防電磁干擾的無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種防電磁干擾的無人機(jī)，包括：無人機(jī)本體；安裝在無人機(jī)本體上的多個(gè)分槳；安裝在每個(gè)分槳槳臂上的光傳系統(tǒng)；光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端；發(fā)送端包括：將待傳送的PWM控制信號(hào)轉(zhuǎn)換后成為光信號(hào)的第一光電轉(zhuǎn)換模塊；與第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將光信號(hào)處理為激光束形式光信號(hào)的信號(hào)處理模塊；接收端包括：與信號(hào)處理模塊通過光纖信道相連接，接收激光束形式光信號(hào)的檢測(cè)器；與檢測(cè)器相連接，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；與第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對(duì)電信號(hào)濾波整形得到PWM控制信號(hào)的濾波模塊。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，使用了不受電磁干擾的光傳通訊技術(shù)，使無人機(jī)能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)正常作業(yè)。
【專利說明】
防電磁干擾的無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防電磁干擾的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控的不載人飛機(jī)。無人機(jī)廣泛應(yīng)用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)以及視頻拍攝等領(lǐng)域。隨著無人機(jī)應(yīng)用范圍越來越廣，作業(yè)區(qū)域越來越復(fù)雜，如何能夠使無人機(jī)工作自主能力更高更強(qiáng)，使用更加便捷，是無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的方向。
[0003]在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站中，當(dāng)串聯(lián)補(bǔ)償裝置正常運(yùn)作時(shí)，其上分布的多組電容組、各處的線路都會(huì)由于麥克斯韋理論發(fā)出電磁波，干擾無人機(jī)正常飛行。為保護(hù)電容組安全，串補(bǔ)站中設(shè)計(jì)了很多火花間隙?；鸹ㄩg隙的一個(gè)極接送電線路，另一個(gè)極接地，當(dāng)線路為正常的工頻電壓時(shí)，間隙不會(huì)被擊穿，線路與地隔開。當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)危險(xiǎn)過電壓時(shí)，火花間隙則被擊穿，電流通過閥型電阻流入大地。當(dāng)過電壓消失后，火花間隙將工頻續(xù)流切斷，恢復(fù)原狀。而在火花間隙被擊穿時(shí)，火花間隙就變成了強(qiáng)大的電磁干擾源。除了火花間隙外，開合線路閘刀時(shí)，串補(bǔ)裝置內(nèi)通電各處都會(huì)因?yàn)殡娏鞯乃查g變化而產(chǎn)生復(fù)雜的電磁波，進(jìn)而干擾無人機(jī)的正常運(yùn)行。
[0004]也就是說，無人機(jī)在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站中會(huì)受電磁干擾，例如，接收端模塊與飛行控制模塊之間的連線、飛行控制模塊與電子調(diào)速器之間的連線，它們傳輸?shù)氖强刂菩盘?hào)，信號(hào)線線路較長，加之暴露在電磁干擾環(huán)境中就極易受干擾，且受干擾后對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生的影響也很大，從而影響無人機(jī)的正常運(yùn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種防電磁干擾的無人機(jī)，使用了光傳通訊技術(shù)，光傳通訊不會(huì)受到電磁干擾的影響，從而使無人機(jī)能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)正常的工作和運(yùn)行。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種防電磁干擾的無人機(jī)，包括:
[0008]無人機(jī)本體；
[0009]安裝在所述無人機(jī)本體上的多個(gè)分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉；
[0010]安裝在每個(gè)分槳所述槳臂上的光傳系統(tǒng)；
[0011 ]所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端；
[0012]所述發(fā)送端包括:將待傳送的脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)轉(zhuǎn)換后成為光信號(hào)的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號(hào)處理為激光束形式光信號(hào)的信號(hào)處理模塊；
[0013]所述接收端包括:與所述信號(hào)處理模塊通過光纖信道相連接，接收所述激光束形式光信號(hào)的檢測(cè)器;與所述檢測(cè)器相連接，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對(duì)所述電信號(hào)濾波整形得到所述脈沖寬度調(diào)制PffM控制信號(hào)的濾波模塊。
[0014]優(yōu)選的，所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊與發(fā)送所述脈沖寬度調(diào)制HVM控制信號(hào)的所述無人機(jī)的自駕儀相連接，所述濾波模塊與接收所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)的所述分槳的電子調(diào)速器相連接。
[0015]優(yōu)選的，所述光纖信道為單模光纖。
[0016]優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均包覆有導(dǎo)電布。
[0017]優(yōu)選的，所述導(dǎo)電布是由纖維布電鍍金屬鍍層，具有金屬特性的導(dǎo)電布。
[0018]優(yōu)選的，所述導(dǎo)電布包括:
[0019]鍍鎳導(dǎo)電布、鍍金導(dǎo)電布、鍍炭導(dǎo)電布和/或鋁箔纖維復(fù)合布。
[0020]優(yōu)選的，所述槳臂內(nèi)均設(shè)置有為電子調(diào)速器和電機(jī)供電的電池。
[0021]優(yōu)選的，所述電池為鋰聚合物電池。
[0022]優(yōu)選的，所述電池為長方體結(jié)構(gòu)或者圓柱體結(jié)構(gòu)的電池。
[0023]優(yōu)選的，還包括:
[0024]設(shè)置在所述電池外部的電池盒。
[0025]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種防電磁干擾的無人機(jī)。本實(shí)用新型提供的防電磁干擾的無人機(jī)，包括:無人機(jī)本體;安裝在所述無人機(jī)本體上的多個(gè)分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉;安裝在每個(gè)分槳所述槳臂上的光傳系統(tǒng);所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端;所述發(fā)送端包括:將待傳送的脈沖寬度調(diào)制PffM控制信號(hào)轉(zhuǎn)換后成為光信號(hào)的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號(hào)處理為激光束形式光信號(hào)的信號(hào)處理模塊;所述接收端包括:與所述信號(hào)處理模塊通過光纖信道相連接，接收所述激光束形式光信號(hào)的檢測(cè)器;與所述檢測(cè)器相連接，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對(duì)所述電信號(hào)濾波整形得到所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)的濾波模塊。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在無人機(jī)上使用了光傳通訊技術(shù)，光傳通訊不會(huì)受到電磁干擾的影響，大大的提高了信號(hào)傳輸?shù)陌踩?，使得電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)復(fù)雜的電磁干擾環(huán)境對(duì)無人機(jī)的影響大幅減少，從而使無人機(jī)能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)正常的工作和運(yùn)行。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防電磁干擾的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種光傳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種槳臂的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0032]近年來，無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，比如警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)以及視頻拍攝等領(lǐng)域。
[0033]但是，在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站中，當(dāng)串聯(lián)補(bǔ)償裝置正常運(yùn)作時(shí)，其上分布的多組電容組、各處的線路都會(huì)由于麥克斯韋理論發(fā)出電磁波，干擾無人機(jī)正常飛行。為保護(hù)電容組安全，串補(bǔ)站中設(shè)計(jì)了很多火花間隙?；鸹ㄩg隙的一個(gè)極接送電線路，另一個(gè)極接地，當(dāng)線路為正常的工頻電壓時(shí)，間隙不會(huì)被擊穿，線路與地隔開。當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)危險(xiǎn)過電壓時(shí)，火花間隙則被擊穿，電流通過閥型電阻流入大地。當(dāng)過電壓消失后，火花間隙將工頻續(xù)流切斷，恢復(fù)原狀。而在火花間隙被擊穿時(shí)，火花間隙就變成了強(qiáng)大的電磁干擾源。除了火花間隙外，開合線路閘刀時(shí)，串補(bǔ)裝置內(nèi)通電各處都會(huì)因?yàn)殡娏鞯乃查g變化而產(chǎn)生復(fù)雜的電磁波，進(jìn)而干擾無人機(jī)的正常運(yùn)行。
[0034]也就是說，無人機(jī)在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站中會(huì)受電磁干擾，例如，接收端模塊與飛行控制模塊之間的連線、飛行控制模塊與電子調(diào)速器之間的連線，它們傳輸?shù)氖强刂菩盘?hào)，信號(hào)線線路較長，加之暴露在電磁干擾環(huán)境中就極易受干擾，且受干擾后對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生的影響也很大，從而影響無人機(jī)的正常運(yùn)行。
[0035]為此，本實(shí)用新型提供了一種解決方案，以使無人機(jī)能夠很大程度上避免受到電磁干擾的影響，使無人機(jī)能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)正常的工作和運(yùn)行，請(qǐng)參見下述實(shí)施例。
[0036]實(shí)施例
[0037]請(qǐng)參閱圖1?圖3，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防電磁干擾的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種光傳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種槳臂的結(jié)構(gòu)圖。
[0038]如圖1?圖3所示，該防電磁干擾的無人機(jī)，包括:
[0039]無人機(jī)本體I;
[0040]安裝在所述無人機(jī)本體I上的多個(gè)分槳2，所述分槳2包括槳臂21和槳葉22;
[0041 ]安裝在每個(gè)分槳2所述槳臂21上的光傳系統(tǒng)；
[0042]所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端；
[0043]所述發(fā)送端201包括:
[0044]將待傳送的PWM(Pulse Width Modulat1n，脈沖寬度調(diào)制控制)信號(hào)轉(zhuǎn)換后成為光信號(hào)的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號(hào)處理為激光束形式光信號(hào)的信號(hào)處理模塊；
[0045]具體的，所述發(fā)送端的所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊與發(fā)送所述PWM控制信號(hào)的所述無人機(jī)的自駕儀相連接，也就是說，所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊接收所述自駕儀發(fā)送的所述PWM控制信號(hào)，該P(yáng)WM控制信號(hào)即為所述待傳送的PWM控制信號(hào)。
[0046]所述接收端202包括:
[0047]與所述信號(hào)處理模塊通過光纖信道203相連接，接收所述激光束形式光信號(hào)的檢測(cè)器;與所述檢測(cè)器相連接，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對(duì)所述電信號(hào)濾波整形得到所述PWM控制信號(hào)的濾波模塊。
[0048]具體的，所述濾波模塊與接收所述PWM控制信號(hào)的所述分槳2的電子調(diào)速器3相連接，也就是說，濾波模塊濾波整形后得到的所述PWM控制信號(hào)，將傳送給分槳2的電子調(diào)速器3。
[0049]可選的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防電磁干擾的無人機(jī)，所述光纖信道采用單模光纖。
[0050]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在無人機(jī)上使用了光傳通訊技術(shù)，光傳通訊不會(huì)受到電磁干擾的影響，大大的提高了信號(hào)傳輸?shù)陌踩裕沟秒娋W(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)復(fù)雜的電磁干擾環(huán)境對(duì)無人機(jī)的影響大幅減少，從而使無人機(jī)能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)正常的工作和運(yùn)行。
[0051]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防電磁干擾的無人機(jī)，可選的，無人機(jī)本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均采用導(dǎo)電布進(jìn)行包覆。這是因?yàn)?，無人機(jī)在飛行中除了控制信號(hào)線路會(huì)受到電磁干擾，其主飛行控制系統(tǒng)的管路和管腳也化身為“天線”并干擾飛控系統(tǒng)的正常運(yùn)行，因此，本實(shí)用新型在所有通信金屬線路和飛控系統(tǒng)外部都采用屏蔽技術(shù)，具體是在無人機(jī)本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均采用導(dǎo)電布進(jìn)行包覆，使得飛行控制系統(tǒng)不會(huì)受到電磁干擾的影響。
[0052]可選的，導(dǎo)電布是由纖維布(一般常用聚酯纖維布)電鍍金屬鍍層而來，具有金屬特性，提供了極佳的導(dǎo)電性和良好的電磁屏蔽效果，屏蔽范圍在100K-3GHZ。導(dǎo)電布可采用:鍍鎳導(dǎo)電布、鍍金導(dǎo)電布、鍍炭導(dǎo)電布和/或鋁箔纖維復(fù)合布。導(dǎo)電布外觀上有平紋和網(wǎng)格區(qū)分。
[0053]具體的，本實(shí)用新型將無人機(jī)本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均采用導(dǎo)電布進(jìn)行包覆，可以很好屏蔽電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償裝置在工作時(shí)產(chǎn)生的電磁輻射，從而可避免無人機(jī)內(nèi)部電子設(shè)備在作業(yè)時(shí)受到干擾。
[0054]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防電磁干擾的無人機(jī)，可選的，請(qǐng)參閱圖2和圖3，無人機(jī)本體I上的每個(gè)分槳2均配備一塊電池5(優(yōu)選鋰聚合物電池)，電池5安裝在分槳2的槳臂21中，可選的靠近槳葉22設(shè)置，同時(shí)貼近電機(jī)4與電子調(diào)速器3，電池5的電壓與電子調(diào)速器3相適配，直接為電子調(diào)速器3和電機(jī)4供電。
[0055]可選的，所述電池為長方體結(jié)構(gòu)或者圓柱體結(jié)構(gòu)的電池。
[0056]可選的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防電磁干擾的無人機(jī)，還包括:
[0057]設(shè)置在所述電池外部的電池盒。
[0058]電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償(裝置)站內(nèi)的電磁干擾不僅會(huì)直接影響信號(hào)線路，也會(huì)通過動(dòng)力電路進(jìn)入電網(wǎng)路，從而影響控制信號(hào)。通常無人機(jī)采用的是一體供電，即一塊電池為多組電子調(diào)速器和電機(jī)供電，用到了很長的線路，而這些線路也會(huì)成為了無人機(jī)內(nèi)部電路受干擾的“天線”之一。本實(shí)用新型獨(dú)到的采用了多塊電池同時(shí)為多個(gè)電子調(diào)節(jié)器和電機(jī)供電，大大的縮短了導(dǎo)電線路的長度，并且在有導(dǎo)線的地方都進(jìn)行了屏蔽的包覆，使無人機(jī)的內(nèi)部線路都處于一個(gè)無電磁干擾的“全封閉”環(huán)境中，大大的降低了無人機(jī)受電磁干擾而失控的幾率。
[0059]經(jīng)驗(yàn)證，由于本實(shí)用新型的無人機(jī)采用的光傳系統(tǒng)、各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均用導(dǎo)電布進(jìn)行了包覆和每個(gè)分槳均配備一塊電池獨(dú)立供電的技術(shù)，所以其在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償(裝置)站內(nèi)飛行作業(yè)時(shí)幾乎不會(huì)受到環(huán)境中電磁干擾的影響，達(dá)到了安全作業(yè)的目的。
[0060]需要說明的是，本實(shí)用新型說明書附圖的附圖1為某型號(hào)六旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，公開附圖1的目的是為了使本實(shí)用新型技術(shù)方案公開的更充分和清楚，本使用新型保護(hù)的范圍并不局限于附圖1所示出的方案，比如，并不局限于六旋翼的無人機(jī)，只要應(yīng)用了本實(shí)用新型屏蔽電磁干擾的技術(shù)手段的無人機(jī)，都應(yīng)當(dāng)落在在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。[0061 ]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種防電磁干擾的無人機(jī)。本實(shí)用新型提供的防電磁干擾的無人機(jī)，包括:無人機(jī)本體;安裝在所述無人機(jī)本體上的多個(gè)分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉;安裝在每個(gè)分槳所述槳臂上的光傳系統(tǒng);所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端;所述發(fā)送端包括:將待傳送的脈沖寬度調(diào)制PffM控制信號(hào)轉(zhuǎn)換后成為光信號(hào)的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號(hào)處理為激光束形式光信號(hào)的信號(hào)處理模塊;所述接收端包括:與所述信號(hào)處理模塊通過光纖信道相連接，接收所述激光束形式光信號(hào)的檢測(cè)器;與所述檢測(cè)器相連接，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對(duì)所述電信號(hào)濾波整形得到所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)的濾波模塊。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在無人機(jī)上使用了光傳通訊技術(shù)，光傳通訊不會(huì)受到電磁干擾的影響，大大的提高了信號(hào)傳輸?shù)陌踩?，使得電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)復(fù)雜的電磁干擾環(huán)境對(duì)無人機(jī)的影響大幅減少，從而使無人機(jī)能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償站內(nèi)正常的工作和運(yùn)行。
[0062]另外，本實(shí)用新型還提供在各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均用導(dǎo)電布進(jìn)行包覆和每個(gè)分槳均配備一塊電池獨(dú)立供電的技術(shù)，能夠進(jìn)一步提高無人機(jī)防電磁干擾的能力，所以本實(shí)用新型提供的無人機(jī)在電網(wǎng)串聯(lián)補(bǔ)償(裝置)站內(nèi)飛行作業(yè)時(shí)幾乎不會(huì)受到環(huán)境中電磁干擾的影響，能夠達(dá)到安全作業(yè)的目的。
[0063]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0064]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0065]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，包括: 無人機(jī)本體； 安裝在所述無人機(jī)本體上的多個(gè)分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉； 安裝在每個(gè)分槳所述槳臂上的光傳系統(tǒng)； 所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端； 所述發(fā)送端包括:將待傳送的脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)轉(zhuǎn)換后成為光信號(hào)的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號(hào)處理為激光束形式光信號(hào)的信號(hào)處理模塊； 所述接收端包括:與所述信號(hào)處理模塊通過光纖信道相連接，接收所述激光束形式光信號(hào)的檢測(cè)器;與所述檢測(cè)器相連接，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對(duì)所述電信號(hào)濾波整形得到所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)的濾波模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊與發(fā)送所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)的所述無人機(jī)的自駕儀相連接，所述濾波模塊與接收所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)的所述分槳的電子調(diào)速器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，所述光纖信道為單模光纖。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均包覆有導(dǎo)電布。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)電布是由纖維布電鍍金屬鍍層，具有金屬特性的導(dǎo)電布。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)電布包括: 鍍鎳導(dǎo)電布、鍍金導(dǎo)電布、鍍炭導(dǎo)電布和/或鋁箔纖維復(fù)合布。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，所述槳臂內(nèi)均設(shè)置有為電子調(diào)速器和電機(jī)供電的電池。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，所述電池為鋰聚合物電池。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，所述電池為長方體結(jié)構(gòu)或者圓柱體結(jié)構(gòu)的電池。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的防電磁干擾的無人機(jī)，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述電池外部的電池盒。
【文檔編號(hào)】B64D47/02GK205469859SQ201521128307
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】黃彬, 張雷, 魏曉偉, 呂志瑞, 孫云生, 張國亮, 萬曉光, 檀英輝, 果淼, 吳淘, 于恒康, 曹飛
【申請(qǐng)人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司, 北京中飛艾維航空科技有限公司