一種光伏電站檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光伏電站檢測裝置，其特征在于：包括多軸旋翼無人機，所述多軸旋翼無人機包括機身及環(huán)形均布于機身上的復(fù)數(shù)組旋翼，所述機身頂面上設(shè)有電池組、飛行姿態(tài)控制器及循跡控制器，所述機身底面上設(shè)有普通高像素相機、高像素紅外成像儀及相機圖像處理引擎，所述普通高像素相機及高像素紅外成像儀與所述相機圖像處理引擎電控相連，所述相機圖像處理引擎的頂部安裝于所述機身的底部，所述普通高像素相機及高像素紅外成像儀并排掛接安裝于所述相機圖像處理引擎的底部上。本實用新型提高了光伏電站內(nèi)光伏組件的故障巡查效率，降低了工作人員的工作強度。
【專利說明】
一種光伏電站檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種光伏領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏電站檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會進步發(fā)展對清潔能源的需求越來越大，光伏電站在政策的扶持下蓬勃發(fā)展，同時因為光伏電站占地面積大、維護人員少的特點，運行過程中出現(xiàn)的問題無法及時得到解決。
[0003]組件，作為電站的最小發(fā)電單元，常常使用串聯(lián)的方式接入系統(tǒng)，單個組件故障對系統(tǒng)整體的性能輸出影響較大。兆瓦級電站常常有成千上萬的組件組成，排查的難度可想而知?，F(xiàn)有的技術(shù)手段需要運維人員持專業(yè)紅外成像儀，對組件逐片排查，費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型目的是提供一種光伏電站檢測裝置，通過使用該結(jié)構(gòu)，提高光伏組件故障排查的效率，提高維修效率，降低工作人員的勞動強度。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種光伏電站檢測裝置，包括多軸旋翼無人機，所述多軸旋翼無人機包括機身及環(huán)形均布于機身上的復(fù)數(shù)組旋翼，所述機身頂面上設(shè)有電池組、飛行姿態(tài)控制器及循跡控制器，所述機身底面上設(shè)有普通高像素相機、高像素紅外成像儀及相機圖像處理引擎，所述普通高像素相機及高像素紅外成像儀與所述相機圖像處理引擎電控相連，所述相機圖像處理引擎的頂部安裝于所述機身的底部，所述普通高像素相機及高像素紅外成像儀并排掛接安裝于所述相機圖像處理引擎的底部。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述機身上環(huán)形均布有至少6組旋翼。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述電池組為至少兩組，對稱設(shè)置于所述機身的頂面上。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述機身的底部對稱設(shè)有兩組起落架，兩組所述起落架分別設(shè)置于所述電池組的兩側(cè)。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述普通高像素相機及高像素紅外成像儀的攝像頭豎直向下設(shè)置。
[0010]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0011]1.本實用新型中利用多軸旋翼無人機的自由移動性能，在多軸旋翼無人機的機身上安裝普通高像素相機、高像素紅外成像儀及相機圖像處理引擎，采用普通高像素相機及高像素紅外成像儀拍攝俯視圖像，利用相機圖像處理引擎處理圖像，并進行對比判斷，用以發(fā)現(xiàn)組件故障及誤判排除，有效提高故障巡查的效率，降低工作人員的工作強度；
[0012]2.本實用新型中利用電池組給多軸旋翼無人機提供飛行動力，循跡控制器控制多軸旋翼無人機的飛行路線，飛行姿態(tài)控制器控制多軸旋翼無人機飛行的方向、傾斜度及高度等，并控制飛行姿勢，保證拍攝圖像的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0015]其中:1、機身；2、旋翼;3、電池組;4、飛行姿態(tài)控制器;5、循跡控制器;6、普通高像素相機;7、高像素紅外成像儀;8、相機圖像處理引擎;9、起落架。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0017]實施例一:參見圖1、2所示，一種光伏電站檢測裝置，包括多軸旋翼無人機，所述多軸旋翼無人機包括機身I及環(huán)形均布于機身I外緣面上的復(fù)數(shù)組旋翼2，所述機身I頂面上設(shè)有電池組3、飛行姿態(tài)控制器4及循跡控制器5，所述機身I底面上設(shè)有普通高像素相機6、高像素紅外成像儀7及相機圖像處理引擎8，所述普通高像素相機6及高像素紅外成像儀7與所述相機圖像處理引擎8電控相連，所述相機圖像處理引擎8的頂部安裝于所述機身I的底部，所述普通高像素相機6及高像素紅外成像儀7并排掛接安裝于所述相機圖像處理引擎8的底部。
[0018]所述機身I的外緣面上環(huán)形均布有至少6組旋翼2，旋翼2設(shè)置越多，多軸旋翼無人機的飛行姿態(tài)越穩(wěn)定，在本實施例中，設(shè)置有6組旋翼2，能保證多軸旋翼無人機飛行的水平穩(wěn)定性。
[0019]參見圖1、2所示，所述電池組3為至少兩組，對稱設(shè)置于所述機身I的頂面上，在本實施例中，電池組3為4組，包括設(shè)置于機身I頂面上的兩組電池組3及設(shè)置于機身I外緣面上的兩組電池組3，4組所述電池組3設(shè)置于同一直線上。同時，將電池組3設(shè)置于機身I外部，既便于電池組3的更換，同時還可以根據(jù)多軸旋翼無人機的滯空時間來對電池組3的數(shù)量進行調(diào)整，最大限度的提高作業(yè)效率，同時為飛行姿態(tài)控制器4、循跡控制器5、普通高像素相機
6、高像素紅外成像儀7及相機圖像處理引擎8供電，保證多軸旋翼無人機的飛行及拍照。所述機身I的底部對稱設(shè)有兩組起落架9，兩組所述起落架9分別設(shè)置于所述電池組3的兩側(cè)。本實施例中，電池組3與起落架9環(huán)形均布于機身I上，通過對稱布置的方式，能提高多軸旋翼無人機飛行的穩(wěn)定性。在本實施例中，最少需要保留兩組電池組3，其它電池組可以根據(jù)需要增加或者拆除，按照飛行時間，根據(jù)續(xù)航要求靈活調(diào)整，起落架9也可根據(jù)需求拆卸，降低多軸旋翼無人機的重量，減少耗電量。
[0020]在本實施例中，所述普通高像素相機6及高像素紅外成像儀7的攝像頭豎直向下設(shè)置，在多軸旋翼無人機飛行時，可以使普通高像素相機6及高像素紅外成像儀7的攝像頭方向始終朝下，通過比對普通高像素相機6與高像素紅外成像儀7拍攝的圖像差異判斷地面光伏組件可能存在的故障，相機圖像處理引擎8用于處理和保存已有圖像達到技術(shù)人員判別的要求。在使用時，電池組3用于維持整個多軸旋翼無人機長時間的滯空功能，循跡控制器5控制多軸旋翼無人機按照預(yù)定的飛行路線逐區(qū)域的拍攝，飛行姿態(tài)控制器4于處理多軸旋翼無人機飛行的方向、傾斜度、高度等信號，并控制飛行姿勢，保證多軸旋翼無人機飛機更加平穩(wěn)，保證拍攝圖像的質(zhì)量，便于圖像的處理。
[0021]同時，在本實施例中，在多軸旋翼無人機飛行時，易受到垂直方向風(fēng)影響而左右搖晃，普通高像素相機6及高像素紅外成像儀7掛接于相機圖像處理引擎8的底部上，不緊固于相機圖像處理引擎8的底部上，可在本身重力作用下盡量維持豎直向下，這樣可以減少多軸旋翼無人機晃動而對拍攝質(zhì)量的影響。同時，在本實用新型中，多軸旋翼無人機還需要附帶遙感手柄控制器，以應(yīng)對特殊的情況，改由人工操作，應(yīng)對多軸旋翼無人機故障等特殊情況。
[0022]在本實用新型中，光伏電站檢測裝置不僅僅可以用于檢測光伏組件，還能用于光伏電站的地理勘察及光伏電站的施工進度，適用范圍廣。
【主權(quán)項】
1.一種光伏電站檢測裝置，其特征在于:包括多軸旋翼無人機，所述多軸旋翼無人機包括機身及環(huán)形均布于機身上的復(fù)數(shù)組旋翼，所述機身頂面上設(shè)有電池組、飛行姿態(tài)控制器及循跡控制器，所述機身底面上設(shè)有普通高像素相機、高像素紅外成像儀及相機圖像處理引擎，所述普通高像素相機及高像素紅外成像儀與所述相機圖像處理引擎電控相連，所述相機圖像處理引擎的頂部安裝于所述機身的底部，所述普通高像素相機及高像素紅外成像儀并排掛接安裝于所述相機圖像處理引擎的底部上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站檢測裝置，其特征在于:所述機身上環(huán)形均布有至少6組旋翼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站檢測裝置，其特征在于:所述電池組為至少兩組，對稱設(shè)置于所述機身的頂面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏電站檢測裝置，其特征在于:所述機身的底部對稱設(shè)有兩組起落架，兩組所述起落架分別設(shè)置于所述電池組的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站檢測裝置，其特征在于:所述普通高像素相機及高像素紅外成像儀的攝像頭豎直向下設(shè)置。
【文檔編號】B64D27/24GK205469808SQ201620211192
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】王建軍, 范習(xí)浩, 劉旭明
【申請人】蘇州豐積能源科技有限公司