電機(jī)以及具有該電機(jī)的動力裝置、無人飛行器的制造方法
【專利摘要】提供一種電機(jī)以及具有該電機(jī)的動力裝置和無人飛行器。該電機(jī)包括安裝座、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、轉(zhuǎn)動軸、滾動軸承以及密封裝置。該安裝座上設(shè)有收容孔，該滾動軸承收容于該收容孔中。該滾動軸承包括有同軸設(shè)置的內(nèi)圈和外圈，該轉(zhuǎn)動軸與該轉(zhuǎn)子組件連接，且一端插入該收容孔中并與該滾動軸承的內(nèi)圈連接，該定子組件固定在該安裝座上并與該滾動軸承的外圈連接。該收容孔中填充有導(dǎo)電油脂。該密封裝置設(shè)置于該收容孔的開口處，用于將該導(dǎo)電油脂密封于該收容孔內(nèi)。本實(shí)用新型的電機(jī)通過在滾動軸承上添加導(dǎo)電油脂以導(dǎo)通該滾動軸承的內(nèi)外圈，可以達(dá)到減小軸電流的作用以降低滾動軸承的老化速度，同時減弱電磁干擾的產(chǎn)生以降低對周圍環(huán)境的影響。
【專利說明】
電機(jī)以及具有該電機(jī)的動力裝置、無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)以及具有該電機(jī)的動力裝置、無 人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 無人飛行器主要靠接收遙控信號來飛行，且通過無線傳輸技術(shù)來傳輸圖像信號。 在無人飛行器飛行過程中，信號干擾，例如電磁干擾會對收發(fā)無線信號產(chǎn)生較為明顯的影 響，例如，當(dāng)遙控信號的接收受到干擾時會影響到無人飛行器的飛行，嚴(yán)重的還可能導(dǎo)致飛 行事故的發(fā)生。圖像信號的傳輸受到干擾時會影響到接收端接收圖像信號的質(zhì)量以及速 度。因此，減小無人飛行器自身的電磁干擾，是該領(lǐng)域長期存在且亟待解決的技術(shù)難題。
[0003] 為此，發(fā)明人試著對無人飛行器自身的電磁干擾的技術(shù)問題進(jìn)行研究。目前無人 飛行器的動力以電機(jī)驅(qū)動螺旋槳的形式實(shí)現(xiàn)。即，在電機(jī)上搭載螺旋槳，從而將電機(jī)的轉(zhuǎn)子 的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為對螺旋槳的推力或升力。在發(fā)明人實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，實(shí)用新型人發(fā) 現(xiàn)電機(jī)在無人飛行器飛行的過程中，有時候產(chǎn)生的電磁干擾較大，并且電機(jī)一般位于無人 飛行器的機(jī)身的周圍，對無人飛行器的通訊影響較大。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，有必要提出一種電機(jī)以及具有該電機(jī)的動力裝置、無人飛行器，以解決 電機(jī)對無人飛行器的電磁干擾的問題。
[0005] -種電機(jī)，包括安裝座、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、轉(zhuǎn)動軸以及滾動軸承，所述安裝座上 設(shè)有收容孔，所述滾動軸承收容于所述收容孔中；所述滾動軸承包括有同軸設(shè)置的內(nèi)圈和 外圈，所述轉(zhuǎn)動軸與所述轉(zhuǎn)子組件連接，所述轉(zhuǎn)動軸的一端插入所述收容孔中并與所述滾 動軸承的內(nèi)圈連接，所述定子組件固定在所述安裝座上并與所述滾動軸承的外圈連接;所 述收容孔中填充有導(dǎo)電油脂;所述電機(jī)還包括密封裝置，所述密封裝置設(shè)置于所述收容孔 的開口處，用于將所述導(dǎo)電油脂密封于所述收容孔內(nèi)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述密封裝置包括密封蓋，所述密封蓋設(shè)于所述收容孔一端的開口處 并靠近所述安裝座的底部。
[0007] 進(jìn)一步地，所述密封裝置還包括密封圈，所述密封圈套設(shè)于所述密封蓋上。
[0008] 進(jìn)一步地，所述密封裝置還包括密封件，所述密封件設(shè)于所述收容孔另一端的開 口處并遠(yuǎn)離所述安裝座的底部。
[0009] 進(jìn)一步地，所述滾動軸承還包括徑向夾持在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的多個滾動 體，所述滾動體在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的預(yù)定軌道中滾動。
[0010] 進(jìn)一步地，所述滾動體為滾珠、滾柱、滾針中的一種。
[0011] 進(jìn)一步地，所述滾動軸承包括第一滾動軸承以及第二滾動軸承，所述第一滾動軸 承與所述第二滾動軸承同軸地設(shè)置于所述收容孔的兩端。
[0012] 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端用于與一螺旋槳連接，所述轉(zhuǎn)動軸在所述電機(jī)工 作時帶動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動。
[0013] 一種動力裝置，應(yīng)用于無人飛行器中，所述動力裝置包括上述的電機(jī)以及安裝于 所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的一端的螺旋槳。所述電機(jī)用于驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，以給所述無人飛 行器提供飛行動力。
[0014] 一種無人飛行器，包括：
[0015] 機(jī)架，包括機(jī)身以及與所述機(jī)身連接的機(jī)臂；以及
[0016] 安裝于所述機(jī)臂的自由端的動力裝置，所述動力裝置包括上述的電機(jī)以及安裝于 所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的一端的螺旋槳。所述電機(jī)用于驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，以給所述無人飛 行器提供飛行動力。
[0017] 進(jìn)一步地，所述機(jī)架還包括腳架，所述腳架用于在所述無人飛行器的著陸過程中 保護(hù)所述機(jī)身不受到撞擊以及在所述無人飛行器著陸于一支撐面時支撐所述機(jī)身。
[0018] 進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括飛行控制器，所述飛行控制器用于控制所述無 人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0019] 本實(shí)用新型的電機(jī)通過在滾動軸承上添加導(dǎo)電油脂以導(dǎo)通所述滾動軸承的內(nèi)外 圈，可以達(dá)到減小軸電流的作用以降低滾動軸承的老化速度，同時減弱電磁干擾的產(chǎn)生以 降低對周圍環(huán)境的影響，且成本低廉，可靠性高。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本實(shí)用新型的一種動力裝置的立體分解圖。
[0021] 圖2是圖1的動力裝置的II部分的結(jié)構(gòu)放大立體圖。
[0022]圖3是圖1的動力裝置的側(cè)面示意圖。
[0023]圖4是圖3的動力裝置沿IV-IV方向的剖面圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型的一種無人飛行器的立體圖。
[0025]主要元件符號說明

[0027]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0028]需要說明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個組件，它可以直接在另一個組件上 或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是"連接"另一個組件，它可以是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語"垂直的"、"水平的"、"左"、 "右"以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0029] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語"及/或"包括 一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0030] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031] 發(fā)明人在對無人飛行器自身的電磁干擾的技術(shù)問題進(jìn)行研究時，發(fā)現(xiàn)無人飛行器 上產(chǎn)生的EMI跟所使用的電機(jī)有很大關(guān)系，于是對電機(jī)進(jìn)行重點(diǎn)測試。在測試過程中，測試 人員首先排查電調(diào)驅(qū)動方式與電機(jī)之間的配合是否可能會導(dǎo)致EMI的產(chǎn)生。通過使用不同 型號的電調(diào)驅(qū)動產(chǎn)生較明顯EMI的電機(jī)，發(fā)現(xiàn)無論用哪種型號的電調(diào)驅(qū)動電機(jī)都會產(chǎn)生較 明顯的EMI，說明EMI的產(chǎn)生與電調(diào)驅(qū)動方式無關(guān)，不存在電調(diào)與電機(jī)的配合問題。其次，測 試人員再采用萬用表測量電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間的導(dǎo)通情況，發(fā)現(xiàn)EMI在正常范圍的電機(jī) 的轉(zhuǎn)子和定子一直保持絕緣，而EMI超標(biāo)的電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子時通時斷。因此懷疑是電機(jī)轉(zhuǎn) 動之后轉(zhuǎn)子和定子之間時通時斷產(chǎn)生的EMI。通過把EMI超標(biāo)的電機(jī)使用導(dǎo)線把轉(zhuǎn)子和定子 連通再進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)多次的測試結(jié)果都是良好。因此可確定電機(jī)產(chǎn)生EMI的主要因素是： 當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時候，電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動過程中在軸承之間出現(xiàn)時通時斷的情況，從 而在轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生脈沖電流。
[0032] 測試結(jié)果還表明無論是采用哪一種方式驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)子和定子之間都存在脈沖電 流。電勢差的產(chǎn)生原理是定子繞組產(chǎn)生的脈動磁場在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)出電動勢，目前還沒有有 效的消除方法。由于轉(zhuǎn)子和定子之間有電勢差，就會形成接觸放電的現(xiàn)象，類似于電源接頭 在上電接觸的時候會產(chǎn)生頻帶很寬的電磁波，從而干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0033] 既然電機(jī)產(chǎn)生的EMI是電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間時通時斷導(dǎo)致的，現(xiàn)有解決方法有 兩種:一是使用陶瓷鍍膜使軸承與電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間可靠絕緣;二是增加電刷使軸承 內(nèi)外圈導(dǎo)通以保證轉(zhuǎn)子和定子之間可靠導(dǎo)通。這兩種方法雖然可以有效地消除軸電流，但 需要增加較復(fù)雜的工藝和裝置，且電刷的增加使得可靠性下降，陶瓷鍍膜受到?jīng)_擊時容易 碎裂。
[0034] 此外，電機(jī)中的滾動軸承滾動時，由于電機(jī)的電磁感應(yīng)作用，轉(zhuǎn)子和定子之間形成 交變的電壓，滾動軸承中加有潤滑油，然而普通的潤滑油導(dǎo)電性能較差，導(dǎo)致滾珠與軌道之 間的薄油膜被頻繁擊穿而產(chǎn)生軸電流放電，因此導(dǎo)致軌道的電化學(xué)老化。
[0035] 為了解決以上所述的電機(jī)的軸電流放電導(dǎo)致電磁干擾以及軌道的電化學(xué)老化問 題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電機(jī)，包括安裝座、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、轉(zhuǎn)動軸以及滾動軸 承。所述安裝座上設(shè)有收容孔，所述滾動軸承收容于所述收容孔中。所述滾動軸承包括有同 軸設(shè)置的內(nèi)圈和外圈，所述轉(zhuǎn)動軸與所述轉(zhuǎn)子組件連接，所述轉(zhuǎn)動軸的一端插入所述收容 孔中并與所述滾動軸承的內(nèi)圈連接，所述定子組件固定在所述安裝座上并與所述滾動軸承 的外圈連接。所述收容孔中填充有導(dǎo)電油脂。所述電機(jī)還包括密封裝置，所述密封裝置設(shè)置 于所述收容孔的開口處，用于將所述導(dǎo)電油脂密封于所述收容孔內(nèi)。
[0036]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種動力裝置，應(yīng)用于無人飛行器中。所述動力裝置包 括上述實(shí)施例所述的電機(jī)以及安裝于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的一端的螺旋槳。所述電機(jī)用于驅(qū) 動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，以給所述無人飛行器提供飛行動力。
[0037] 本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種無人飛行器，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括機(jī)身以及與 所述機(jī)身連接的機(jī)臂；以及安裝于所述機(jī)臂的自由端的動力裝置。所述動力裝置包括上述 實(shí)施例所述的電機(jī)以及安裝于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的一端的螺旋槳。所述電機(jī)用于驅(qū)動所述 螺旋槳轉(zhuǎn)動，以給所述無人飛行器提供飛行動力。
[0038] 具體地，請參閱圖1，是本實(shí)用新型的一種動力裝置100的立體分解圖。在本實(shí)施方 式中，所述動力裝置1〇〇應(yīng)用于無人飛行器40(如圖5所示）中，所述動力裝置100包括電機(jī)20 以及螺旋槳30。其中，所述螺旋槳30安裝于所述電機(jī)20上，所述電機(jī)20用于驅(qū)動所述螺旋槳 30轉(zhuǎn)動，以給所述無人飛行器40提供飛行動力。
[0039]請一并參閱圖2-4,在本實(shí)施方式中，所述電機(jī)20包括安裝座21、定子組件22、轉(zhuǎn)子 組件23、轉(zhuǎn)動軸24以及滾動軸承25。其中，所述定子組件22固定在所述安裝座21上。所述安 裝座21上設(shè)有收容孔211，所述滾動軸承25收容于所述收容孔211中。所述轉(zhuǎn)動軸24與所述 轉(zhuǎn)子組件23連接，所述轉(zhuǎn)動軸24的一端插入所述收容孔211中，并可在所述收容孔211中轉(zhuǎn) 動。所述轉(zhuǎn)子組件23可相對所述定子組件22轉(zhuǎn)動。
[0040]在本實(shí)施方式中，所述滾動軸承25包括有同軸設(shè)置的內(nèi)圈251和外圈252，所述滾 動軸承25的內(nèi)圈251與所述轉(zhuǎn)動軸24插入所述收容孔中的一端連接，所述滾動軸承25的外 圈與所述定子組件22連接。
[0041 ]在本實(shí)施方式中，所述滾動軸承25還包括徑向夾持在所述內(nèi)圈251與所述外圈252 之間的多個滾動體253，所述滾動體253可在所述內(nèi)圈251與所述外圈252之間的預(yù)定軌道 (圖未示）中滾動。其中，所述滾動體253可為滾珠、滾柱或滾針。
[0042] 在本實(shí)施方式中，所述滾動軸承25包括第一滾動軸承25-1以及第二滾動軸承25-2,所述第一滾動軸承25-1與所述第二滾動軸承25-2同軸地設(shè)置于所述收容孔211的兩端。
[0043] 在本實(shí)施方式中，所述收容孔211中填充有導(dǎo)電油脂。其中，所述導(dǎo)電油脂可從圖2 所示注油口 P處注入所述收容孔211中。在本實(shí)施方式中，所述導(dǎo)電油脂可包括作為基油的 氟代烴油和作為增稠劑的石墨。其中，所述石墨是無定形石墨。在其他實(shí)施方式中，所述增 稠劑還可包括聚四氟乙烯。
[0044] 由于所述導(dǎo)電油脂的導(dǎo)電性能較好，所述導(dǎo)電油脂一方面與所述滾動軸承25的內(nèi) 圈251與外圈252接觸，從而導(dǎo)通所述內(nèi)圈251與所述外圈252之間的電連接，進(jìn)而通過所述 內(nèi)圈251與所述外圈252導(dǎo)通所述轉(zhuǎn)子組件23與所述定子組件22之間的電連接，以減小由于 所述轉(zhuǎn)子組件23與所述定子組件22之間存在的電勢差而產(chǎn)生的電磁干擾。
[0045] 所述導(dǎo)電油脂另一方面進(jìn)入所述滾動軸承25中，使得所述滾動體253與所在的滾 動軌道之間的油膜不容易被擊穿，以避免軸電流放電，從而有效解決了軌道的電化學(xué)老化 問題。
[0046] 在本實(shí)施方式中，所述電機(jī)20還包括密封裝置26,所述密封裝置26設(shè)置于所述收 容孔211的開口處，用于將所述導(dǎo)電油脂密封于所述收容孔211內(nèi)。
[0047] 在本實(shí)施方式中，所述密封裝置26包括密封圈261以及密封蓋262,所述密封圈261 套設(shè)于所述密封蓋262上，所述密封蓋262設(shè)于所述收容孔211-端的開口處并靠近所述安 裝座21的底部。
[0048]在本實(shí)施方式中，所述電機(jī)20通過在所述收容孔211的開口處設(shè)置密封裝置26，既 保證了所述電機(jī)20的外形美觀，還能有效地避免外界的灰塵進(jìn)入所述收容孔211中與所述 導(dǎo)電油脂混合而導(dǎo)致的所述電機(jī)20的轉(zhuǎn)動摩擦力增大。
[0049] 在本實(shí)施方式中，所述密封裝置26進(jìn)一步包括密封件263,所述密封件263設(shè)于所 述收容孔211另一端的開口處并遠(yuǎn)離所述安裝座21的底部，從而進(jìn)一步地增強(qiáng)所述收容孔 211兩端之間的密封性。
[0050] 由于所述收容孔211兩端之間的空間被設(shè)置于所述收容孔211兩端的密封裝置26 所封閉，從而在所述收容孔211兩端之間形成密封空間，以避免填充在此密封空間中的導(dǎo)電 油脂在所述電機(jī)20轉(zhuǎn)動過程中被擠壓而外流，以及避免所述導(dǎo)電油脂長期暴露在空氣中而 被風(fēng)干。
[0051] 在本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動軸24的另一端用于與所述螺旋槳30連接，所述轉(zhuǎn)動軸 24在所述電機(jī)20工作時帶動所述螺旋槳30轉(zhuǎn)動。
[0052]在本實(shí)施方式中，所述電機(jī)20應(yīng)用于無人飛行器40的動力裝置中。可以理解的是， 在其他實(shí)施方式中，所述電機(jī)20還可以應(yīng)用于傳統(tǒng)的電機(jī)工業(yè)中。
[0053] 進(jìn)一步地，如圖5所示，本實(shí)用新型還提供一種無人飛行器40，所述無人飛行器40 至少包括機(jī)架41、動力系統(tǒng)（圖未示）以及飛行控制系統(tǒng)（圖未示）。其中，所述動力系統(tǒng)以及 所述飛行控制系統(tǒng)設(shè)置于所述機(jī)架41上或設(shè)置于所述機(jī)架41內(nèi)。
[0054] 所述機(jī)架41至少包括機(jī)身411、機(jī)臂412以及腳架413。所述機(jī)身411也可稱為中心 架。在本實(shí)施方式中，所述機(jī)臂412和所述腳架413分別與所述機(jī)身411連接。在其他實(shí)施方 式中，所述機(jī)臂412與所述機(jī)身411連接，所述腳架413與所述機(jī)臂412的自由端連接。其中， 所述腳架413用于在所述無人飛行器40的著陸過程中保護(hù)所述機(jī)身411不受到撞擊以及在 所述無人飛行器40著陸于一支撐面時支撐所述機(jī)身411。
[0055] 所述動力系統(tǒng)至少包括所述動力裝置100、電調(diào)（圖未示）、以及電池42。所述動力 裝置100安裝于所述機(jī)臂412的自由端。所述電調(diào)設(shè)置在所述機(jī)身411內(nèi)，并與所述飛行控制 器電性連接。所述電調(diào)在所述飛行控制器的控制下，能夠調(diào)節(jié)所述動力裝置100的轉(zhuǎn)動速度 及轉(zhuǎn)動方向。其中，所述電調(diào)可以為多個，多個所述電調(diào)中的一個或多個分別與所述動力裝 置100相連接，并用于調(diào)節(jié)所述動力裝置100的轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動方向，以調(diào)節(jié)所述無人飛行 器40的飛行速度和飛行姿態(tài)。所述電池42用于給所述無人飛行器40提供工作電源。
[0056]所述飛行控制系統(tǒng)至少包括飛行控制器（圖未示）以及多個傳感器模塊（圖未示）。 所述飛行控制器用于控制所述無人飛行器40的飛行狀態(tài)，包括飛行速度、飛行姿態(tài)等。所述 傳感器模塊是能夠感測到被測量的信息，并將所感測的信息按一定規(guī)律變換成為電信號或 其他所需形式的信息輸出的元器件。所述傳感器模塊可包括但不限于，所述慣性測量單元、 指南針、GPS傳感器、距離傳感器等。所述慣性測量單元用于檢測所述無人飛行器40的姿態(tài)。 [0057]本實(shí)用新型的電機(jī)通過在滾動軸承上添加導(dǎo)電油脂以導(dǎo)通所述滾動軸承的內(nèi)外 圈，可以達(dá)到減小軸電流的作用以降低滾動軸承的老化速度，同時減弱電磁干擾的產(chǎn)生以 降低對周圍環(huán)境的影響，且成本低廉，可靠性高。當(dāng)應(yīng)用至無人飛行器中時，可有效避免對 所述無人飛行器收發(fā)無線信號的干擾，提高所述無人飛行器飛行的安全性以及傳輸無線信 號的速度。
[0058] 最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對 本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范 圍。
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【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電機(jī)，包括安裝座、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、轉(zhuǎn)動軸以及滾動軸承，所述安裝座上設(shè) 有收容孔，所述滾動軸承收容于所述收容孔中；所述滾動軸承包括有同軸設(shè)置的內(nèi)圈和外 圈，所述轉(zhuǎn)動軸與所述轉(zhuǎn)子組件連接，所述轉(zhuǎn)動軸的一端插入所述收容孔中并與所述滾動 軸承的內(nèi)圈連接，所述定子組件固定在所述安裝座上并與所述滾動軸承的外圈連接;所述 收容孔中填充有導(dǎo)電油脂;所述電機(jī)還包括密封裝置，所述密封裝置設(shè)置于所述收容孔的 開口處，用于將所述導(dǎo)電油脂密封于所述收容孔內(nèi)。2. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于:所述密封裝置包括密封蓋，所述密封蓋設(shè)于 所述收容孔一端的開口處并靠近所述安裝座的底部。3. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于:所述密封裝置還包括密封圈，所述密封圈套 設(shè)于所述密封蓋上。4. 如權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于:所述密封裝置還包括密封件，所述密封件設(shè) 于所述收容孔另一端的開口處并遠(yuǎn)離所述安裝座的底部。5. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于:所述滾動軸承還包括徑向夾持在所述內(nèi)圈與 所述外圈之間的多個滾動體，所述滾動體在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的預(yù)定軌道中滾動。6. 如權(quán)利要求5所述的電機(jī)，其特征在于:所述滾動體為滾珠、滾柱、滾針中的一種。7. 如權(quán)利要求5或6所述的電機(jī)，其特征在于:所述滾動軸承包括第一滾動軸承以及第 二滾動軸承，所述第一滾動軸承與所述第二滾動軸承同軸地設(shè)置于所述收容孔的兩端。8. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動軸的另一端用于與一螺旋槳連接， 所述轉(zhuǎn)動軸在所述電機(jī)工作時帶動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動。9. 一種動力裝置，應(yīng)用于無人飛行器中，所述動力裝置包括： 權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的電機(jī)；以及 安裝于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的一端的螺旋槳，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，以給 所述無人飛行器提供飛行動力。10. -種無人飛行器，包括： 機(jī)架，包括機(jī)身以及與所述機(jī)身連接的機(jī)臂；以及 安裝于所述機(jī)臂的自由端的動力裝置，所述動力裝置包括： 權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的電機(jī)；以及 安裝于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的一端的螺旋槳，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，以給 所述無人飛行器提供飛行動力。11. 如權(quán)利要求10所述的無人飛行器，其特征在于:所述機(jī)架還包括腳架，所述腳架用 于在所述無人飛行器的著陸過程中保護(hù)所述機(jī)身不受到撞擊以及在所述無人飛行器著陸 于一支撐面時支撐所述機(jī)身。12. 如權(quán)利要求10所述的無人飛行器，其特征在于：所述無人飛行器還包括飛行控制 器，所述飛行控制器用于控制所述無人飛行器的飛行狀態(tài)。
【文檔編號】B64C39/02GK205469814SQ201620266710
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】倪錦云, 陶冶, 周震昊
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司