒角。
[0011]優(yōu)選地，所述飛行本體為與所述第一機架、第二機架并排設(shè)置的縱長形結(jié)構(gòu)，且縱向兩相對端為錐形結(jié)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述飛行本體位于兩相對端的錐形結(jié)構(gòu)之間的中間段部分與兩相對端的錐形結(jié)構(gòu)順接過渡。
[0013]優(yōu)選地，所述飛行本體位于兩相對端的錐形結(jié)構(gòu)之間的中間段部分的外表面為弧面。
[0014]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述飛行本體下側(cè)的起落支撐架。
[0015]實施本實用新型的四軸飛行器，具有以下有益效果:本實用新型的四軸飛行器第一支架、第二支架與第一機架、第二機架整體形成一個呈H形機身的形狀，更符合空氣動力學(xué)原理，減小在飛行過程中的阻力，能讓螺旋槳更有動力，電池續(xù)航更持久。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0017]圖1是本實用新型實施例中的四軸飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0019]如圖1所示，本實用新型一個優(yōu)選實施例中的四軸飛行器包括飛行本體I和機架，飛行本體I內(nèi)安裝有主機等電子器件。機架包括并排設(shè)置且分別位于飛行本體I的兩側(cè)的第一機架2、第二機架3以及連接于第一機架2和飛行本體I之間的第一支架4、連接于第二機架3與飛行本體I之間的第二支架5。第一支架4的兩端、第二支架5的兩端分別設(shè)有螺旋槳6和驅(qū)動螺旋槳6的驅(qū)動電機7。主機與驅(qū)動電機7電性連接，控制驅(qū)動電機7的轉(zhuǎn)動。第一機架2、第二機架3、第一支架4、第二支架5整體形成一個呈H形機身的形狀，更符合空氣動力學(xué)原理，減小在飛行過程中的阻力，能讓螺旋槳6更有動力，電池續(xù)航更持久。
[0020]優(yōu)選地，第一支架4、第二支架5對稱設(shè)置在飛行本體I的兩側(cè)，讓四軸飛行器更加的平衡。進一步地，第一支架4、第二支架5呈夾角設(shè)置，與第一機架2、第二機架3形成H形機身，讓第一支架4、第二支架5像飛機的兩個側(cè)翼一樣傾斜設(shè)置，滿足空氣動力學(xué)原理。在其他實施例中，第一支架4、第二支架5也可同向設(shè)置，與第一機架2、第二機架3形成H形機身。
[0021]為了減小飛行器在飛行過程中的阻力，同時也為了滿足空氣動力學(xué)原理，第一支架4、第二支架5均呈扁平狀，且各邊緣均設(shè)有倒角;第一機架2、第二機架3也均呈扁平狀，且各邊緣均設(shè)有倒角。第一機架2、第二機架3的形狀可為縱長結(jié)構(gòu)，也可為弧形或彎折結(jié)構(gòu)，能保證四周飛行器的平衡即可。
[0022]在一些實施例中，飛行本體I為與第一機架2、第二機架3并排設(shè)置的縱長形結(jié)構(gòu)，類似于飛機的機艙。考慮到飛行器的飛行方向為多向，飛行本體I的縱向兩相對端均為錐形結(jié)構(gòu)，飛行本體I位于兩相對端的錐形結(jié)構(gòu)之間的中間段部分與兩相對端的錐形結(jié)構(gòu)順接過渡，同時，飛行本體I位于兩相對端的錐形結(jié)構(gòu)之間的中間段部分的外表面為弧面，讓飛行本體I呈橄欖球狀，盡量減小飛行阻力。在其他實施例中，飛行本體I也可為扁平狀。
[0023]在一些實施例中，在飛行本體I下側(cè)設(shè)置起落支撐架8，在四軸飛行器降落后進行支撐。
[0024]可以理解地，上述各技術(shù)特征可以任意組合使用而不受限制。
[0025]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種四軸飛行器，其特征在于，包括飛行本體(I)、機架； 所述機架包括并排設(shè)置且分別位于所述飛行本體(I)的兩側(cè)的第一機架(2)、第二機架(3)以及連接于所述第一機架(2)和所述飛行本體(I)之間的第一支架(4)、連接于所述第二機架(3)與所述飛行本體(I)之間的第二支架(5); 所述第一支架(4)的兩端、第二支架(5)的兩端分別設(shè)有螺旋槳(6)和驅(qū)動所述螺旋槳(6)的驅(qū)動電機(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器，其特征在于，所述第一支架(4)、第二支架(5)對稱設(shè)置在所述飛行本體(I)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸飛行器，其特征在于，所述第一支架(4)、第二支架(5)呈夾角設(shè)置或同向設(shè)置，與所述第一機架(2)、第二機架(3)形成H形。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的四軸飛行器，其特征在于，所述第一支架(4)、第二支架(5)均呈扁平狀，且各邊緣均設(shè)有倒角。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的四軸飛行器，其特征在于，所述第一機架(2)、第二機架(3)均呈扁平狀，且各邊緣均設(shè)有倒角。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的四軸飛行器，其特征在于，所述飛行本體(I)為與所述第一機架(2)、第二機架(3)并排設(shè)置的縱長形結(jié)構(gòu)，且縱向兩相對端為錐形結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸飛行器，其特征在于，所述飛行本體(I)位于兩相對端的錐形結(jié)構(gòu)之間的中間段部分與兩相對端的錐形結(jié)構(gòu)順接過渡。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四軸飛行器，其特征在于，所述飛行本體(I)位于兩相對端的錐形結(jié)構(gòu)之間的中間段部分的外表面為弧面。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的四軸飛行器，其特征在于，還包括設(shè)置在所述飛行本體(I)下側(cè)的起落支撐架(8)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種四軸飛行器，包括飛行本體、機架。機架包括并排設(shè)置且分別位于飛行本體的兩側(cè)的第一機架、第二機架以及連接于第一機架和飛行本體之間的第一支架、連接于第二機架與飛行本體之間的第二支架。第一支架的兩端、第二支架的兩端分別設(shè)有螺旋槳和驅(qū)動螺旋槳的驅(qū)動電機。本實用新型的四軸飛行器第一支架、第二支架與第一機架、第二機架整體形成一個呈H形機身的形狀，更符合空氣動力學(xué)原理，減小在飛行過程中的阻力，能讓螺旋槳更有動力，電池續(xù)航更持久。
【IPC分類】B64C27/08
【公開號】CN205221101
【申請?zhí)枴緾N201521043647
【發(fā)明人】林華遵
【申請人】林華遵
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月15日