一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)，包括主機(jī)機(jī)身，主機(jī)機(jī)身分為上下兩個部分，上面部分為控制機(jī)艙，下面部分為恒溫機(jī)艙，主機(jī)機(jī)身上連接若干可折疊碳纖維管機(jī)臂，可折疊碳纖維管機(jī)臂呈Y形，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂底部一端連接主機(jī)機(jī)身，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂頂部兩個末端分別設(shè)有兩個帶有螺旋槳的電機(jī)，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂交叉處為旋轉(zhuǎn)點，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂頂部兩個支臂能沿旋轉(zhuǎn)點向內(nèi)側(cè)折疊。本實用新型可以對多旋翼機(jī)臂的進(jìn)行折疊，運輸方便，通過溫度檢測模塊對機(jī)艙實時溫度監(jiān)測，從而提高無人機(jī)飛行效率。
【專利說明】
一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。旋翼機(jī)是無人機(jī)的一個重要部件，但是通常情況下旋翼機(jī)總是會存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊，尺寸過大，不方便進(jìn)行攜帶運輸?shù)那闆r。對于這種情況，很多無人機(jī)都是通過拆裝固定螺絲來實現(xiàn)折疊和展開，但是需要隨身攜帶工具，對于攜帶和使用也很不方便，而且螺絲經(jīng)過多次拆裝容易丟失或者滑絲，很可能會影響飛機(jī)的安全性能。對于多軸旋翼機(jī)來說，散熱保溫也是一個需要考慮的問題，在現(xiàn)有的機(jī)體設(shè)計中很少會考慮散熱和保溫并處理比較完善的。目前大部分的多旋翼對機(jī)架的重量和剛度都有很高的要求，因為這對多旋翼的飛行效率和飛行安全性影響較大。
[0003]市場中的大部分的多旋翼的槳葉是裝在電機(jī)上方，在飛行過程中電機(jī)會對向下的氣流有一定的阻礙作用，從而對多旋翼的飛行效率有一定的影響。由于無人機(jī)是將電池和控制系統(tǒng)放在同一層，許多模塊要繞過電池走線，造成各個模塊的抗干擾能力比較弱。
[【實用新型內(nèi)容】]
[0004]本實用新型是針對上述的多軸旋翼機(jī)攜帶不便、抗電磁干擾能力、機(jī)體散熱不好造成的飛行效率低的問題，研發(fā)的一種運輸方便、節(jié)省空間、可折疊式機(jī)臂、能保持機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)，包括主機(jī)機(jī)身，主機(jī)機(jī)身分為上下兩個部分，上面部分為控制機(jī)艙，下面部分為恒溫機(jī)艙，主機(jī)機(jī)身上連接若干可折疊碳纖維管機(jī)臂，可折疊碳纖維管機(jī)臂呈Y形，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂底部一端連接主機(jī)機(jī)身，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂頂部兩個末端分別設(shè)有兩個帶有螺旋槳的電機(jī)，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂交叉處為旋轉(zhuǎn)點，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂頂部兩個支臂能沿旋轉(zhuǎn)點向內(nèi)側(cè)折疊;所述的恒溫機(jī)艙內(nèi)設(shè)有電池，控制機(jī)艙內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，電池與控制系統(tǒng)分別設(shè)置于主機(jī)機(jī)身的上下層。
[0006]恒溫機(jī)艙內(nèi)設(shè)有溫度檢測模塊，能實時監(jiān)測恒溫機(jī)艙內(nèi)的溫度，內(nèi)置溫度控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)期溫度與實時溫度的差異調(diào)整風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實時控制機(jī)艙溫度。
[0007]所述的電機(jī)的螺旋槳朝向地面安裝，螺旋槳安裝在電機(jī)下方。
[0008]所述的Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂的兩個支臂夾角為120°，折疊后，兩個支臂與主軸夾角分別為60°。
[0009]主機(jī)機(jī)身上設(shè)有起落架。
[0010]Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂的交叉點通過鉸接機(jī)構(gòu)連接兩個支臂。[0011 ] 恒溫機(jī)艙通過開關(guān)恒溫機(jī)艙艙門裝卸電池，控制機(jī)艙上方是GPS安裝座，恒溫控制機(jī)艙還設(shè)有通風(fēng)口。
[0012]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于:
[0013]1.可以對多旋翼機(jī)臂的進(jìn)行折疊，實現(xiàn)了運輸?shù)姆奖阋约伴e置時節(jié)省空間，同時也不失自身的美觀性，在伸展情況下每根Y型碳纖維管的每個分支的角度成120度，讓整個多旋翼無人機(jī)擁有較好的對稱性，折疊后，Y型碳纖維管伸展出的兩個電機(jī)臂與主軸夾角在60度以內(nèi)；
[0014]2.多旋翼機(jī)臂的碳管用Y型碳管的設(shè)計一方面實現(xiàn)了折疊的效果，另一方面在保證多旋翼自身的剛度情況下也節(jié)省了不少的機(jī)身本身的重量，從而增加了飛機(jī)的負(fù)載能力；
[0015]3.多旋翼機(jī)身的模塊化設(shè)計，上層為控制機(jī)艙，下層為電池艙，層次分明，可以更加合理的利用機(jī)體空間，減少機(jī)身體積和重量，以及機(jī)身空間浪費，讓多旋翼散熱通道更加優(yōu)化，機(jī)身模塊化設(shè)計對不必要頻繁插拔的接頭進(jìn)行了保護(hù)，增強(qiáng)對插頭插拔時的可靠性，裝卸方便，模塊化的機(jī)身設(shè)計，使得整個飛控系統(tǒng)的抗電磁干擾能力增強(qiáng)；
[0016]4.恒溫機(jī)艙的設(shè)計，通過溫度檢測模塊對機(jī)艙實時溫度監(jiān)測，以及溫度控制系統(tǒng)對機(jī)艙實時溫度的控制，讓多旋翼不論在何種環(huán)境只要在可控范圍內(nèi)，都能夠保證整個機(jī)艙穩(wěn)定在預(yù)期的最適溫度，從而提高無人機(jī)飛行效率；
[0017]5.通過將螺旋槳裝在電機(jī)的下方，相對于將螺旋槳裝在電機(jī)上面減少了的自身機(jī)體對螺旋槳氣流的阻力，減少了飛機(jī)前飛所需要的電能，提高了多旋翼的飛行效率。
[【附圖說明】]
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2是本實用新型折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型的側(cè)視圖；
[0021]圖4是本實用新型的后視圖；
[0022]圖中:1.機(jī)身2.GPS 3.折疊點4.電機(jī)座5.螺旋槳6.Y型旋翼臂7起落架8.控制機(jī)艙9.恒溫機(jī)艙10.恒溫機(jī)艙艙門11.天線12.恒溫機(jī)艙通風(fēng)口；
[0023]指定圖1作為本實用新型摘要附圖。
[【具體實施方式】]
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]如圖1至圖4所示，本實用新型中的多旋翼無人機(jī)包括:機(jī)身1(由控制機(jī)艙8和恒溫機(jī)艙9組成)、起落架7、三個可折疊的Y型碳纖維管組成的多旋翼機(jī)臂6、每個Y型碳纖維管的交叉點是通過鉸接機(jī)構(gòu)3將兩個帶有螺旋槳電機(jī)4的碳纖維管連接在一起，實現(xiàn)可靠的折疊和展開，其中恒溫機(jī)艙通過開關(guān)恒溫機(jī)艙艙門10裝卸電池、控制機(jī)艙8上方是GPS安裝座2、恒溫控制機(jī)艙還設(shè)有通風(fēng)口 12。
[0026]在控制機(jī)艙上集成了基本上的控制模塊，包括飛控板、穩(wěn)壓模塊、數(shù)傳、圖傳、接收機(jī)等模塊，方便多旋翼整個系統(tǒng)的集成，增加整個系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)多旋翼無人機(jī)處于折疊狀態(tài)時，Y型碳纖維管6往外伸出的兩個電機(jī)4所在的碳纖維管在交叉點3處往機(jī)身I內(nèi)測折疊。如圖2是該多旋翼無人機(jī)的折疊后的結(jié)構(gòu)，機(jī)身兩側(cè)電機(jī)臂幾乎平行，極大的減少了飛機(jī)所占的空間。
[0027]當(dāng)多旋翼無人機(jī)要執(zhí)行任務(wù)的時候，將6個電機(jī)臂分別向外伸展，通過緊固碳纖維管外的螺紋管來緊固各個電機(jī)螺旋槳所在的碳纖維管，如圖圖1所示，是伸展?fàn)顟B(tài)時的多旋翼無人機(jī)，通過打開恒溫機(jī)艙艙門1，將電池放進(jìn)去。
【主權(quán)項】
1.一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)，包括主機(jī)機(jī)身，其特征在于主機(jī)機(jī)身分為上下兩個部分，上面部分為控制機(jī)艙，下面部分為恒溫機(jī)艙，主機(jī)機(jī)身上連接若干可折疊碳纖維管機(jī)臂，可折疊碳纖維管機(jī)臂呈Y形，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂底部一端連接主機(jī)機(jī)身，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂頂部兩個末端分別設(shè)有兩個帶有螺旋槳的電機(jī)，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂交叉處為旋轉(zhuǎn)點，Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂頂部兩個支臂能沿旋轉(zhuǎn)點向內(nèi)側(cè)折疊;所述的恒溫機(jī)艙內(nèi)設(shè)有電池，控制機(jī)艙內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，電池與控制系統(tǒng)分別設(shè)置于主機(jī)機(jī)身的上下層。2.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)，其特征在于恒溫機(jī)艙內(nèi)設(shè)有溫度檢測模塊，能實時監(jiān)測恒溫機(jī)艙內(nèi)的溫度，內(nèi)置溫度控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)期溫度與實時溫度的差異調(diào)整風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實時控制機(jī)艙溫度。3.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)的螺旋槳朝向地面安裝，螺旋槳安裝在電機(jī)下方。4.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)，其特征在于所述的Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂的兩個支臂夾角為120°，折疊后，兩個支臂與主軸夾角分別為60°。5.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)，其特征在于主機(jī)機(jī)身上設(shè)有起落架。6.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)，其特征在于Y形可折疊碳纖維管機(jī)臂的交叉點通過鉸接機(jī)構(gòu)連接兩個支臂。7.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊式機(jī)臂、機(jī)艙溫度恒定的無人機(jī)，其特征在于恒溫機(jī)艙通過開關(guān)恒溫機(jī)艙艙門裝卸電池，控制機(jī)艙上方是GPS安裝座，恒溫控制機(jī)艙還設(shè)有通風(fēng)口。
【文檔編號】B64C7/00GK205440848SQ201620154979
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】劉飛, 何攭道, 徐宏哲
【申請人】上海東古航空科技有限公司