一種防撞無人機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種防撞無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。
[0003]正是由于其需要在不同較為惡劣的環(huán)境中飛行，其損壞的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一點損壞，就會造成不平衡，而損壞，并且，無人機由于機臂展開，體積較大，不易攜帶，特別是到野外航拍，攜帶極為不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種防撞無人機，包括機身，所述機身四周活動連接有4個機臂，所述機臂末端設有旋翼，所述旋翼外側設有分防撞環(huán);所述機身下部設有兩個平行設置的支撐架，所述支撐架之間設有攝像裝置;所述機身上表面設有太陽能電池；四個所述旋翼外側設有主防撞環(huán)。
[0005]優(yōu)選的，所述機臂與所述機身連接處設有上下設置的兩個連接耳，所述連接耳中心設有通孔，所述機臂伸于兩個所述連接耳之間，所述通孔內(nèi)穿過有插銷，所述插銷穿過所述機臂，所述機臂在兩個所述連接耳內(nèi)轉動。
[0006]優(yōu)選的，兩個所述連接耳之間設有限位塊。
[0007]優(yōu)選的，所述支撐架包括立架，所述立架下端連接有緩沖架，所述立架上設有凸柱，所述緩沖架端部設有弧形卡環(huán)，所述弧形卡環(huán)套于所述凸柱上，所述凸柱下部設有固定塊，所述弧形卡環(huán)端部與所述固定塊之間設有彈簧。
[0008]優(yōu)選的，所述主防撞環(huán)與所述分防撞環(huán)外周相切，所述主防撞環(huán)上設有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔內(nèi)設有螺釘，所述螺釘壓于所述分防撞環(huán)上。
[0009]優(yōu)選的，所述主防撞環(huán)為泡沫棉。
[0010]本實用新型提出的防撞無人機有以下有益效果:1、本無人機在旋翼外部設置分防撞環(huán)和主防撞環(huán)，有效防止無人機飛行時撞機墻體而損壞旋翼，2、在機體下部設置具有緩沖功能的支撐架，使落地時更穩(wěn)，3、機翼可折疊收縮，便于攜帶。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0012]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0013]圖2為本實用新型的側視圖；
[0014]圖3為本實用新型的收納狀態(tài)的示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的機臂與機身安裝示意圖；
[0016]圖5為本實用新型的支撐架的側面示意圖；
[0017]其中，1-機身，2-機臂，3-旋翼，4-分防撞環(huán)，5-攝像裝置，6-太陽能電池，7-主防撞環(huán)，8-連接耳，9-限位塊，10-立架，11-緩沖架，12-凸柱，13-弧形卡環(huán)，14-固定塊，15-彈簧，16_螺釘。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0019]如圖1、圖2，本實用新型提出了一種防撞無人機，包括機身I，所述機身I四周活動連接有4個機臂2，所述機臂2末端設有旋翼3，所述旋翼3外側設有分防撞環(huán)4，通過旋翼3轉動，產(chǎn)生下上的力，為防止旋翼3碰撞障礙物，在旋翼3外部增設一圈防撞環(huán)，分防撞環(huán)4與機臂2連接;所述機身I下部設有兩個平行設置的支撐架，所述支撐架之間設有攝像裝置5，攝像裝置5可以是旋轉式的攝像頭，提供較大的航拍角度;所述機身I上表面設有太陽能電池6，太陽能電池6與機身I內(nèi)部的控制電路連接，作為備用電源，當無人機掉落后，能提供備用電源以發(fā)出位置信號；四個所述旋翼3外側設有主防撞環(huán)7，主防撞環(huán)7卡設在四個分防撞環(huán)4外側，即用于進一步防撞，又能對機臂2進行加固，其中，所述主防撞環(huán)7與所述分防撞環(huán)4外周相切，所述主防撞環(huán)7上設有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔內(nèi)設有螺釘16，所述螺釘16壓于所述分防撞環(huán)4上，主防撞環(huán)7能夠更穩(wěn)定的安裝在整機外圈，所述主防撞環(huán)7為泡沫棉，具有較好的防撞效果。
[0020]其中，如圖3、圖4所示，為了便于收納盒攜帶無人機，在所述機臂2與所述機身I連接處設有上下設置的兩個連接耳8，所述連接耳8中心設有通孔，所述機臂2伸于兩個所述連接耳8之間，所述通孔內(nèi)穿過有插銷，所述插銷穿過所述機臂2，所述機臂2在所述連接耳8內(nèi)轉動，同時，兩個所述連接耳8之間設有限位塊9，當機臂2轉動到與連接耳在同一水平線上時，抵于限位塊9上，防止機臂2偏移，當需要收納時，將機臂2遠離限位塊9方向轉動，使其貼近機身I附近，使整個設備體積減小，便于攜帶。
[0021]為了保證無人機降落的穩(wěn)定性，如圖5所示，支撐架為具有緩沖功能的，所述支撐架包括立架10，所述立架10下端連接有緩沖架11，所述立架10上設有凸柱12，所述緩沖架11端部設有弧形卡環(huán)13，所述弧形卡環(huán)13套于所述凸柱12上，所述凸柱12下部設有固定塊14，所述弧形卡環(huán)13端部與所述固定塊14之間設有彈簧15，其工作方式是，無人機降落時，支撐架先落地，下部的緩沖架11 一端受到壓力，沿著凸柱12轉動至水平，將彈簧15壓縮，起到緩沖效果，當起飛時，緩沖架11由于彈簧15的作用緩慢離開地面。
[0022]對實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種防撞無人機，其特征在于，包括機身，所述機身四周活動連接有4個機臂，所述機臂末端設有旋翼，所述旋翼外側設有分防撞環(huán);所述機身下部設有兩個平行設置的支撐架，所述支撐架之間設有攝像裝置;所述機身上表面設有太陽能電池；四個所述旋翼外側設有主防撞環(huán)。2.根據(jù)權利要求1所述的防撞無人機，其特征在于，所述機臂與所述機身連接處設有上下設置的兩個連接耳，所述連接耳中心設有通孔，所述機臂伸于兩個所述連接耳之間，所述通孔內(nèi)穿過有插銷，所述插銷穿過所述機臂，所述機臂在兩個所述連接耳內(nèi)轉動。3.根據(jù)權利要求2所述的防撞無人機，其特征在于，兩個所述連接耳之間設有限位塊。4.根據(jù)權利要求1所述的防撞無人機，其特征在于，所述支撐架包括立架，所述立架下端連接有緩沖架，所述立架上設有凸柱，所述緩沖架端部設有弧形卡環(huán)，所述弧形卡環(huán)套于所述凸柱上，所述凸柱下部設有固定塊，所述弧形卡環(huán)端部與所述固定塊之間設有彈簧。5.根據(jù)權利要求1所述的防撞無人機，其特征在于，所述主防撞環(huán)與所述分防撞環(huán)外周相切，所述主防撞環(huán)上設有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔內(nèi)設有螺釘，所述螺釘壓于所述分防撞環(huán)上。6.根據(jù)權利要求1或5所述的防撞無人機，其特征在于，所述主防撞環(huán)為泡沫棉。
【專利摘要】本實用新型提出了一種防撞無人機，包括機身，所述機身四周活動連接有4個機臂，所述機臂末端設有旋翼，所述旋翼外側設有分防撞環(huán)；所述機身下部設有兩個平行設置的支撐架，所述支撐架之間設有攝像裝置；所述機身上表面設有太陽能電池；四個所述旋翼外側設有主防撞環(huán)，本防撞無人機有以下有益效果：本無人機在旋翼外部設置分防撞環(huán)和主防撞環(huán)，有效防止無人機飛行時撞機墻體而損壞旋翼，在機體下部設置具有緩沖功能的支撐架，使落地時更穩(wěn)，機翼可折疊收縮，便于攜帶。
【IPC分類】B64C39/02, B64C27/08, B64C1/30
【公開號】CN205311898
【申請?zhí)枴緾N201620057174
【發(fā)明人】馬俐晨, 羅彬 , 周峰
【申請人】蘇州盛世十月軟件技術有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月21日