一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明屬于一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體屬于多旋翼飛行器動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在2010年之前，固定翼飛行器無論在航拍還是航模運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，基本上占有絕對(duì)主流的地位。然而，在之后的幾年中，因優(yōu)良的操控性能，多旋翼飛行器迅速成為航拍和航模運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的新星，在軍事領(lǐng)域以及民用特種用途領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展空間，但是其飛行仍然需要專業(yè)人員進(jìn)行調(diào)試或操作飛機(jī)。在農(nóng)業(yè)、林業(yè)以及地測(cè)、勘察等領(lǐng)域的應(yīng)用中，由于飛行器一般搭載著各種精密昂貴的傳感器設(shè)備，它們有的價(jià)值百萬元甚至更高。面對(duì)如此精貴的“測(cè)繪裝備”，對(duì)多旋翼飛行器提出的使用要求也不斷提高，不但要求增大有效負(fù)載，同時(shí)對(duì)操控性能也提出了更高的使用要求?，F(xiàn)有多旋翼飛行器，由于現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)軸位于機(jī)身側(cè)向，需要增加配重進(jìn)行平衡螺旋槳，由于配重的存在，致使整機(jī)重量增加，整機(jī)的有效負(fù)載減小，且操控性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是，針對(duì)上述不足，提供一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明的有益之處在于能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)主軸與螺旋槳軸同軸，并且實(shí)現(xiàn)同軸、同轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)向相反的功能，從而簡(jiǎn)化多旋翼飛行器動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使整機(jī)重心位于軸心上，更易配平，從而增大飛行器有效負(fù)載，提高其操控性能，同時(shí)，減輕無人機(jī)重量，減小降落帶來的沖擊。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種如下結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，具體包括動(dòng)力源，一輸出軸，二輸出軸，一號(hào)齒輪，二號(hào)齒輪，三號(hào)齒輪，四號(hào)齒輪、內(nèi)齒圈(相當(dāng)剛性齒形帶)、中間軸、一號(hào)旋翼及二號(hào)旋翼。本發(fā)明的工作原理是:動(dòng)力由動(dòng)力源輸入，直接傳輸給一輸出軸，帶動(dòng)二號(hào)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力經(jīng)一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪嚙合，傳遞到中間軸，再經(jīng)安裝在中間軸上的三號(hào)齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，以及內(nèi)齒圈與四號(hào)齒輪的嚙合，將動(dòng)力傳遞到二輸出軸上，一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪齒數(shù)相同，三號(hào)齒輪與四號(hào)齒輪齒數(shù)相同，從而實(shí)現(xiàn)一輸出軸與二輸出軸同軸線、同轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)向相反的要求。其具體結(jié)構(gòu)如下:動(dòng)力源、一號(hào)齒輪及一號(hào)旋翼安裝在一輸出軸上，二號(hào)齒輪及三號(hào)齒輪安裝在中間軸上，四號(hào)齒輪、內(nèi)齒圈及二號(hào)旋翼安裝在二輸出軸上，一、二、三、四號(hào)齒輪均為直齒輪。
【附圖說明】
[0005]圖1為該發(fā)明專利結(jié)構(gòu)原理圖，圖2為圖1中A-A處剖視圖，圖中，I為動(dòng)力源，2為一輸出軸，3為二輸出軸，4為一號(hào)齒輪，5為二號(hào)齒輪，6為三號(hào)齒輪，7為四號(hào)齒輪，8為內(nèi)齒圈，9為中間軸，10為二號(hào)旋翼，11為一號(hào)旋翼。
【具體實(shí)施方式】
[OOO6]—種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其一、二、三、四號(hào)齒輪均為直齒輪，動(dòng)力源1、一號(hào)齒輪4及一號(hào)旋翼11安裝在一輸出軸2上，二號(hào)齒輪5及三號(hào)齒輪6安裝在中間軸9上，四號(hào)齒輪7、內(nèi)齒圈8及二號(hào)旋翼10安裝在二輸出軸3上，一號(hào)齒輪4與二號(hào)齒輪5齒數(shù)相同，三號(hào)齒輪6與四號(hào)齒輪7齒數(shù)相同。動(dòng)力由動(dòng)力源I輸入，直接傳輸給一輸出軸2，帶動(dòng)一號(hào)旋翼11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力經(jīng)一號(hào)齒輪4與二號(hào)齒輪5嗤合，傳遞到中間軸9，再經(jīng)安裝在中間軸9上的三號(hào)齒輪6與內(nèi)齒圈8嚙合，內(nèi)齒圈8與四號(hào)齒輪7嚙合，將動(dòng)力傳遞到二輸出軸3上，帶動(dòng)2號(hào)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一輸出軸與二輸出軸同軸線、同轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)向相反的要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，具體包括動(dòng)力源(I)，一輸出軸(2)，二輸出軸(3)，一號(hào)齒輪(4)，二號(hào)齒輪(5)，三號(hào)齒輪(6)，四號(hào)齒輪(7)、內(nèi)齒圈(8)、中間軸(9)、二號(hào)旋翼(10)及一號(hào)旋翼(11)，動(dòng)力由動(dòng)力源(I)輸入，直接傳輸給一輸出軸(2)，帶動(dòng)一號(hào)旋翼(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力經(jīng)一號(hào)齒輪(4)與二號(hào)齒輪(5)嗤合，傳遞到中間軸(9)，再經(jīng)安裝在中間軸(9)上的三號(hào)齒輪(6)與內(nèi)齒圈(8)嚙合，內(nèi)齒圈(8)與四號(hào)齒輪(7)嚙合，將動(dòng)力傳遞到二輸出軸(3)上，帶動(dòng)二號(hào)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力源(I)、一號(hào)齒輪(4)及一號(hào)旋翼(I I)安裝在一輸出軸(2)上，二號(hào)齒輪(5)及三號(hào)齒輪(6)安裝在中間軸(9)上，四號(hào)齒輪(7)、內(nèi)齒圈(8)及二號(hào)旋翼(10)安裝在二輸出軸(3)上，一、二、三、四號(hào)齒輪(4、5、6、7)均為直齒輪，一號(hào)齒輪(4)與二號(hào)齒輪(5)齒數(shù)相同，三號(hào)齒輪(6)與四號(hào)齒輪(7)齒數(shù)相同。
【專利摘要】現(xiàn)有多旋翼飛行器，由于現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)軸位于機(jī)身側(cè)向，需要增加配重，平衡整機(jī)中心，由于配重的存在，致使整機(jī)重量增加，整機(jī)的有效負(fù)載減小，且操控性較差。本實(shí)用新型要解決的問題是，針對(duì)上述不足，提供一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其具體包括動(dòng)力源1，一輸出軸2，二輸出軸3，一號(hào)齒輪4，二號(hào)齒輪5，三號(hào)齒輪6，四號(hào)齒輪7、內(nèi)齒圈8、中間軸9、二號(hào)旋翼10及一號(hào)旋翼11。本實(shí)用新型的有益之處在于能夠從而使發(fā)動(dòng)機(jī)主軸與螺旋槳軸同軸，并且實(shí)現(xiàn)同軸、同轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)向相反的功能，從而簡(jiǎn)化多旋翼飛行器動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使整機(jī)重心位于軸心上，更易配平，從而增大飛行器有效負(fù)載，提高其操控性能，同時(shí)，減輕無人機(jī)重量，減小降落帶來的沖擊。
【IPC分類】B64C27/10, B64C27/12
【公開號(hào)】CN205273858
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520927847
【發(fā)明人】劉春生, 楊格, 張丹
【申請(qǐng)人】黑龍江科技大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日