用于無人機的可折疊機臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人機的可折疊機臂。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機系統(tǒng)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點起降等優(yōu)點，可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機等檢測設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實現(xiàn)偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。但由于此類無人機臂展開過大，給運輸、保存帶來困擾，不便于快速、靈活地進行各項專業(yè)工作。而可折疊機臂可以大大減小機體整體尺寸，便于收納，因此設(shè)計用于無人機的可折疊機臂對于提高多旋翼無人機便攜性有著重要意義。
[0003]市場上出現(xiàn)機臂可折疊的無人機，但是這些機臂折疊連接方式采用螺栓連接，螺栓連接不便于快拆，且每次進入工作狀態(tài)需要花費很長的組裝時間，實用性不強，另外螺栓和裝配工具需要隨時攜帶，容易遺失;且螺栓使用次數(shù)較多時，容易產(chǎn)生滑絲現(xiàn)象，導(dǎo)致機臂鎖緊不牢固。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實用新型的目的在于提供一種用于無人機的便于快速安裝，鎖緊牢固的可折疊機臂。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]用于無人機的可折疊機臂，包括機臂固定部、連接機構(gòu)和機臂活動部，機臂固定部通過連接機構(gòu)與機臂活動部連接，所述連接機構(gòu)包括第一連接機構(gòu)和第二連接機構(gòu);第一連接機構(gòu)包括第一貼合部和設(shè)置在第一貼合部上的鎖緊裝置，第一貼合部頂端設(shè)置有第一凸塊，第二連接機構(gòu)包括第二貼合部，第一貼合部與第二貼合部鉸接，第二貼合部頂端設(shè)置有第二凸塊;鎖緊裝置包括鎖緊件、連桿和拉桿，連桿的一端通過第一鉸鏈鉸接在第一凸塊上，連桿的另一端與鎖緊件連接，拉桿的一端通過第二鉸鏈鉸接在連桿上;在機臂鎖緊狀態(tài)下，第二鉸鏈到機臂固定部軸心的距離小于第一鉸鏈到機臂固定部軸心的距離，拉桿與第二凸塊配合固定，連桿通過鎖緊件固定在機臂固定部。
[0007]優(yōu)選的，所述拉桿上遠(yuǎn)離連桿的一端為第一楔形塊，第二凸塊上遠(yuǎn)離第一貼合部的一側(cè)為楔形面，在機臂鎖緊狀態(tài)下，拉桿與第二凸塊形成楔形配合。
[0008]優(yōu)選的，所述鎖緊件為C型卡槽。
[0009]優(yōu)選的，所述第一鉸鏈包括偏心軸，所述連桿的一端通過偏心軸鉸接在第一凸塊上。
[0010]優(yōu)選的，所述偏心軸包括轉(zhuǎn)軸和插銷，轉(zhuǎn)軸上偏心設(shè)置有用于插銷安裝的銷孔;連桿的一端通過插銷與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一凸塊的中心位置。
[0011]優(yōu)選的，所述第二貼合部還設(shè)置有拉扣，拉扣的一端通過第三鉸鏈鉸接在第二凸塊上，在機臂鎖緊狀態(tài)下，拉扣與第一凸塊配合固定。
[0012]優(yōu)選的，所述拉扣上遠(yuǎn)離第二凸塊的一端為第二楔形塊，第一凸塊上遠(yuǎn)離第二貼合部的一側(cè)為楔形面，在機臂鎖緊狀態(tài)下，拉扣與第一凸塊形成楔形配合。
[0013]本實用新型具有以下優(yōu)點和有益效果:
[0014]1、本實用新型采用免工具設(shè)計，使機臂在鎖緊狀態(tài)時，大大縮短進入工作狀態(tài)的時間，從而提高了工作效率，其利用拉桿和連桿在機臂鎖緊狀態(tài)下形成連桿死點鎖緊原理，使得在不使用工具的情況下即可實現(xiàn)機臂的快速鎖緊，并且有效地保證了連接的牢固性。
[0015]2、本實用新型的拉桿與第二凸塊采用楔形配合，更加方便機臂的折疊動作，同時也提高了鎖緊強度，且連桿上設(shè)置有鎖緊件，可以防止由于某些外在原因使得連桿偶然越過死點而導(dǎo)致鎖緊不牢固的情況出現(xiàn)，能夠更好的保證機臂在鎖緊狀態(tài)下的鎖緊強度。
[0016]3、本實用新型的鎖緊裝置采用偏心軸設(shè)計，增大了連桿對拉桿的鎖緊力，提高了連接強度。
[0017]4、本實用新型還采用拉扣與第一凸塊的鎖緊配合方式，進一步加強了機臂鎖緊的牢固性，且拉扣與第一凸塊采用楔形配合，更加方便拉扣的扣合和鎖緊。
[0018]5、本實用新型具有多個鎖緊方式，保證機臂在其中某個鎖緊裝置失去作用時還能夠正常工作，提高了機臂的安全性能。
【附圖說明】
[0019]圖1是機臂鎖緊狀態(tài)下的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是連接機構(gòu)的爆炸圖。
[0021 ]圖3是機臂折疊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]在說明書附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、機臂活動部;2、機臂固定部;3、第一貼合部;4、第二貼合部;5、鎖緊件;6、連桿;7、拉桿;8、第一鉸鏈;81、轉(zhuǎn)軸;82、插銷;9、第二鉸鏈;10、第一凸塊;11、第二凸塊;12、拉扣；13、第三鉸鏈。
【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0024]實施例1
[0025]參看圖2、圖3，用于無人機的可折疊機臂，包括機臂固定部2、連接機構(gòu)和機臂活動部I，機臂固定部2固定在機體上，可以是螺絲連接固定，也可以是直接一體成型在機體上，或者固定在其他固定端。機臂固定部2通過連接機構(gòu)與機臂活動部I連接，連接機構(gòu)包括第一連接機構(gòu)和第二連接機構(gòu)，第一連接機構(gòu)包括第一貼合部3和設(shè)置在第一貼合部3上的鎖緊裝置，第一貼合部3頂端設(shè)置有第一凸塊10，第二連接機構(gòu)包括第二貼合部4，第二貼合部4頂端設(shè)置有第二凸塊U。機臂固定部2與第一貼合部3，機臂活動部I與第二貼合部4均采用過盈配合，可在連接處的側(cè)方鉆孔栓螺絲或者打拉鉚釘，使得機臂與貼合部完全固定，保證連接的穩(wěn)定性。第一貼合部3與第二貼合部4通過長的銷軸或者長的螺釘穿過同心孔形成鉸鏈連接，第一貼合部3與第二貼合部4可以圍繞該鉸鏈轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到機臂活動部I與機臂固定部2平行的時候會由第一貼合部3與第二貼合部4的接觸面限制位置，保證轉(zhuǎn)動到極限位置的時候機臂活動部I與機臂固定部2處于同軸心的位置。
[0026]鎖緊裝置包括鎖緊件5、連桿6和拉桿7，連桿6的一端通過第一鉸鏈8鉸接在第一凸塊10上，連桿6的另一端與鎖緊件5連接，拉桿7的一端通過第二鉸鏈9鉸接在連桿6上，拉桿7上遠(yuǎn)離連桿6的一端為楔形塊，第二凸塊11上遠(yuǎn)離第一貼合部3的一側(cè)為楔形面，拉桿7與第二凸塊11形成楔形配合。
[0027]鎖緊件5為C型卡槽，其可以通過螺絲與連桿6剛性連接，當(dāng)機臂鎖緊時，C型卡槽過盈配合在機臂固定部2上，最終達(dá)到防止連桿松動的目的。其中鎖緊件5還可以采用尼龍扎帶，尼龍拉扣，魔術(shù)貼等便拆式連接件。
[0028]連桿6的一端通過偏心軸與第一凸塊10鉸接，偏心軸包括轉(zhuǎn)軸81和插銷82，轉(zhuǎn)軸81上偏心設(shè)置有用于插銷82安裝的銷孔，連桿7的一端通過插銷82與轉(zhuǎn)軸81固定連接，轉(zhuǎn)軸81設(shè)置在第一凸塊10的中心位置，在機臂鎖緊過程中，利用偏心輪的原理，在連桿6繞第一鉸鏈8旋轉(zhuǎn)過程中，連桿6會對拉桿7產(chǎn)生一個拉緊力，在連桿6旋轉(zhuǎn)鎖緊于機臂固定部2上時，拉桿7的楔形塊與第二凸塊10的楔形面貼合的更加緊密，鎖緊更加緊固。
[0029]參看圖1，連桿6和第一凸塊10除了通過偏心軸鉸接外，還可以通過長的銷軸或者長的螺釘形成鉸鏈連接，拉桿7和連桿6通過長的銷軸或者長的螺釘形成鉸鏈連接，三個部件形成連桿機構(gòu)。在機臂鎖緊狀態(tài)下，拉桿7與第二凸塊11扣合，用力按下連桿6，當(dāng)?shù)诙q鏈9到機臂固定部2軸心的距離小于第一鉸鏈8到機臂固定部2軸心的距離時，從而實現(xiàn)連桿6帶動拉桿7越過連桿機構(gòu)的死點，從而達(dá)到機臂鎖緊目的，連桿6通過鎖緊件5固定在機臂固定部2。
[0030]第二貼合部4還設(shè)置有拉扣12，拉扣12的一端通過第三鉸鏈13鉸接在第二凸塊11上，拉扣12上遠(yuǎn)離第二凸塊11的一端為楔形塊，第一凸塊10上遠(yuǎn)離第二貼合部4的一側(cè)為楔形面，在機臂鎖緊狀態(tài)下，拉扣12與第一凸塊10形成楔形配合。拉扣12是一個保險加強件，當(dāng)機臂鎖緊的時候?qū)⒗?2按下能夠卡死在第二凸塊11上面，因此可以達(dá)到二次保險的目的，也加固了拉緊力，進一步保證了連接的安全性。
[0031]其中拉扣12的一端可以通過長的銷軸或者長的螺釘與第二凸塊11形成鉸鏈連。
[0032]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.用于無人機的可折疊機臂，包括機臂固定部、連接機構(gòu)和機臂活動部，機臂固定部通過連接機構(gòu)與機臂活動部連接，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括第一連接機構(gòu)和第二連接機構(gòu);第一連接機構(gòu)包括第一貼合部和設(shè)置在第一貼合部上的鎖緊裝置，第一貼合部頂端設(shè)置有第一凸塊，第二連接機構(gòu)包括第二貼合部，第一貼合部與第二貼合部鉸接，第二貼合部頂端設(shè)置有第二凸塊;鎖緊裝置包括鎖緊件、連桿和拉桿，連桿的一端通過第一鉸鏈鉸接在第一凸塊上，連桿的另一端與鎖緊件連接，拉桿的一端通過第二鉸鏈鉸接在連桿上;在機臂鎖緊狀態(tài)下，第二鉸鏈到機臂固定部軸心的距離小于第一鉸鏈到機臂固定部軸心的距離，拉桿與第二凸塊配合固定，連桿通過鎖緊件固定在機臂固定部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機的可折疊機臂，其特征在于，所述拉桿上遠(yuǎn)離連桿的一端為楔形塊，第二凸塊上遠(yuǎn)離第一貼合部的一側(cè)為楔形面，在機臂鎖緊狀態(tài)下，拉桿與第二凸塊形成楔形配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人機的可折疊機臂，其特征在于，所述鎖緊件為C型卡槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無人機的可折疊機臂，其特征在于，所述第一鉸鏈包括偏心軸，所述連桿的一端通過偏心軸鉸接在第一凸塊上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無人機的可折疊機臂，其特征在于，所述偏心軸包括轉(zhuǎn)軸和插銷，轉(zhuǎn)軸上偏心設(shè)置有用于插銷安裝的銷孔;連桿的一端通過插銷與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一凸塊的中心位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的用于無人機的可折疊機臂，其特征在于，所述第二貼合部還設(shè)置有拉扣，拉扣的一端通過第三鉸鏈鉸接在第二凸塊上，在機臂鎖緊狀態(tài)下，拉扣與第一凸塊配合固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無人機的可折疊機臂，其特征在于，所述拉扣上遠(yuǎn)離第二凸塊的一端為楔形塊，第一凸塊上遠(yuǎn)離第二貼合部的一側(cè)為楔形面，在機臂鎖緊狀態(tài)下，拉扣與第一凸塊形成楔形配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于無人機的可折疊機臂，包括機臂固定部、連接機構(gòu)和機臂活動部，機臂固定部通過連接機構(gòu)與機臂活動部連接，所述連接機構(gòu)包括第一連接機構(gòu)和第二連接機構(gòu)；第一連接機構(gòu)包括第一貼合部和設(shè)置在第一貼合部上的鎖緊裝置，第一貼合部頂端設(shè)置有第一凸塊，第二連接機構(gòu)包括第二貼合部，第一貼合部與第二貼合部鉸接，第二貼合部頂端設(shè)置有第二凸塊；鎖緊裝置包括鎖緊件、連桿和拉桿，連桿的一端通過第一鉸鏈鉸接在第一凸塊上，連桿的另一端與鎖緊件連接，拉桿的一端通過第二鉸鏈鉸接在連桿上。本實用新型提供一種用于無人機的便于快速安裝，鎖緊牢固的可折疊機臂。
【IPC分類】B64C1/30
【公開號】CN205366045
【申請?zhí)枴緾N201521085648
【發(fā)明人】羅世彬, 許良曉, 吳雷
【申請人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月23日