適用于大型多旋翼的支臂轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊多旋翼的支臂。適用于大型多旋翼的支臂轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括：固定端(1)，活動(dòng)端(2)，鎖死機(jī)構(gòu)，徑向緊固手柄(8)，帶有螺桿的軸向緊固手柄(9)；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)支臂處的轉(zhuǎn)折，通過(guò)調(diào)整結(jié)合面的角度實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支臂間達(dá)到0-180°的角度固定，鎖死螺紋通過(guò)手柄緊固，能夠達(dá)到方便快捷的拆裝效果。本實(shí)用新型還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軸和結(jié)合面雙重的鎖死，鎖死力均由螺紋提供，且方向垂直，最大程度保證了結(jié)構(gòu)的可靠性，適用于重量大、尺寸大的折疊式多旋翼無(wú)人機(jī)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
適用于大型多旋翼的支臂轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊多旋翼的支臂。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼飛行器具有垂直起降和懸停等功能，大體可分為兩類(lèi):旋翼直升機(jī)和多旋翼飛行器。相對(duì)于旋翼直升機(jī)和固定翼飛行器來(lái)講，多旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、飛行穩(wěn)定的新型飛行器。其最大的優(yōu)勢(shì)在于能夠在較小的空間完成起飛、能夠進(jìn)行低速穩(wěn)定飛行、懸停飛行等特殊動(dòng)作，該特征使其在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救助、交通監(jiān)視、空中拍攝以及無(wú)人植保等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]然而，由于多旋翼自身對(duì)螺旋槳的放置要求，通常情況下多旋翼飛行器都存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊、尺寸偏大的問(wèn)題，不便于存放、攜帶及運(yùn)輸，因此出現(xiàn)了折疊式多旋翼無(wú)人機(jī)。折疊式無(wú)人機(jī)通常采用折疊電機(jī)直臂的方式將體積減小，例如通過(guò)軸套進(jìn)行折疊，再通過(guò)鎖銷(xiāo)進(jìn)行鎖死。鎖死的方式主要是在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的對(duì)稱(chēng)面利用卡銷(xiāo)、螺紋等手段，這類(lèi)方式在輕質(zhì)量、小尺寸多旋翼中是比較合適的選擇，但是隨著體積質(zhì)量的增加，動(dòng)力系統(tǒng)帶來(lái)的震動(dòng)將造成鎖死機(jī)構(gòu)的不可靠，因此針對(duì)大重量、大尺寸的多旋翼無(wú)人機(jī)需要設(shè)計(jì)一種可靠的轉(zhuǎn)折與鎖死機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種可以廣泛被用于折疊多旋翼，尤其是軸距大、使用環(huán)境惡劣的多旋翼無(wú)人機(jī)，用于減小多旋翼的體積的支臂轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:適用于大型多旋翼的支臂轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)，它包括:固定端，活動(dòng)端，鎖死機(jī)構(gòu)，徑向緊固手柄，帶有螺桿的軸向緊固手柄；
[0006]固定端的一端設(shè)有雙耳連接件，另一端設(shè)有帶螺紋的支臂；活動(dòng)端的一端設(shè)有單耳連接件，另一端設(shè)有帶螺紋的支臂;活動(dòng)端的單耳連接件通過(guò)平鍵固定連接套接在固定端的雙耳連接件內(nèi)的軸套，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)展開(kāi)與收起；
[0007]鎖死機(jī)構(gòu)包括:帶螺紋的鋼軸、錐形槽套筒、錐形端蓋、防松彈簧;帶螺紋的鋼軸安裝在軸套內(nèi)，其上套接錐形槽套筒、防松彈簧以及錐形端蓋；當(dāng)旋轉(zhuǎn)徑向緊固手柄時(shí)，徑向緊固手柄向下壓緊錐形端蓋，錐形端蓋深入錐形槽套筒內(nèi)與錐形槽套筒逐漸形成過(guò)盈配合，使得錐形槽套筒膨脹，增加錐形槽套筒外表面與固定端雙耳連接件之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)鎖死；
[0008]當(dāng)轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)放松時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)端可圍繞固定端軸進(jìn)行0-180°的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)構(gòu)收起時(shí)，軸向緊固手柄通過(guò)固定端、活動(dòng)端帶螺紋的支臂將其鎖死。
[0009]有益效果:
[0010]1.本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)支臂處的轉(zhuǎn)折，通過(guò)調(diào)整結(jié)合面的角度實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支臂間達(dá)到0-180°的角度固定，鎖死螺紋通過(guò)手柄緊固，能夠達(dá)到方便快捷的拆裝效果。
[0011]2.本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軸和結(jié)合面雙重的鎖死，鎖死力均由螺紋提供，且方向相互垂直，最大程度保證了結(jié)構(gòu)的可靠性，適用于重量大、尺寸大、工作在震動(dòng)環(huán)境下的折疊式多旋翼無(wú)人機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的鎖緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的零件關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]參見(jiàn)附圖，適用于大型多旋翼的支臂轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)，它包括:固定端1，活動(dòng)端2，鎖死機(jī)構(gòu)，徑向緊固手柄8，帶有螺桿的軸向緊固手柄9 ；
[0017]固定端I的一端設(shè)有雙耳連接件，另一端設(shè)有帶螺紋的支臂；活動(dòng)端2的一端設(shè)有單耳連接件，另一端設(shè)有帶螺紋的支臂;活動(dòng)端2的單耳連接件通過(guò)平鍵4固定連接套接在固定端I的雙耳連接件內(nèi)的軸套3，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)展開(kāi)與收起；
[0018]鎖死機(jī)構(gòu)包括:帶螺紋的鋼軸10、錐形槽套筒5、錐形端蓋6、防松彈簧7;帶螺紋的鋼軸10安裝在軸套3內(nèi)，其上套接錐形槽套筒5、防松彈簧7以及錐形端蓋6;當(dāng)旋轉(zhuǎn)徑向緊固手柄8時(shí)，徑向緊固手柄8向下壓緊錐形端蓋6，錐形端蓋6深入錐形槽套筒5內(nèi)與錐形槽套筒5逐漸形成過(guò)盈配合，使得錐形槽套筒5膨脹，增加錐形槽套筒5外表面與固定端I雙耳連接件之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)軸向鎖死；
[0019]當(dāng)轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)放松時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)端可圍繞固定端軸進(jìn)行0-180°的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)構(gòu)收起時(shí)，軸向緊固手柄9通過(guò)固定端1、活動(dòng)端2帶螺紋的支臂將其鎖死。
[0020]綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.適用于大型多旋翼的支臂轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括:固定端(I)，活動(dòng)端(2)，鎖死機(jī)構(gòu)，徑向緊固手柄(8)，帶有螺桿的軸向緊固手柄(9); 所述固定端(I)的一端設(shè)有雙耳連接件，另一端設(shè)有帶螺紋的支臂;所述活動(dòng)端(2)的一端設(shè)有單耳連接件，另一端設(shè)有帶螺紋的支臂;所述活動(dòng)端(2)的所述單耳連接件通過(guò)平鍵(4)固定連接套接在所述固定端(I)的所述雙耳連接件內(nèi)的軸套(3)，實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)展開(kāi)與收起； 所述鎖死機(jī)構(gòu)包括:帶螺紋的鋼軸(10)、錐形槽套筒(5)、錐形端蓋(6)、防松彈簧(7);所述帶螺紋的鋼軸(10)安裝在所述軸套(3)內(nèi)，其上套接所述錐形槽套筒(5)、所述防松彈簧(7)以及所述錐形端蓋(6);當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述徑向緊固手柄(8)時(shí)，所述徑向緊固手柄(8)向下壓緊所述錐形端蓋(6 )，所述錐形端蓋(6)深入所述錐形槽套筒(5)內(nèi)與所述錐形槽套筒(5)過(guò)盈配合，使得所述錐形槽套筒(5)膨脹，增加所述錐形槽套筒(5)外表面與所述固定端(I)雙耳連接件之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)鎖死； 當(dāng)所述轉(zhuǎn)折機(jī)構(gòu)放松時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)端可圍繞固定端軸進(jìn)行0-180°的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述機(jī)構(gòu)收起時(shí)，所述軸向緊固手柄(9)通過(guò)所述固定端(1)、所述活動(dòng)端(2)帶螺紋的支臂將其鎖死。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205469768SQ201620030703
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】李 杰, 劉暢, 牛三庫(kù)
【申請(qǐng)人】李 杰