一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身下端的設(shè)備搭載座和安裝在設(shè)備搭載座下端面右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置；所述的設(shè)備搭載座包括長(zhǎng)方形底板和機(jī)座，所述的搭載設(shè)備可以是數(shù)碼相機(jī)或攝像機(jī)；所述的調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、電池槽、一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和平移板。本實(shí)用新型減少了無(wú)人機(jī)的負(fù)載，降低了無(wú)人機(jī)的能耗，同時(shí)平衡調(diào)節(jié)過(guò)程無(wú)需人工操作。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器。
【背景技術(shù)】
[0002]單旋翼無(wú)人機(jī)在未搭載其他設(shè)備的情況下，其重心位于機(jī)身的中軸，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的平衡。但是，由于無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域不同，其搭載的設(shè)備重量會(huì)有較大的差異。例如，在機(jī)頭位置搭載數(shù)碼相機(jī)、專業(yè)攝像機(jī)等，都會(huì)影響到單旋翼無(wú)人機(jī)的重心位置，從而影響到無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的平衡。目前通常采用的辦法是“配重”，即當(dāng)機(jī)頭搭載某種設(shè)備是，通過(guò)在機(jī)尾加載一定重量的物體，以保證無(wú)人機(jī)的重心位于中軸位置。
[0003]“配重”調(diào)節(jié)方式可以解決單旋翼無(wú)人機(jī)的重心平衡問(wèn)題，由于單旋翼無(wú)人機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中一般都需要搭載設(shè)備，如數(shù)碼相機(jī)和攝像機(jī)等，從而影響到到無(wú)人機(jī)的重心與平衡。目前通用的“配重”方法，雖然能夠解決重心平衡問(wèn)題，卻加重了無(wú)人機(jī)的負(fù)載，增加了無(wú)人機(jī)的能耗，影響到無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行安全，迫切需要進(jìn)行改進(jìn)。
[0004]中國(guó)專利公布的公告號(hào)為CN203601574U的一種單旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)裝置，其雖然能夠解決無(wú)人機(jī)搭載設(shè)備情況下的平衡問(wèn)題，且無(wú)需配重，但是，其解決平衡問(wèn)題所采用的方式較為麻煩，需要人工進(jìn)行操作，且操作步驟繁雜，不人性化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，其彌補(bǔ)了現(xiàn)有無(wú)人機(jī)在搭載設(shè)備過(guò)程中調(diào)節(jié)平衡需要“配重”而造成無(wú)人機(jī)負(fù)載加重的缺陷，同時(shí)平衡調(diào)節(jié)過(guò)程無(wú)需人工操作。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身下端的設(shè)備搭載座和安裝在設(shè)備搭載座下端面右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置。
[0007]所述的設(shè)備搭載座包括固定在機(jī)身下端的扁平長(zhǎng)方形底板和固定在底板下端的機(jī)座，所述的設(shè)備搭載座下端面左側(cè)還安裝有搭載設(shè)備，所述的搭載設(shè)備可以是數(shù)碼相機(jī)或攝像機(jī)。
[0008]所述的調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、電池槽、一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架包括沿機(jī)身兩側(cè)對(duì)稱布置的兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿、以及與各轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連接的平移板，所述的每對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿頂部均與底板相鉸接，所述的平移板兩側(cè)分別與各轉(zhuǎn)動(dòng)桿底部相鉸接，工作時(shí)，各轉(zhuǎn)動(dòng)桿可繞底板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的各轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑移槽；
[0009]所述的電池槽截面為“Π”形，工作時(shí)，無(wú)人機(jī)所用電池放置在電池槽內(nèi)，電池槽兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩對(duì)滑動(dòng)塊，所述的兩對(duì)滑動(dòng)塊分別安裝在兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的各滑移槽內(nèi)，各滑移塊可在各滑移槽內(nèi)上下滑動(dòng)，從而電池槽可以隨滑動(dòng)塊在各轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)上下滑動(dòng)；
[0010]所述的一號(hào)氣缸頂部鉸接在底板下端面左側(cè)，一號(hào)氣缸底部鉸接在電池槽上端面中部，工作時(shí)，一號(hào)氣缸伸縮帶動(dòng)電池槽在轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)電池在轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)上下滑動(dòng)；[0011 ]所述的二號(hào)氣缸頂部鉸接在底板下端面右側(cè)，二號(hào)氣缸底部鉸接在平移板右側(cè)，工作時(shí)，二號(hào)氣缸伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架繞底板轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]所述的電池槽兩側(cè)下端設(shè)置有至少四對(duì)矩形嵌入槽，所述電池通過(guò)固定帶綁定在電池槽中，所述嵌入槽用于嵌入固定帶，所述固定帶是帶有魔術(shù)貼的尼龍帶。
[0013]本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，當(dāng)無(wú)人機(jī)安裝好搭載設(shè)備需要調(diào)節(jié)平衡時(shí)，其能夠通過(guò)調(diào)節(jié)電池的位置調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的重心，無(wú)需通過(guò)“配重”調(diào)節(jié)，從而減少了無(wú)人機(jī)的負(fù)載，降低了無(wú)人機(jī)的能耗，且調(diào)節(jié)過(guò)程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度較高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型去除機(jī)座后的主視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)裝置去除一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:設(shè)備搭載座1、調(diào)節(jié)裝置2、搭載設(shè)備3、底板11、機(jī)座12、轉(zhuǎn)動(dòng)架21、轉(zhuǎn)動(dòng)桿211、平移板212、滑移槽213、電池槽22、滑動(dòng)塊221、嵌入槽222、一號(hào)氣缸23、二號(hào)氣缸24、滑移槽213。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身下端的設(shè)備搭載座I和安裝在設(shè)備搭載座I下端面右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置2。
[0021]所述的設(shè)備搭載座I包括固定在機(jī)身下端的扁平長(zhǎng)方形底板11和固定在底板11下端的機(jī)座12，所述的設(shè)備搭載座I下端面左側(cè)還安裝有搭載設(shè)備3，所述的搭載設(shè)備3可以是數(shù)碼相機(jī)或攝像機(jī)。
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，所述的調(diào)節(jié)裝置2包括轉(zhuǎn)動(dòng)架21、電池槽22、一號(hào)氣缸23和二號(hào)氣缸24;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架21包括沿機(jī)身兩側(cè)對(duì)稱布置的兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿211、以及與各轉(zhuǎn)動(dòng)桿211相連接的平移板212，所述的每對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿211頂部均與底板11相鉸接，所述的平移板212兩側(cè)分別與各轉(zhuǎn)動(dòng)桿211底部相鉸接，工作時(shí)，各轉(zhuǎn)動(dòng)桿211可繞底板11同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的各轉(zhuǎn)動(dòng)桿211內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑移槽213;
[0023]所述的電池槽22截面為“Π”形，工作時(shí)，無(wú)人機(jī)所用電池放置在電池槽22內(nèi)，電池槽22兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩對(duì)滑動(dòng)塊221，所述的兩對(duì)滑動(dòng)塊221分別安裝在兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿211的各滑移槽213內(nèi)，各滑移塊221可在各滑移槽213內(nèi)上下滑動(dòng)，從而電池槽22可以隨滑動(dòng)塊221在各轉(zhuǎn)動(dòng)桿211內(nèi)上下滑動(dòng)；
[0024]所述的一號(hào)氣缸23頂部鉸接在底板11下端面左側(cè)，一號(hào)氣缸23底部鉸接在電池槽22上端面中部，工作時(shí)，一號(hào)氣缸23伸縮帶動(dòng)電池槽22在轉(zhuǎn)動(dòng)桿211內(nèi)上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)電池在轉(zhuǎn)動(dòng)桿211內(nèi)上下滑動(dòng)；
[0025]所述的二號(hào)氣缸24頂部鉸接在底板11下端面右側(cè)，二號(hào)氣缸24底部鉸接在平移板212右側(cè)，工作時(shí)，二號(hào)氣缸24伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架21繞底板11轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026]如圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，所述的電池槽22兩側(cè)下端設(shè)置有至少四對(duì)矩形嵌入槽222，所述電池通過(guò)固定帶綁定在電池槽22中，所述嵌入槽222用于嵌入固定帶，所述固定帶是帶有魔術(shù)貼的尼龍帶。
[0027]假設(shè)搭載設(shè)備3為攝像機(jī)，初始狀態(tài)下，一號(hào)氣缸23處于完全收縮狀態(tài)，二號(hào)氣缸24處于完全伸出狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)架21的各轉(zhuǎn)動(dòng)桿211與底板11相垂直，電池槽22位于轉(zhuǎn)動(dòng)架21的滑移槽213最上端，本實(shí)用新型的使用步驟如下:
[0028](I)首先將攝像機(jī)安裝在設(shè)備搭載座I的底板11下端面左側(cè)；
[0029](2)再將電池通過(guò)固定帶綁定在電池槽22內(nèi)，固定帶嵌入電池槽22的各嵌入槽222內(nèi)；
[0030](3)提起無(wú)人機(jī)主軸，測(cè)試無(wú)人機(jī)重心位置，若重心位于機(jī)身中軸位置則無(wú)需進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，若重心不在機(jī)身中軸位置，則開始平衡調(diào)節(jié)；
[0031](4)開始平衡調(diào)節(jié)時(shí)，則使一號(hào)氣缸23與二號(hào)氣缸24同步作用，一號(hào)氣缸23伸出使得電池槽22攜帶電池往轉(zhuǎn)動(dòng)桿211下端移動(dòng)，二號(hào)氣缸24收縮使得電池槽22隨轉(zhuǎn)動(dòng)桿211繞底板11向右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一號(hào)氣缸23與二號(hào)氣缸24的同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電池槽22內(nèi)電池的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的重心；
[0032](5)若無(wú)人機(jī)重心仍未在機(jī)身中軸位置，則重復(fù)步驟(4)，直到無(wú)人機(jī)平衡為止；
[0033](6)平衡調(diào)節(jié)完畢，開動(dòng)無(wú)人機(jī)以測(cè)試設(shè)備；
[0034](7)無(wú)人機(jī)各項(xiàng)設(shè)備均通過(guò)測(cè)試后，即可進(jìn)行飛行。
[0035]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，其特征在于:包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身下端的設(shè)備搭載座(I)和安裝在設(shè)備搭載座(I)下端面右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置(2);其中: 所述的設(shè)備搭載座(I)包括固定在機(jī)身下端的扁平長(zhǎng)方形底板(11)和固定在底板(11)下端的機(jī)座(12)，所述的設(shè)備搭載座(I)下端面左側(cè)還安裝有搭載設(shè)備(3); 所述的調(diào)節(jié)裝置(2)包括轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)、電池槽(22)、一號(hào)氣缸(23)和二號(hào)氣缸(24);所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)包括沿機(jī)身兩側(cè)對(duì)稱布置的兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(211)、以及與各轉(zhuǎn)動(dòng)桿(211)相連接的平移板(212)，所述的每對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(211)頂部均與底板(11)相鉸接，所述的平移板(212)兩側(cè)分別與各轉(zhuǎn)動(dòng)桿(211)底部相鉸接，所述的各轉(zhuǎn)動(dòng)桿(211)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑移槽(213); 所述的電池槽(22)截面為“ Π ”形，電池槽(22)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩對(duì)滑動(dòng)塊(221)，所述的兩對(duì)滑動(dòng)塊(221)分別安裝在兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(211)的各滑移槽(213)內(nèi)； 所述的一號(hào)氣缸(23)頂部鉸接在底板(11)下端面左側(cè)，一號(hào)氣缸(23)底部鉸接在電池槽(22)上端面中部； 所述的二號(hào)氣缸(24)頂部鉸接在底板(11)下端面右側(cè)，二號(hào)氣缸(24)底部鉸接在平移板(212)右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，其特征在于:所述的電池槽(22)兩側(cè)下端設(shè)置有至少四對(duì)矩形嵌入槽(222)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)平衡調(diào)節(jié)器，其特征在于:無(wú)人機(jī)工作所用電池通過(guò)固定帶綁定在電池槽(22)內(nèi)，所述固定帶為帶有魔術(shù)貼的尼龍帶。
【文檔編號(hào)】B64D27/26GK205418074SQ201620173173
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】喬徽
【申請(qǐng)人】哈爾濱工大服務(wù)機(jī)器人有限公司