一種無人航拍機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人航拍機(jī)，包括支架、腳架、機(jī)臂、航拍平臺(tái)、平衡測(cè)量裝置、與平衡測(cè)量裝置相連的平衡調(diào)整裝置和拍攝裝置，腳架上端固定在支架上，航拍平臺(tái)設(shè)置在腳架上且與所述腳架焊接為一體，拍攝裝置安裝于航拍平臺(tái)上；平衡測(cè)量裝置和平衡調(diào)整裝置均固定在所述支架上，機(jī)臂設(shè)有六個(gè)且六個(gè)機(jī)臂的一端均固定在所述支架上，每個(gè)機(jī)臂的另一端均設(shè)有螺旋槳與驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低；既能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的航拍，又能在機(jī)臂上增加螺旋槳，提高本裝置的載重，實(shí)現(xiàn)施肥和噴灑農(nóng)藥的功能；本裝置采用六個(gè)或十八個(gè)繞支架均布的螺旋槳實(shí)現(xiàn)飛行，能夠保證飛行時(shí)整體的穩(wěn)定性好。
【專利說明】
一種無人航拍機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及航拍測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種無人航拍機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空中圖。航拍技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)于不同的領(lǐng)域，拍攝所要求的的效果也不盡相同，如大型群體活動(dòng)、電視、電影、城市和安防巡視等?，F(xiàn)階段，航拍所用的平臺(tái)包括航空模型、飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏和降落傘等，但是在實(shí)際需要求往往會(huì)考慮成本和穩(wěn)定性的因素，大部分航拍平臺(tái)成本都比較高，而小型的無人航拍機(jī)往往結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，拍攝的效果不過理想。對(duì)于大型群體活動(dòng)、電視、電影、城市安防巡視，通常要求清晰穩(wěn)定的實(shí)時(shí)視頻圖像，而拍攝時(shí)需要定點(diǎn)拍攝，因此對(duì)航拍機(jī)的要求非常高。而一般用于安裝照相機(jī)的航拍云臺(tái)一般都安裝在航拍器的直升機(jī)下方，其減震措施通常不是很理想，因此會(huì)嚴(yán)重影響航拍的質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有航拍器一般單純進(jìn)行航拍操作，因螺旋槳數(shù)量少，其載重量小，無法實(shí)現(xiàn)施肥或噴灑農(nóng)藥的功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能多樣，穩(wěn)定性良好的無人航拍機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種無人航拍機(jī)，包括支架、腳架、機(jī)臂、航拍平臺(tái)、平衡測(cè)量裝置、與平衡測(cè)量裝置相連的平衡調(diào)整裝置和拍攝裝置，所述腳架上端固定在支架上，航拍平臺(tái)設(shè)置在腳架上且與所述腳架焊接為一體，所述拍攝裝置安裝于所述航拍平臺(tái)上;所述平衡測(cè)量裝置和平衡調(diào)整裝置均固定在所述支架上，所述機(jī)臂設(shè)有六個(gè)且六個(gè)機(jī)臂的一端均固定在所述支架上，每個(gè)機(jī)臂的另一端均設(shè)有螺旋槳與驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出器。
[0006]進(jìn)一步的，所述腳架包括左腳架、右腳架、固定左腳架和右腳架的兩根橫桿以及固定兩根橫桿的兩根豎桿，橫桿的兩端與左腳架和右腳架均通過焊接連接，兩根豎桿與兩根橫桿之間通過焊接連接;兩根橫桿均水平設(shè)置且相互平行，兩個(gè)豎桿均水平設(shè)置且相互平行，航拍平臺(tái)固定在兩根豎桿上。
[0007]進(jìn)一步的，所述平衡測(cè)量裝置為陀螺儀。平衡測(cè)量裝置用于測(cè)量無人航拍機(jī)飛行姿態(tài)，平衡調(diào)整裝置用于根據(jù)平衡測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果對(duì)航拍云臺(tái)內(nèi)的照相機(jī)進(jìn)行角度調(diào)整。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)臂通過特制接頭固定在支架上，所述特制接頭包括空心管接頭和固定片，所述空心管接頭的上端設(shè)有U型槽，所述U型槽內(nèi)設(shè)有螺栓孔，機(jī)臂插接在所述空心管接頭內(nèi)并通過與所述U型槽內(nèi)的螺栓孔相配合的螺栓進(jìn)行固定；固定片與空心管接頭的下端固定連接，固定片上設(shè)有兩個(gè)用于與支架連接的螺紋孔。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)臂靠近螺旋槳的一端通過Y接頭連接兩根短臂，每根短臂的另一端裝有與機(jī)臂上裝有的完全相同的螺旋槳和動(dòng)力輸出器。
[0010]進(jìn)一步的，所述航拍平臺(tái)上還裝有噴灑裝置，所述噴灑裝置包括噴灑箱、直桿和噴頭，直桿上設(shè)有若干等距分布的噴頭，直桿和噴灑箱均固定在航拍平臺(tái)上，噴頭通過管道連接噴灑箱。
[0011]進(jìn)一步的，所述噴灑裝置為施肥裝置，所述噴灑箱內(nèi)裝有液體肥料。
[0012]進(jìn)一步的，所述噴灑裝置為噴藥裝置，所述噴灑箱內(nèi)裝有液體農(nóng)藥。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低；既能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的航拍，又能在機(jī)臂上增加螺旋槳，提高本裝置的載重，實(shí)現(xiàn)施肥和噴灑農(nóng)藥的功能;本裝置采用六個(gè)或十八個(gè)繞支架均布的螺旋槳實(shí)現(xiàn)飛行，能夠保證飛行時(shí)整體的穩(wěn)定性好，而腳架與航拍平臺(tái)焊接為一體，不僅節(jié)約成本而且能夠保證在支架穩(wěn)定的情況下航拍平臺(tái)的穩(wěn)定性同樣良好。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種無人航拍機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型腳架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型特制接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，1-支架、2-腳架、3-機(jī)臂、4-螺旋槳、5-動(dòng)力輸出器、6-左腳架、7_右腳架、8_橫桿、9-豎桿、I O-特制接頭、11 -空心管接頭、12-固定片、13-短臂、14-螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
[0021]參閱圖1所示，本實(shí)用新型的一種無人航拍機(jī)，包括支架1、腳架2、機(jī)臂3、航拍平臺(tái)、平衡測(cè)量裝置、與平衡測(cè)量裝置相連的平衡調(diào)整裝置和拍攝裝置，平衡測(cè)量裝置為陀螺儀。腳架2上端固定在支架I上，航拍平臺(tái)設(shè)置在腳架2上且與腳架2焊接為一體，拍攝裝置安裝于航拍平臺(tái)上;平衡測(cè)量裝置和平衡調(diào)整裝置均固定在支架I上，機(jī)臂3設(shè)有六個(gè)且六個(gè)機(jī)臂3的一端均固定在支架I上，每個(gè)機(jī)臂3的另一端均設(shè)有螺旋槳4與驅(qū)動(dòng)螺旋槳4轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出器5。平衡測(cè)量裝置和平衡調(diào)整裝置均固定在支架I，與動(dòng)力輸出裝置5連接的供電裝置也安裝在支架I上，支架I上方設(shè)有密封罩，密封罩將供電裝置、平衡測(cè)量裝置和平衡調(diào)整裝置密封在支架I上方，密封罩與支架I上設(shè)有相配合的弧形槽，密封罩通過與弧形槽相配合螺栓和螺母與支架I固定連接。
[0022]腳架2包括左腳架6、右腳架7、固定左腳架6和右腳架7的兩根橫桿8以及固定兩根橫桿8的兩根豎桿9，橫桿8的兩端與左腳架6和右腳架7均通過焊接連接，兩根豎桿9與兩根橫桿8之間通過焊接連接;兩根橫桿8均水平設(shè)置且相互平行，兩個(gè)豎桿9均水平設(shè)置且相互平行，航拍平臺(tái)固定在兩根豎桿9上。腳架2的各部件之間采用焊接連接為一個(gè)整體，其穩(wěn)定性良好，能夠保證航拍平臺(tái)拍攝時(shí)的畫面的穩(wěn)定。
[0023]機(jī)臂3通過特制接頭10固定在支架I上，特制接頭10包括空心管接頭11和固定片12，空心管接頭11的上端設(shè)有U型槽，U型槽內(nèi)設(shè)有螺栓孔，機(jī)臂3插接在空心管接頭11內(nèi)并通過與U型槽內(nèi)的螺栓孔相配合的螺栓進(jìn)行固定；固定片12與空心管接頭11的下端固定連接，固定片12上設(shè)有兩個(gè)用于與支架I連接的螺紋孔。
[0024]當(dāng)需要提高航拍機(jī)的載重以適應(yīng)其他功能的需求時(shí)，采用額外的12個(gè)螺旋槳4來實(shí)現(xiàn);機(jī)臂3靠近螺旋槳4的一端通過Y接頭14連接兩根短臂13，Y接頭14的三個(gè)接口分別通過螺紋與機(jī)臂3和斷臂13相配合并通過垂直于接口軸向方向的螺栓進(jìn)行固定;每根短臂13的另一端裝有與機(jī)臂3上裝有的完全相同的螺旋槳4和動(dòng)力輸出器5。六根機(jī)臂3外一共安裝12根斷臂，共計(jì)18個(gè)螺旋槳4，能極大提升航拍機(jī)的載重能力。
[0025]航拍平臺(tái)上還裝有噴灑裝置，噴灑裝置包括噴灑箱、直桿和噴頭，直桿上設(shè)有若干等距分布的噴頭，直桿和噴灑箱均固定在航拍平臺(tái)上，噴頭通過管道連接噴灑箱。噴頭沿直桿方向設(shè)有等距的多個(gè)，且多個(gè)噴頭分別通過管道連接噴灑箱，每根管道上均設(shè)有電磁控制閥。通過電磁控制閥的占空比來調(diào)節(jié)噴頭中液體噴出的量。
[0026]噴灑裝置可以為施肥裝置或噴藥裝置，當(dāng)噴灑裝置為施肥裝置時(shí)噴灑箱內(nèi)裝有液體肥料;當(dāng)噴灑裝置為噴藥裝置時(shí)噴灑箱內(nèi)裝有液體農(nóng)藥。
[0027]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0028]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)施例中的裝置中的部件可以按照實(shí)施例描述分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的部件可以合并為一個(gè)部件，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子部件。
[0029]最后所應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人航拍機(jī)，其特征在于:包括支架、腳架、機(jī)臂、航拍平臺(tái)、平衡測(cè)量裝置、與平衡測(cè)量裝置相連的平衡調(diào)整裝置和拍攝裝置，所述腳架上端固定在支架上，航拍平臺(tái)設(shè)置在腳架上且與所述腳架焊接為一體，所述拍攝裝置安裝于所述航拍平臺(tái)上;所述平衡測(cè)量裝置和平衡調(diào)整裝置均固定在所述支架上，所述機(jī)臂設(shè)有六個(gè)且六個(gè)機(jī)臂的一端均固定在所述支架上，每個(gè)機(jī)臂的另一端均設(shè)有螺旋槳與驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航拍機(jī)，其特征在于:所述腳架包括左腳架、右腳架、固定左腳架和右腳架的兩根橫桿以及固定兩根橫桿的兩根豎桿，橫桿的兩端與左腳架和右腳架均通過焊接連接，兩根豎桿與兩根橫桿之間通過焊接連接;兩根橫桿均水平設(shè)置且相互平行，兩個(gè)豎桿均水平設(shè)置且相互平行，航拍平臺(tái)固定在兩根豎桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航拍機(jī)，其特征在于:所述平衡測(cè)量裝置為陀螺儀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航拍機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂通過特制接頭固定在支架上，所述特制接頭包括空心管接頭和固定片，所述空心管接頭的上端設(shè)有U型槽，所述U型槽內(nèi)設(shè)有螺栓孔，機(jī)臂插接在所述空心管接頭內(nèi)并通過與所述U型槽內(nèi)的螺栓孔相配合的螺栓進(jìn)行固定；固定片與空心管接頭的下端固定連接，固定片上設(shè)有兩個(gè)用于與支架連接的螺紋孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航拍機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂靠近螺旋槳的一端通過Y接頭連接兩根短臂，每根短臂的另一端裝有與機(jī)臂上裝有的完全相同的螺旋槳和動(dòng)力輸出器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航拍機(jī)，其特征在于:所述航拍平臺(tái)上還裝有噴灑裝置，所述噴灑裝置包括噴灑箱、直桿和噴頭，直桿上設(shè)有若干等距分布的噴頭，直桿和噴灑箱均固定在航拍平臺(tái)上，噴頭通過管道連接噴灑箱。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人航拍機(jī)，其特征在于:所述噴灑裝置為施肥裝置，所述噴灑箱內(nèi)裝有液體肥料。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人航拍機(jī)，其特征在于:所述噴灑裝置為噴藥裝置，所述噴灑箱內(nèi)裝有液體農(nóng)藥。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK205418085SQ201521063864
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月19日
【發(fā)明人】林堅(jiān)
【申請(qǐng)人】云南熙祥航空科技有限公司