一種新型可旋工字型四旋翼飛艇的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型可旋工字型四旋翼飛艇。其包括機(jī)體：氣囊、吊艙、工字型四旋翼機(jī)架、四旋翼電機(jī)、滾動軸承軸承管套等。該裝置通過四旋翼控制飛行器起降，氣囊提供總體升力，四旋翼旋轉(zhuǎn)90度，向前提供巡航動力。本飛艇在升降過程中機(jī)架處于水平狀態(tài)，巡航過程中整個四旋翼機(jī)架轉(zhuǎn)動90度，處于垂直狀態(tài)。氣囊橫向中軸位置貫通，通過軸承實現(xiàn)四旋翼在空間中繞機(jī)架中軸轉(zhuǎn)動。氣囊外端口與機(jī)架中軸密封固連。軸承與氣囊密封端之間氣囊可實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)動。
【專利說明】
一種新型可旋工字型四旋翼飛艇
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種新型可旋工字型四旋翼飛艇。
【背景技術(shù)】
[0002]以往四旋翼飛艇結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時帶動氣囊囊體整體旋轉(zhuǎn)，所需彎矩較大，對電機(jī)要求較高。本專利較好的解決了這個問題，使得氣囊囊體在滿足飛行過程中水平的條件下，減小俯仰力矩，降低電機(jī)要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型專利設(shè)計方案的目的是為了將四旋翼與飛艇結(jié)合，利用兩者優(yōu)勢進(jìn)行作業(yè)。在起降過程中通過四旋翼進(jìn)行升降，總體升力由氣囊提供，巡航狀態(tài)下四旋翼電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)架，向前提供推力。四旋翼機(jī)架與氣囊連接簡單，便于拆卸。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種新型可旋工字型四旋翼飛艇，主要包括氣囊部分、中軸部分、翼臂部分、電機(jī)、吊艙，氣囊部分包括氣囊囊體、氣囊臺階A、氣囊臺階B、密封橡膠箍A、密封橡膠箍B、充氣孔；中軸部分包括中軸桿、軸承、軸承套管、軸承定位套；翼臂部分包括翼臂桿、三通、內(nèi)六角螺絲、管夾、電機(jī)底板、內(nèi)六角螺絲；其特征在于:所述軸承通過軸承定位套固定于中軸桿上，軸承外套上軸承套管，軸承套管與氣囊臺階A通過密封橡膠箍A固定在一起，氣囊臺階B與中軸桿用膠水膠合在一起并用密封橡膠箍B固定，中軸桿兩端通過三通與翼臂桿連接，并用內(nèi)六角螺絲固定，管夾與電機(jī)底板一起通過內(nèi)六角螺絲固定于翼臂桿的兩端;電機(jī)固定在電機(jī)底板上，吊艙固定于氣囊囊體上。
[0005]本實用新型氣囊囊體上設(shè)置有充氣孔。
[0006]本實用新型機(jī)架與氣囊的連接方式采用貫穿方式，氣囊與機(jī)架中軸利用軸承實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，軸承處于氣囊內(nèi)，氣囊與機(jī)架中軸最外端采用膠水密封并用卡箍固定。
[0007]本實用新型在不會破壞氣囊的密封性的情況下，氣囊內(nèi)軸承與氣囊密封處之間囊體可實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)動。
[0008]本實用新型的構(gòu)件可在保證能夠自由升降，巡航，長時間滯空的功能下，便于在作業(yè)時方便運(yùn)輸，便于拆卸。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；
[0011]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；
[0012]圖4是本實用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；
[0013]圖5是本實用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；
[0014]圖6是本實用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；
[0015]圖7是本實用新型的氣囊視圖；
[0016]圖8是本實用新型的俯視圖；
[0017]圖9是本實用新型的左視圖。
[0018]在圖中，I為氣囊部分，其中氣囊囊體11、氣囊臺階A(12)、氣囊臺階B(13)、密封橡膠箍A( 14)、密封橡膠箍B( 15)、充氣孔16，2為中軸部分、其中中軸桿21、軸承22、軸承套管23、軸承定位套24、翼臂部分3、翼臂桿31、三通32、內(nèi)六角螺絲33、管夾34、電機(jī)底板35、內(nèi)六角螺絲36、電機(jī)4、吊艙5。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]參照附圖，本實用新型由包括氣囊部分1、氣囊囊體11、氣囊臺階A(12)、氣囊臺階B(13)、密封橡膠箍A( 14)、密封橡膠箍B( 15)、充氣孔16、中軸部分2、中軸桿21、軸承22、軸承套管23、軸承定位套24、翼臂部分3、翼臂桿31、三通32、內(nèi)六角螺絲33、管夾34、電機(jī)底板35、內(nèi)六角螺絲36、電機(jī)4、吊艙5。所述軸承22通過軸承定位套24固定于中軸桿21上，軸承22外套上軸承套管23，軸承套管23與氣囊臺階A( 12)通過密封橡膠箍A(14)固定在一起，氣囊臺階B(13)與中軸桿21用膠水膠合在一起并用密封橡膠箍B(15)固定，中軸桿21兩端通過三通32與翼臂桿31連接，并用內(nèi)六角螺絲33固定。管夾34與電機(jī)底板35—起通過內(nèi)六角螺絲36固定于翼臂桿31的兩端。電機(jī)4固定在電機(jī)底板35上，吊艙5固定于氣囊囊體11上。飛行器工作時四旋翼電機(jī)4水平旋轉(zhuǎn)，帶動飛行器整體上升，待到達(dá)巡航高度后，調(diào)節(jié)四旋翼推力大小帶動旋翼機(jī)架旋轉(zhuǎn)90度，氣囊囊體11與機(jī)架中軸桿21通過軸承22連接，保持水平狀態(tài)，不會隨機(jī)架轉(zhuǎn)動，巡航過程中囊體11上尾翼保證氣囊囊體11航向穩(wěn)定。巡航結(jié)束后，四旋翼電機(jī)4改變推力大小帶動機(jī)架轉(zhuǎn)動，回到水平位置，電機(jī)4反轉(zhuǎn)帶動飛行器下降，作業(yè)結(jié)束。
【主權(quán)項】
1.一種新型可旋工字型四旋翼飛艇，主要包括氣囊部分、中軸部分、翼臂部分、電機(jī)、吊艙，氣囊部分包括氣囊囊體、氣囊臺階A、氣囊臺階B、密封橡膠箍A、密封橡膠箍B、充氣孔；中軸部分包括中軸桿、軸承、軸承套管、軸承定位套;翼臂部分包括翼臂桿、三通、內(nèi)六角螺絲、管夾、電機(jī)底板;其特征在于:所述軸承通過軸承定位套固定于中軸桿上，軸承外套上軸承套管，軸承套管與氣囊臺階A通過密封橡膠箍A固定在一起，氣囊臺階B與中軸桿用膠水膠合在一起并用密封橡膠箍B固定，中軸桿兩端通過三通與翼臂桿連接，并用內(nèi)六角螺絲固定，管夾與電機(jī)底板一起通過內(nèi)六角螺絲固定于翼臂桿的兩端；電機(jī)固定在電機(jī)底板上，吊艙固定于氣囊囊體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可旋工字型四旋翼飛艇，其特征在于:氣囊囊體上設(shè)置有充氣孔。
【文檔編號】B64B1/30GK205469757SQ201620020387
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月11日
【發(fā)明人】陳宇, 王云
【申請人】南昌航空大學(xué)