一種無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于我們的生活的各個(gè)領(lǐng)域，但是目前的無(wú)人機(jī)的飛行控制器都安裝在機(jī)體里面，更換時(shí)需要拆開機(jī)體，很不方便，并且由于機(jī)體的價(jià)格較高，一旦損壞會(huì)給用戶造成較大的損失;而另一方面，無(wú)人機(jī)都單獨(dú)設(shè)置有用于控制云臺(tái)工作的云臺(tái)控制器，云臺(tái)控制器的安裝方式雖然便于拆卸更換，但是，云臺(tái)控制器同時(shí)也需要占用一定的體積和重量，在一定程度上使無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)不精簡(jiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種飛行控制器便于拆裝、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的飛行器。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案:
[0005]—種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、云臺(tái)和飛行控制器，所述飛行控制器連接于所述云臺(tái)，所述云臺(tái)和所述飛行控制器通過(guò)安裝組件連接于所述機(jī)體上，所述飛行控制器用于控制所述機(jī)體和所述云臺(tái)的工作。
[0006]更進(jìn)一步地，所述安裝組件包括相互連接的機(jī)體連接板和上掛架，所述機(jī)體連接板用于與所述機(jī)體連接，所述機(jī)體連接板和上掛架之間設(shè)置有減震組件，所述飛行控制器的上端連接于所述上掛架上，所述飛行控制器的下端與所述云臺(tái)連接。
[0007]更進(jìn)一步地，所述上掛架位于所述機(jī)體連接板上方，所述飛行控制器的下端穿過(guò)所述機(jī)體連接板上的通孔與所述云臺(tái)連接。
[0008]更進(jìn)一步地，至少在所述機(jī)體的腹部設(shè)置有用于容納所述上掛架的空腔，所述空腔為所述上掛架提供上下運(yùn)動(dòng)的空間。
[0009]更進(jìn)一步地，所述減震組件包括第一板、第二板和置于所述第一板和所述第二板之間的減震件，所述第一板用于與所述上掛架連接，所述第二板用于與所述機(jī)體連接板連接。
[0010]更進(jìn)一步地，所述減震件為減震球。
[0011 ]更進(jìn)一步地，所述機(jī)體連接板通過(guò)螺釘或螺栓與所述機(jī)體連接。
[0012]更進(jìn)一步地，所述飛行控制器的上端通過(guò)螺栓或螺釘與所述上掛架連接。
[0013]更進(jìn)一步地，所述飛行控制器通過(guò)云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元與所述云臺(tái)連接，所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元用于在所述飛行控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0015]本實(shí)用新型中，通過(guò)將飛行控制器連接于云臺(tái)并與云臺(tái)一起連接于機(jī)體上，便于飛行控制器的更換，避免了在更換飛行控制器時(shí)損壞了機(jī)體而造成的經(jīng)濟(jì)損失;另外，本實(shí)施例中的飛行控制器連接于云臺(tái)，并用于控制機(jī)體和云臺(tái)的工作，相當(dāng)于飛行控制器位于現(xiàn)有技術(shù)中的云臺(tái)控制器的位置，并兼具了現(xiàn)有的飛行控制器和云臺(tái)控制器的作用，使無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)更精簡(jiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的主視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)去除機(jī)體后的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)去除機(jī)體后的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0020]圖中，1、機(jī)體;2、云臺(tái)；3、飛行控制器;4、機(jī)體連接板;5、上掛架;6、減震組件;61、第一板;62、第二板;63、減震件;7、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0022]實(shí)施例:
[0023]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)，如圖1至圖4所示，其包括機(jī)體1、云臺(tái)2和飛行控制器3，飛行控制器3連接于云臺(tái)2，云臺(tái)2和飛行控制器3通過(guò)安裝組件連接于機(jī)體I上，飛行控制器3用于控制機(jī)體I和云臺(tái)2的工作。
[0024]本實(shí)施例中，通過(guò)將飛行控制器3連接于云臺(tái)2并與云臺(tái)2—起連接于機(jī)體I上，便于飛行控制器3的更換，避免了在更換飛行控制器3時(shí)損壞了機(jī)體I而造成的經(jīng)濟(jì)損失；另夕卜，本實(shí)施例中的飛行控制器3連接于云臺(tái)2，并用于控制機(jī)體I和云臺(tái)2的工作，相當(dāng)于飛行控制器位于現(xiàn)有技術(shù)中的云臺(tái)控制器的位置，并兼具了現(xiàn)有的飛行控制器和云臺(tái)控制器的作用，使無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)更精簡(jiǎn)。
[0025]作為更具體的實(shí)施方式，安裝組件包括相互連接的機(jī)體連接板4和上掛架5，機(jī)體連接板4用于與機(jī)體I連接，機(jī)體連接板4和上掛架5之間設(shè)置有減震組件6，飛行控制器3的上端連接于上掛架5上，飛行控制器3的下端與云臺(tái)2連接。上掛架5的結(jié)構(gòu)和形狀沒有具體限制，例如可以為板狀，能夠起到懸掛飛行控制器3的作用即可。本實(shí)施方式中，機(jī)體連接板4和上掛架5之間設(shè)置有減震組件6，避免了無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，飛行控制器3和云臺(tái)2有較大幅度的振動(dòng)，影響使用效果。
[0026]更優(yōu)選地，上掛架5位于機(jī)體連接板4上方，飛行控制器3的下端穿過(guò)機(jī)體連接板4上的通孔與云臺(tái)2連接，以使得無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0027]更進(jìn)一步地，至少在機(jī)體I的腹部設(shè)置有用于容納上掛架的空腔，空腔為上掛架5提供上下運(yùn)動(dòng)的空間，以進(jìn)一步使得無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0028]更具體地，上述實(shí)施方式中，減震組件6包括第一板61、第二板62和置于第一板61和第二板62之間的減震件63，第一板61用于與上掛架5連接，第二板62用于與機(jī)體連接板4連接。本實(shí)施方式中，減震組件的數(shù)量可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置，例如可以為呈矩形分布的四個(gè)減震組件，可以滿足在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中令飛行控制器3和云臺(tái)2保持穩(wěn)定即可，另夕卜，每一第一板61和第二板62間減震件63的數(shù)量沒有具體限制，但優(yōu)選為4個(gè)。另外，本實(shí)施方式中減震件優(yōu)選為減震球但并不局限于減震球，其他可以起到減震作用的減震件均可。
[0029]更具體地，上述機(jī)體連接板4通過(guò)螺釘或螺栓與機(jī)體連接，將螺釘或螺栓擰開，即可將飛行控制器3和云臺(tái)2等一同取下，對(duì)飛行控制器3進(jìn)行檢修或更換，操作方便，而避免了現(xiàn)有無(wú)人機(jī)中通過(guò)拆開機(jī)體來(lái)取出飛行控制器的情況。
[0030]另外，飛行控制器3的上端可以通過(guò)螺栓或螺釘與上掛架連接，以便于飛行控制器3的拆裝。
[0031]另外，更具體地，上述實(shí)施方式中，飛行控制器3可以是通過(guò)云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元7與云臺(tái)2連接，云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元7用于在飛行控制器3的控制下驅(qū)動(dòng)云臺(tái)2運(yùn)動(dòng)。上述實(shí)施方式中，飛行控制器可以通過(guò)排線與機(jī)體I的電調(diào)以及云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元等連接，以發(fā)送控制信號(hào)，控制機(jī)體I和云臺(tái)2的工作。
[0032]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體(I)、云臺(tái)(2)和飛行控制器(3)，其特征在于:所述飛行控制器(3)連接于所述云臺(tái)(2)，所述云臺(tái)(2)和所述飛行控制器(3)通過(guò)安裝組件連接于所述機(jī)體(I)上，所述飛行控制器(3)用于控制所述機(jī)體(I)和所述云臺(tái)(2)的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于: 所述安裝組件包括相互連接的機(jī)體連接板(4)和上掛架(5)，所述機(jī)體連接板(4)用于與所述機(jī)體(I)連接，所述機(jī)體連接板(4)和上掛架(5)之間設(shè)置有減震組件(6)，所述飛行控制器(3)的上端連接于所述上掛架(5)上，所述飛行控制器(3)的下端與所述云臺(tái)(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述上掛架(5)位于所述機(jī)體連接板(4)上方，所述飛行控制器(3)的下端穿過(guò)所述機(jī)體連接板(4)上的通孔與所述云臺(tái)(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:至少在所述機(jī)體(I)的腹部設(shè)置有用于容納所述上掛架(5)的空腔，所述空腔為所述上掛架(5)提供上下運(yùn)動(dòng)的空間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述減震組件(6)包括第一板(61)、第二板(62)和置于所述第一板(61)和所述第二板(62)之間的減震件(63)，所述第一板(61)用于與所述上掛架(5)連接，所述第二板(62)用于與所述機(jī)體連接板(4)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述減震件(63)為減震球。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體連接板(4)通過(guò)螺釘或螺栓與所述機(jī)體(I)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述飛行控制器(3)的上端通過(guò)螺栓或螺釘與所述上掛架(5)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述飛行控制器(3)通過(guò)云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元(7)與所述云臺(tái)(2)連接，所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元(7)用于在所述飛行控制器(3)的控制下驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)(2)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的飛行控制器不便于拆裝的問(wèn)題而設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、云臺(tái)和飛行控制器，飛行控制器連接于云臺(tái)，云臺(tái)和飛行控制器通過(guò)安裝組件連接于機(jī)體上，飛行控制器用于控制機(jī)體和云臺(tái)的工作。本實(shí)用新型中，飛行控制器的安裝方式，便于飛行控制器的更換，避免了在更換飛行控制器時(shí)損壞了機(jī)體而造成的經(jīng)濟(jì)損失；另外，飛行控制器連接于云臺(tái)，并用于控制機(jī)體和云臺(tái)的工作，相當(dāng)于飛行控制器位于現(xiàn)有技術(shù)中的云臺(tái)控制器的位置，并兼具了現(xiàn)有的飛行控制器和云臺(tái)控制器的作用，使無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)更精簡(jiǎn)。
【IPC分類】B64D47/08, B64C27/08
【公開號(hào)】CN205273847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520951635
【發(fā)明人】劉志升, 楊建軍
【申請(qǐng)人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日