無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、起落架和連接件，連接件至少包括兩個(gè)固定件，其中一個(gè)固定件與機(jī)身連接，另外一個(gè)固定件與起落架連接，其中一個(gè)固定件設(shè)有與另外一個(gè)固定件外周形狀匹配的固定腔以及與固定腔連通的卡槽，另外一個(gè)固定件設(shè)有與卡槽配合的卡扣。將設(shè)有卡扣的固定件伸入另一個(gè)固定件的固定腔內(nèi)，并通過(guò)卡扣與卡槽配合連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)身與起落架的安裝固定；拆卸時(shí)，將卡扣脫離卡槽，并將設(shè)有卡扣的固定件抽出另一個(gè)固定件的固定腔，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)身與起落架的拆卸。通過(guò)在機(jī)身和起落架之間設(shè)置了連接件，使機(jī)身和起落架之間實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，實(shí)現(xiàn)起落架的快速安裝和拆卸，省時(shí)省力，減少無(wú)人機(jī)的占用空間，方便無(wú)人機(jī)的攜帶。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)具有飛行姿態(tài)容易控制等優(yōu)點(diǎn)，目前隨著技術(shù)的成熟，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，特別是在一些航拍、探測(cè)等領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)具有較高的普及率，通常見(jiàn)到的多旋翼無(wú)人機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合或者不同著陸地點(diǎn)的不同地形，有時(shí)需要配合選用不同的起落架。但是目前的多旋翼無(wú)人機(jī)，因?yàn)槠鹇浼芡ǔ２捎寐菁y固定方式將起落架固定于無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部，這樣的固定方式導(dǎo)致起落架不能方便地拆卸和組裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，拆裝過(guò)程復(fù)雜，且無(wú)人機(jī)占用空間大，不便于攜帶。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)起落架的快速安裝和拆卸，且方便無(wú)人機(jī)的攜帶。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、起落架和連接件，連接件至少包括兩個(gè)固定件，其中一個(gè)固定件與機(jī)身連接，另外一個(gè)固定件與起落架連接，其中一個(gè)固定件設(shè)有與另外一個(gè)固定件外周形狀匹配的固定腔以及與固定腔連通的卡槽，另外一個(gè)固定件設(shè)有與卡槽配合的卡扣。
[0006]安裝時(shí)，設(shè)有卡扣的固定件伸入另一個(gè)固定件的固定腔內(nèi)，并通過(guò)卡扣與卡槽配合連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)身與起落架的安裝固定;拆卸時(shí)，將卡扣脫離卡槽，并將設(shè)有卡扣的固定件抽出另一個(gè)固定件的固定腔，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)身與起落架的拆卸。通過(guò)在機(jī)身和起落架之間設(shè)置了連接件，使機(jī)身和起落架之間實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，實(shí)現(xiàn)起落架的快速安裝和拆卸，省時(shí)省力，且機(jī)身和起落架拆卸后，減少無(wú)人機(jī)的占用空間，方便無(wú)人機(jī)的攜帶。
[0007]下面對(duì)技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
[0008]進(jìn)一步的是，設(shè)有固定腔的固定件與機(jī)身連接，設(shè)有卡扣的固定件與起落架連接。
[0009]進(jìn)一步的是，設(shè)有卡扣的固定件與機(jī)身連接，設(shè)有固定腔的固定件與起落架連接。
[0010]進(jìn)一步的是，卡扣至少包括與卡槽配合的突起部、驅(qū)動(dòng)突起部伸入或脫離卡槽的按壓部，按壓部伸出固定腔。卡扣的按壓部設(shè)置在固定腔的外部，使起落架的安裝和拆卸更方便。
[0011]進(jìn)一步的是，卡扣固定于第二固定件的外壁，設(shè)有固定腔的固定件為第一固定件，設(shè)有卡扣的固定件為第二固定件，突起部設(shè)有斜面，斜面由靠近第一固定件的一端向遠(yuǎn)離第一固定件的一端逐漸遠(yuǎn)離第二固定件的外壁。第二固定件插入第一固定件的固定腔時(shí)，斜面靠近第二固定件外壁的一端先貼緊固定腔的內(nèi)壁，起到預(yù)緊作用，直至突起部的整個(gè)斜面扣入卡槽內(nèi)，使機(jī)身和起落架之間固定得更穩(wěn)固。
[0012]進(jìn)一步的是，卡扣為彈簧彈片。利用彈簧彈片的彈力，使兩個(gè)固定件固定在一起，也便于起落架的安裝和拆卸更省力。
[0013]進(jìn)一步的是，固定腔的內(nèi)壁凹設(shè)有豎向設(shè)置的凹槽，設(shè)有卡扣的固定件設(shè)有與凹槽配合的凸臺(tái)。通過(guò)凹槽和凸臺(tái)的配合，對(duì)第一固定件和第二固定件的安裝起導(dǎo)向和定位作用，使機(jī)身和起落架之間更快速地安裝和拆卸。
[0014]進(jìn)一步的是，無(wú)人機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)起落架伸長(zhǎng)或縮短的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。使無(wú)人機(jī)根據(jù)不同飛行狀態(tài)，調(diào)整起落架的俯仰，使無(wú)人機(jī)的使用更方便。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)將設(shè)有卡扣的固定件伸入另一個(gè)固定件的固定腔內(nèi)，并通過(guò)卡扣與卡槽配合連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)身與起落架的安裝固定;拆卸時(shí)，則將卡扣脫離卡槽，并將設(shè)有卡扣的固定件抽出另一個(gè)固定件的固定腔，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)身與起落架的拆卸。通過(guò)在機(jī)身和起落架之間設(shè)置了連接件，使機(jī)身和起落架之間實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，實(shí)現(xiàn)起落架的快速安裝和拆卸，省時(shí)省力，且機(jī)身和起落架拆卸后，減少無(wú)人機(jī)的占用空間，方便無(wú)人機(jī)的攜帶。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]10.起落架，20.連接件，210.第一固定件，211.固定腔，212.卡槽，220.第二固定件，221.凸臺(tái)，30.卡扣，310.突起部，311.斜面，320.按壓部，40.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0021]如圖1所示，一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身(附圖未標(biāo)識(shí))、起落架10和連接件20，連接件20至少包括第一固定件210和第二固定件220，第一固定件210與機(jī)身連接，第二固定件220與起落架10連接，第一固定件210設(shè)有與第二固定件220外周形狀匹配的固定腔211以及與固定腔211連通的卡槽212，第二固定件220設(shè)有與卡槽212配合的卡扣30。
[0022]安裝時(shí)，第二固定件220伸入第一固定件210的固定腔211內(nèi)，并通過(guò)卡扣30與卡槽212配合連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)身與起落架10的安裝固定;拆卸時(shí)，將卡扣30脫離卡槽212，并將第二固定件220抽出第一固定件210的固定腔211，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)身與起落架10的拆卸。通過(guò)在機(jī)身和起落架10之間設(shè)置了連接件20，使機(jī)身和起落架10之間實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，實(shí)現(xiàn)起落架10的快速安裝和拆卸，省時(shí)省力，且機(jī)身和起落架10拆卸后，減少無(wú)人機(jī)的占用空間，方便無(wú)人機(jī)的攜帶。
[0023]在本實(shí)施例中，第一固定件210與機(jī)身連接，第二固定件220與起落架10連接。無(wú)人機(jī)還可以根據(jù)實(shí)際需要將第一固定件210與起落架10連接，將第二固定件220與機(jī)身連接。
[0024]如圖1所示，卡扣30固定于第二固定件220的外壁，卡扣30至少包括與卡槽212配合的突起部310、驅(qū)動(dòng)突起部310伸入或脫離卡槽212的按壓部320，按壓部320伸出固定腔211?？?0的按壓部320設(shè)置在固定腔211的外部，使起落架10的安裝和拆卸更方便。
[0025]突起部310設(shè)有斜面311，斜面311由靠近第一固定件210的一端向遠(yuǎn)離第一固定件210的一端逐漸遠(yuǎn)離第二固定件220的外壁。第二固定件220插入第一固定件210的固定腔211時(shí)，斜面311靠近第二固定件220外壁的一端先貼緊固定腔211的內(nèi)壁，起到預(yù)緊作用，直至突起部310的斜面311扣入卡槽212內(nèi)，使機(jī)身和起落架1之間固定得更穩(wěn)固。
[0026]在本實(shí)施例中，卡扣30為彈簧彈片，由于彈簧彈片的彈性作用，第二固定件220插入第一固定件210的固定腔211時(shí)，突起部310會(huì)被壓縮，直至突起部310移動(dòng)至與卡槽212完全相對(duì)時(shí)，在彈力的作用下，使突起部310扣入卡槽212內(nèi)，消除裝配過(guò)程中的間隙。且彈簧彈片設(shè)有位于突起部310和按壓部320之間的抵接部330，拆卸時(shí)，往下壓按壓部320時(shí)，，使突起部310往回縮并脫離卡槽212，之后將第二固定件220從第一固定件210內(nèi)抽離即可，拆卸方便。
[0027]固定腔211的內(nèi)壁凹設(shè)有豎向設(shè)置的凹槽(附圖未標(biāo)識(shí))，第二固定件220外壁設(shè)有與凹槽配合的凸臺(tái)221。通過(guò)凹槽和凸臺(tái)221的配合，對(duì)第一固定件210和第二固定件220的安裝起導(dǎo)向和定位作用，使機(jī)身和起落架1之間更快速地安裝和拆卸。
[0028]如圖1所示，無(wú)人機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)起落架10俯仰狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。使無(wú)人機(jī)根據(jù)不同飛行狀態(tài)，調(diào)整起落架俯仰角度，使無(wú)人機(jī)的使用更方便。
[0029]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0030]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、起落架和連接件，所述連接件至少包括兩個(gè)固定件，其中一個(gè)所述固定件與所述機(jī)身連接，另外一個(gè)所述固定件與所述起落架連接，其中一個(gè)所述固定件設(shè)有與另外一個(gè)所述固定件外周形狀匹配的固定腔以及與所述固定腔連通的卡槽，另外一個(gè)所述固定件設(shè)有與所述卡槽配合的卡扣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，設(shè)有所述固定腔的所述固定件與所述機(jī)身連接，設(shè)有所述卡扣的所述固定件與所述起落架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，設(shè)有所述卡扣的所述固定件與所述機(jī)身連接，設(shè)有所述固定腔的所述固定件與所述起落架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述卡扣至少包括與所述卡槽配合的突起部、驅(qū)動(dòng)所述突起部伸入或脫離所述卡槽的按壓部，所述按壓部伸出所述固定腔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述卡扣固定于所述固定件的外壁，設(shè)有所述固定腔的所述固定件為第一固定件，設(shè)有所述卡扣的所述固定件為第二固定件，所述突起部設(shè)有斜面，所述斜面由靠近所述第一固定件的一端向遠(yuǎn)離所述第一固定件的一端逐漸遠(yuǎn)離所述第二固定件的外壁。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述卡扣為彈簧彈片。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述固定腔的內(nèi)壁凹設(shè)有豎向設(shè)置的凹槽，設(shè)有所述卡扣的所述固定件設(shè)有與所述凹槽配合的凸臺(tái)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述起落架俯仰變化。
【文檔編號(hào)】B64C25/08GK205440853SQ201521106108
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】胡華智, 李澤聰, 靳洪勝
【申請(qǐng)人】廣州億航智能技術(shù)有限公司