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      警用激光灼燒裝置的制造方法

      文檔序號(hào):10737085閱讀:491來源:國(guó)知局
      警用激光灼燒裝置的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種警用激光灼燒裝置。該警用激光灼燒裝置包括控制組件和飛行部分??刂平M件包括無線遙控器和無線圖像接收顯示器,飛行部分包括機(jī)殼、電源組件、電路控制板、旋翼組件、激光灼燒組件及圖像采集傳輸組件。電源組件的發(fā)電機(jī)安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上,電源分配器與發(fā)電機(jī)電連接;電路控制板、無線信號(hào)接收器、旋翼組件、激光灼燒組件和圖像采集傳輸組件均與電源分配器電連接;電路控制板可根據(jù)控制信號(hào)控制激光灼燒組件的工作,激光灼燒組件可發(fā)出激光以灼燒待灼燒物體;圖像采集傳輸組件可采集圖像,并可將圖像傳輸給無線圖像接收顯示器。上述警用激光灼燒裝置能夠保證給飛行部分更加持久穩(wěn)定的供電。
      【專利說明】
      警用激光灼燒裝置
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001 ]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域,特別是涉及一種警用激光灼燒裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]傳統(tǒng)的無人機(jī)通常是采用單純的電池進(jìn)行供電,然而,單純的電池供電電量有限,不能給無人機(jī)提供較為持久的工作環(huán)境,直接影響了無人機(jī)的使用。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]基于此,有必要提供一種供電較為持久穩(wěn)定的警用激光灼燒裝置。
      [0004]—種警用激光灼燒裝置,包括控制組件和飛行部分,所述控制組件可發(fā)出控制信號(hào),所述飛行部分包括:
      [0005]機(jī)殼;
      [0006]電源組件,包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電源分配器,所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于所述機(jī)殼上,所述發(fā)電機(jī)安裝于所述發(fā)動(dòng)機(jī)上,所述電源分配器安裝于所述機(jī)殼上,并且與所述發(fā)電機(jī)電連接,其中,所述發(fā)動(dòng)機(jī)可帶動(dòng)所述發(fā)電機(jī)工作,以使所述發(fā)電機(jī)發(fā)電;
      [0007]電路控制板,安裝于所述機(jī)殼上,并且與所述電源分配器電連接;
      [0008]無線信號(hào)接收器,安裝于所述機(jī)殼上,所述無線信號(hào)接收器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述無線信號(hào)接收器可接收所述控制信號(hào),并且可將接收的所述控制信號(hào)傳輸給所述電路控制板;
      [0009]多個(gè)旋翼組件,均安裝于所述機(jī)殼上,并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接;其中,所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述旋翼組件的工作;
      [0010]激光灼燒組件,與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述激光灼燒組件可發(fā)射激光以灼燒待灼燒物體,其中,所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述激光灼燒組件的工作;及
      [0011]圖像采集傳輸組件,安裝于所述激光灼燒組件上,所述圖像采集傳輸組件與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接,所述圖像采集傳輸組件可采集圖像,并可將所述圖像傳輸給所述控制組件,其中,所述電路控制板可控制所述圖像采集傳輸組件的工作。
      [0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述電源組件還包括安裝于所述機(jī)殼上的充電電池,所述充電電池電連接所述發(fā)電機(jī)和所述電源分配器。
      [0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述發(fā)動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)。
      [0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述圖像采集傳輸組件包括圖像采集器和無線圖像傳輸器,所述圖像采集器安裝于所述激光灼燒組件上,所述圖像采集器與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接,所述圖像采集器用于采集圖像,所述無線圖像傳輸器與所述圖像采集器、所述電源分配器均電連接;其中,所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述圖像采集器的工作,所述圖像采集器可將采集的所述圖像傳輸給所述無線圖像傳輸器,所述無線圖像傳輸器可將所述圖像傳輸給所述控制組件。
      [0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述連接臂的一端與所述機(jī)殼固定連接,所述基座固定于所述連接臂的另一端,所述旋翼可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述基座上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)收容于所述基座中,并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述旋翼旋轉(zhuǎn)。
      [0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)所述旋翼組件還包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的調(diào)速器,所述調(diào)速器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述調(diào)速器可通過控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)節(jié)所述旋翼的旋轉(zhuǎn)速度,其中,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述調(diào)速器分別與所述電路控制板和所述電源分配器電連接。
      [0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述激光灼燒組件包括激光發(fā)射器和激光調(diào)節(jié)器,所述激光發(fā)射器安裝于所述機(jī)殼上,所述激光調(diào)節(jié)器安裝于所述激光發(fā)射器上,所述激光調(diào)節(jié)器與所述電路控制板、所述電源分配器、所述激光發(fā)射器均電連接,所述激光調(diào)節(jié)器可控制所述激光發(fā)射器的工作,其中,所述圖像采集傳輸組件安裝于所述激光發(fā)射器上,所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述激光調(diào)節(jié)器的工作。
      [0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述飛行部分還包括安裝于所述機(jī)殼上的距離傳感器,所述距離傳感器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述距離傳感器用于檢測(cè)所述機(jī)殼與障礙物之間的距離信號(hào),并且可將所述距離信號(hào)傳輸給所述電路控制板,其中,所述電路控制板可根據(jù)所述距離信號(hào)控制所述旋翼組件的工作。
      [0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述機(jī)殼為橫截面為圓形的殼體,多個(gè)所述旋翼組件沿所述機(jī)殼的外周緣平均間隔設(shè)置。
      [0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述飛行部分還包括安裝于所述機(jī)殼上的起落架。
      [0021]上述警用激光灼燒裝置通過圖像采集傳輸組件采集圖像,并將采集的圖像傳輸給控制組件,此時(shí),操作者就可通過查看圖像采集傳輸組件傳輸給控制組件的圖像,并操作控制組件發(fā)出控制信號(hào),無線信號(hào)接收器接收該控制信號(hào),并將該控制信號(hào)傳輸給電路控制板,電路控制板控制激光灼燒組件發(fā)射出的激光對(duì)準(zhǔn)待灼燒物體,并進(jìn)行灼燒工作,從而實(shí)現(xiàn)警用激光灼燒裝置的灼燒功能。且由于上述警用激光灼燒裝置的飛行部分通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)配合供電,并使用電源分配器給電路控制板、無線信號(hào)接收器、旋翼組件和激光灼燒組件等電器件供電,與傳統(tǒng)單純的電池供電的無人機(jī)相比,上述警用激光灼燒裝置的飛行部分能夠保證更加持久穩(wěn)定的供電。
      【附圖說明】
      [0022]圖1為一實(shí)施方式的警用激光灼燒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖2為圖1所示的警用激光灼燒裝置的電路、信號(hào)關(guān)系連接圖;
      [0024]圖3為圖1所示的警用激光灼燒裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0025]為了便于理解本實(shí)用新型,下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地,提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
      [0026]需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
      [0027]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。
      [0028]如圖1和圖2所示,一實(shí)施方式的警用激光灼燒裝置,包括控制組件100和飛行部分200。
      [0029]控制組件100用于給操作者操作,操作者可通過操作控制組件100以控制警用激光灼燒裝置的飛行部分200的工作??刂平M件100可發(fā)出控制信號(hào)。
      [0030]具體的,控制組件100包括無線遙控器110和無線圖像接收顯示器120。
      [0031]無線遙控器110可發(fā)出控制信號(hào)。其中,無線遙控器110用于給操作者操作。
      [0032]無線圖像接收顯示器120包括無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124。無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124電連接。其中,無線圖像接收器122用于接收?qǐng)D像信號(hào)。圖像顯示記錄器124用于顯示和記錄無線圖像接收器122接收的圖像。其中,圖像顯示記錄器124可以為計(jì)算機(jī)。
      [0033]飛行部分200包括機(jī)殼210、電源組件220、電路控制板230、無線信號(hào)接收器240、旋翼組件250、激光灼燒組件260和圖像采集傳輸組件270。
      [0034]具體在圖不的實(shí)施例中,機(jī)殼210為橫截面為圓形的殼體。
      [0035]電源組件220安裝于機(jī)殼210上。具體的,電源組件220安裝于機(jī)殼210內(nèi)。電源組件220為整個(gè)警用激光灼燒裝置的飛行部分200的供電裝置。其中,電源組件220包括發(fā)動(dòng)機(jī)222、發(fā)電機(jī)224和電源分配器226。
      [0036]發(fā)動(dòng)機(jī)222安裝于機(jī)殼210上。具體的,發(fā)動(dòng)機(jī)222安裝于機(jī)殼210內(nèi)。優(yōu)選的,發(fā)動(dòng)機(jī)222為內(nèi)燃機(jī),例如柴油機(jī)、汽油機(jī)等。
      [0037]發(fā)電機(jī)224安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)222上。其中,發(fā)動(dòng)機(jī)222可帶動(dòng)發(fā)電機(jī)224工作,以使發(fā)電機(jī)224發(fā)電。
      [0038]電源分配器226安裝于機(jī)殼210上,并且與發(fā)電機(jī)224電連接。具體的,電源分配器226安裝于機(jī)殼210內(nèi)。
      [0039]進(jìn)一步的,電源組件220還包括安裝于機(jī)殼210上的充電電池228,充電電池228電連接發(fā)電機(jī)224和電源分配器226。充電電池228可儲(chǔ)存部分的電,以使發(fā)動(dòng)機(jī)222在沒有燃料的情況下還能夠繼續(xù)使用一段時(shí)間,從而進(jìn)一步保證警用激光灼燒裝置的飛行部分200更加穩(wěn)定的工作。
      [0040]電路控制板230安裝于機(jī)殼210上,并且與電源分配器226電連接。具體的,電路控制板230安裝于機(jī)殼210的內(nèi)部。電路控制板230用于控制飛行部分200的電器件的工作以及
      ?目號(hào)的處理等等。
      [0041 ]無線信號(hào)接收器240安裝于機(jī)殼210上,無線信號(hào)接收器240與電路控制板230、電源分配器226均電連接,無線信號(hào)接收器240可接收無線遙控器110發(fā)出的控制信號(hào),并且可將接收的控制信號(hào)傳輸給電路控制板230。
      [0042]多個(gè)旋翼組件250均安裝于機(jī)殼210上,并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接。其中,電路控制板230可根據(jù)控制信號(hào)控制旋翼組件250的工作。具體的,多個(gè)旋翼組件250沿機(jī)殼210的外周緣平均間隔設(shè)置。具體在圖示的實(shí)施例中,旋翼組件250為四個(gè)。
      [0043]可以理解,旋翼組件250的數(shù)量不限于為四個(gè),在其它實(shí)施例中,旋翼組件250還可以為2個(gè)、6個(gè)或者更多。
      [0044]請(qǐng)一并參閱圖3,具體的,每個(gè)旋翼組件250包括連接臂252、基座254、旋翼256和驅(qū)動(dòng)電機(jī)257。
      [0045]連接臂252大致為桿狀。連接臂252的一端與機(jī)殼210固定連接。
      [0046]基座254固定于連接臂252的另一端。
      [0047]旋翼256可旋轉(zhuǎn)地安裝于基座254上。
      [0048]驅(qū)動(dòng)電機(jī)257收容于基座254中,并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)257可驅(qū)動(dòng)旋翼256旋轉(zhuǎn)。電源分配器226給驅(qū)動(dòng)電機(jī)257供電,電路控制板230控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)257的工作。
      [0049]進(jìn)一步的,每個(gè)旋翼組件250還包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)257電連接的調(diào)速器258,調(diào)速器258與電路控制板230、電源分配器226均電連接,調(diào)速器258可通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)257以調(diào)節(jié)旋翼256的旋轉(zhuǎn)速度,其中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)257通過調(diào)速器258分別與電路控制板230和電源分配器226電連接。電源分配器226給調(diào)速器258供電,電路控制板230控制調(diào)速器258以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)257而調(diào)節(jié)旋翼256的旋轉(zhuǎn)速度。其中,調(diào)速器258為電子調(diào)速器。
      [0050]激光灼燒組件260安裝于機(jī)殼210上,激光灼燒組件260與電路控制板230、電源分配器226均電連接。激光灼燒組件260可發(fā)射激光以灼燒待灼燒物體。其中,電路控制板230可根據(jù)控制信號(hào)控制激光灼燒組件260的工作。
      [0051 ]具體的,激光灼燒組件260包括激光發(fā)射器262和激光調(diào)節(jié)器264。
      [0052]激光發(fā)射器262安裝于機(jī)殼210上。其中,激光發(fā)射器262可發(fā)射激光。
      [0053]激光調(diào)節(jié)器264安裝于激光發(fā)射器262上,激光調(diào)節(jié)器264與電路控制板230、電源分配器226、激光發(fā)射器262均電連接,激光調(diào)節(jié)器264可控制激光發(fā)射器262的工作。其中,電路控制板230可根據(jù)控制信號(hào)控制激光調(diào)節(jié)器264的工作。例如,電路控制板230可控制激光調(diào)節(jié)器264以調(diào)節(jié)激光發(fā)射器264的焦距和激光功率。
      [0054]圖像采集傳輸組件270安裝于激光灼燒組件260上。具體的,圖像采集傳輸組件270安裝于激光發(fā)射器262上。圖像采集傳輸組件270與電源分配器226、電路控制板230均電連接,圖像采集傳輸組件270可采集圖像,并可將圖像傳輸給控制組件100的無線圖像接收顯示器120的無線圖像接收器122 ο電路控制板230可控制圖像采集傳輸組件270的工作。
      [0055]具體的,圖像采集傳輸組件270包括圖像采集器272和無線圖像傳輸器274。
      [0056]圖像采集器272安裝于激光灼燒組件260上。具體的,圖像采集器272安裝于激光發(fā)射器262上,以使激光發(fā)射器262能夠精確地將激光發(fā)射至待灼燒物體上。圖像采集器272與電源分配器226、電路控制板230均電連接,圖像采集器272用于采集圖像。電路控制板230可根據(jù)控制信號(hào)控制圖像采集器272的工作。例如,電路控制板230控制圖像采集器272的開啟和關(guān)閉、焦距的調(diào)節(jié)等。
      [0057]具體的,圖像采集器272為攝像頭。
      [0058]無線圖像傳輸器274與圖像采集器272、電源分配器226均電連接。具體的,無線圖像傳輸器274安裝于激光發(fā)射器262上。電路控制板230可根據(jù)控制信號(hào)控制圖像采集器272的工作。具體的,無線圖像傳輸器274安裝于機(jī)殼210上。其中,圖像采集器272可將采集的圖像傳輸給無線圖像傳輸器274,無線圖像傳輸器274可將圖像傳輸給控制組件100的無線圖像接收顯示器120。具體的,無線圖像傳輸器274可將圖像傳輸給無線圖像接收器122,無線圖像接收器122可將圖像傳輸給圖像顯示記錄器124。即操作者可根據(jù)圖像顯示記錄器124上的圖像操作無線遙控器110以控制圖像采集器272、旋翼組件250、激光灼燒組件260等的工作。
      [0059]進(jìn)一步的,飛行部分200還包括安裝于機(jī)殼210上的距離傳感器280。具體在本實(shí)施例中,距離傳感器280安裝于旋翼組件250的基座254上。每個(gè)旋翼組件250的基座254上均安裝有距離傳感器280。距離傳感器280與電路控制板230、電源分配器226均電連接,距離傳感器280用于檢測(cè)機(jī)殼210與障礙物之間的距離信號(hào),并且可將距離信號(hào)傳輸給電路控制板230,其中,電路控制板230可根據(jù)距離信號(hào)控制旋翼組件250的工作。在本實(shí)施例中,電路控制板230可根據(jù)該距離信號(hào)控制旋翼組件250的調(diào)速器258,以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)257的工作,而控制旋翼256的旋轉(zhuǎn)速度,從而防止警用激光灼燒裝置的飛行部分200與障礙物相撞,以保證警用激光灼燒裝置的飛行部分200的安全。
      [0060]進(jìn)一步的,飛行部分200還包括安裝于機(jī)殼210上的起落架290。具體在圖示的實(shí)施例中,起落架290為兩個(gè),且兩個(gè)起落架290間隔且相對(duì)設(shè)置。在警用激光灼燒裝置的飛行部分200著陸時(shí),起落架290起到支撐飛行部分200的作用。
      [0061 ]上述警用激光灼燒裝置至少有以下優(yōu)點(diǎn):
      [0062](I)上述警用激光灼燒裝置通過圖像采集傳輸組件270采集圖像,并將采集的圖像傳輸給控制組件100,此時(shí),操作者就可通過查看圖像采集傳輸組件270傳輸給控制組件230的圖像,并操作控制組件110發(fā)出控制信號(hào),無線信號(hào)接收器240接收該控制信號(hào),并將該控制信號(hào)傳輸給控制電路控制板230,電路控制板230控制激光灼燒組件260發(fā)射出的激光對(duì)準(zhǔn)待灼燒物體,并進(jìn)行灼燒工作,從而實(shí)現(xiàn)警用激光灼燒裝置的灼燒功能。且由于上述警用激光灼燒裝置的飛行部分200通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)222和發(fā)電機(jī)224配合供電,并使用電源分配器226給電路控制板230、無線信號(hào)接收器240、旋翼組件250和激光灼燒組件260等電器件供電,與傳統(tǒng)單純的電池供電的無人機(jī)相比,上述警用激光灼燒裝置能夠保證給飛行部分200更加持久穩(wěn)定的供電。
      [0063](2)且通過使用內(nèi)燃機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)222,上述警用激光灼燒裝置在工作之前也可以通過簡(jiǎn)單的查看發(fā)動(dòng)機(jī)222中的燃料量,并通過添加燃料以保證警用激光灼燒裝置的飛行部分200在工作中的穩(wěn)定,從而通過簡(jiǎn)單的操作就能夠保證飛行部分200持久穩(wěn)定的工作。
      [0064](3)上述警用激光灼燒裝置的飛行部分200通過使用充電電池228電連接發(fā)電機(jī)224和電源分配器226,通過充電電池228儲(chǔ)存部分的電,以使發(fā)動(dòng)機(jī)222在沒有燃料的情況下還能夠繼續(xù)使用一段時(shí)間,從而進(jìn)一步保證警用激光灼燒裝置的飛行部分200更加穩(wěn)定的工作。
      [0065](4)上述警用激光灼燒裝置的距離傳感器280能夠防止警用激光灼燒裝置的飛行部分200與障礙物相撞,以保證警用激光灼燒裝置的飛行部分200的安全。
      [0066]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡(jiǎn)潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
      [0067]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種警用激光灼燒裝置,其特征在于,包括控制組件和飛行部分,所述控制組件可發(fā)出控制信號(hào),所述飛行部分包括: 機(jī)殼; 電源組件,包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電源分配器,所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于所述機(jī)殼上,所述發(fā)電機(jī)安裝于所述發(fā)動(dòng)機(jī)上,所述電源分配器安裝于所述機(jī)殼上,并且與所述發(fā)電機(jī)電連接,其中,所述發(fā)動(dòng)機(jī)可帶動(dòng)所述發(fā)電機(jī)工作,以使所述發(fā)電機(jī)發(fā)電; 電路控制板,安裝于所述機(jī)殼上,并且與所述電源分配器電連接; 無線信號(hào)接收器,安裝于所述機(jī)殼上,所述無線信號(hào)接收器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述無線信號(hào)接收器可接收所述控制信號(hào),并且可將接收的所述控制信號(hào)傳輸給所述電路控制板; 多個(gè)旋翼組件,均安裝于所述機(jī)殼上,并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接;其中,所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述旋翼組件的工作; 激光灼燒組件,與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述激光灼燒組件可發(fā)射激光以灼燒待灼燒物體,其中,所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述激光灼燒組件的工作;及 圖像采集傳輸組件,安裝于所述激光灼燒組件上,所述圖像采集傳輸組件與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接,所述圖像采集傳輸組件可采集圖像,并可將所述圖像傳輸給所述控制組件,其中,所述電路控制板可控制所述圖像采集傳輸組件的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警用激光灼燒裝置,其特征在于,所述電源組件還包括安裝于所述機(jī)殼上的充電電池,所述充電電池電連接所述發(fā)電機(jī)和所述電源分配器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警用激光灼燒裝置,其特征在于,所述發(fā)動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警用激光灼燒裝置,其特征在于,所述圖像采集傳輸組件包括圖像采集器和無線圖像傳輸器,所述圖像采集器安裝于所述激光灼燒組件上,所述圖像采集器與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接,所述圖像采集器用于采集圖像,所述無線圖像傳輸器與所述圖像采集器、所述電源分配器均電連接;其中,所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述圖像采集器的工作,所述圖像采集器可將采集的所述圖像傳輸給所述無線圖像傳輸器,所述無線圖像傳輸器可將所述圖像傳輸給所述控制組件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警用激光灼燒裝置,其特征在于,每個(gè)所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述連接臂的一端與所述機(jī)殼固定連接,所述基座固定于所述連接臂的另一端,所述旋翼可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述基座上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)收容于所述基座中,并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述旋翼旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的警用激光灼燒裝置,其特征在于,每個(gè)所述旋翼組件還包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的調(diào)速器,所述調(diào)速器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述調(diào)速器可通過控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)節(jié)所述旋翼的旋轉(zhuǎn)速度,其中,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述調(diào)速器分別與所述電路控制板和所述電源分配器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警用激光灼燒裝置,其特征在于,所述激光灼燒組件包括激光發(fā)射器和激光調(diào)節(jié)器,所述激光發(fā)射器安裝于所述機(jī)殼上,所述激光調(diào)節(jié)器安裝于所述激光發(fā)射器上,所述激光調(diào)節(jié)器與所述電路控制板、所述電源分配器、所述激光發(fā)射器均電連接,所述激光調(diào)節(jié)器可控制所述激光發(fā)射器的工作,其中,所述圖像采集傳輸組件安裝于所述激光發(fā)射器上,所述電路控制板可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述激光調(diào)節(jié)器的工作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警用激光灼燒裝置,其特征在于,所述飛行部分還包括安裝于所述機(jī)殼上的距離傳感器,所述距離傳感器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接,所述距離傳感器用于檢測(cè)所述機(jī)殼與障礙物之間的距離信號(hào),并且可將所述距離信號(hào)傳輸給所述電路控制板,其中,所述電路控制板可根據(jù)所述距離信號(hào)控制所述旋翼組件的工作。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警用激光灼燒裝置,其特征在于,所述機(jī)殼為橫截面為圓形的殼體,多個(gè)所述旋翼組件沿所述機(jī)殼的外周緣平均間隔設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警用激光灼燒裝置,其特征在于,所述飛行部分還包括安裝于所述機(jī)殼上的起落架。
      【文檔編號(hào)】B64D27/24GK205418087SQ201521069036
      【公開日】2016年8月3日
      【申請(qǐng)日】2015年12月21日
      【發(fā)明人】范首東
      【申請(qǐng)人】深圳市鼎創(chuàng)旭飛科技有限公司
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