無人直升機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了無人直升機(jī)，其包括機(jī)身、固定安裝在機(jī)身下端且用于安裝電池的開放式電池倉、固定安裝在機(jī)身兩側(cè)端且用于安裝攜帶物體的懸掛組件、固定安裝在機(jī)身內(nèi)且用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一端鉸接在機(jī)身上端的旋轉(zhuǎn)軸、安裝在機(jī)身內(nèi)部且用于在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上端的旋翼、一端固定安裝在機(jī)身尾部的尾管、固定安裝在尾管另一端的舵機(jī)及固定安裝在機(jī)身上的飛行控制器；所述飛行控制器均電性連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，使用壽命長，容易加工，成本低，抗摔，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
無人直升機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的無人直升機(jī)存在比較多缺點(diǎn)，例如:1、攜帶的電池尺寸有限制;2、懸掛物體不方便;3、機(jī)身結(jié)構(gòu)性能不穩(wěn)定;4、成本高;5、拆裝麻煩;6、不抗摔;7、加工麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人直升機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，使用壽命長，容易加工，成本低，抗摔，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]無人直升機(jī)，其包括機(jī)身、固定安裝在機(jī)身下端且用于安裝電池的開放式電池倉、固定安裝在機(jī)身兩側(cè)端且用于安裝攜帶物體的懸掛組件、固定安裝在機(jī)身內(nèi)且用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一端鉸接在機(jī)身上端的旋轉(zhuǎn)軸、安裝在機(jī)身內(nèi)部且用于在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上端的旋翼、一端固定安裝在機(jī)身尾部的尾管、固定安裝在尾管另一端的舵機(jī)及固定安裝在機(jī)身上的飛行控制器;所述飛行控制器均電性連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)。
[0006]為了使得結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，易加工，抗摔，所述機(jī)身包括機(jī)架及固定安裝在機(jī)架下端的底座;所述開放式電池倉固定安裝在底座下端;所述機(jī)架為一體成型的機(jī)架，所述機(jī)架與底座的一共同端之間通過至少兩條加強(qiáng)筋固定連接，所述機(jī)架與底座的另一共同端之間通過至少尾管固定組件連接;所述加強(qiáng)筋包括主體及設(shè)于主體一側(cè)端面的限位凸緣，所述限位凸緣包括上限位凸緣、下限位凸緣及連接上凸緣和下凸緣之間的連接筋條;所述加強(qiáng)筋上端與機(jī)架相互插入且通過第一螺釘固定連接，所述加強(qiáng)筋下端與底座相互插入且通過第二螺釘固定連接;所述尾管組件設(shè)有相互配合形成管箍的第一環(huán)形件和第二環(huán)形件，所述第一環(huán)形件上端與機(jī)架之間通過第三螺釘固定，所述第一環(huán)形件下端與底座之間通過第四螺釘固定連接;第一環(huán)形件與第二環(huán)形件之間配合形成圓孔，所述圓孔內(nèi)部設(shè)有緩沖環(huán)。
[0007]為了使得電池尺寸不受限制，拆裝方便，所述開放式電池倉包括與機(jī)身下端固定連接的主體及分別設(shè)于主體兩端的第一滑動(dòng)槽和第二滑動(dòng)槽;所述開放式電池倉安裝有電池組;所述電池組包括滑動(dòng)連接在開放式電池倉處的滑動(dòng)托板、固定安裝在托板下端面的隔板及固定安裝在隔板下端面的若干個(gè)陣列分布的電池。
[0008]為了使得結(jié)構(gòu)簡單，拆裝攜帶物體方便，所述懸掛組件包括一端固定安裝在機(jī)身上的固定件及與固定件通過鑲嵌結(jié)構(gòu)連接且用于固定攜帶物體的夾物件;所述鑲嵌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于固定件另一端的燕尾榫及設(shè)于夾物件的燕尾榫;所述固定件還包括有配合機(jī)身固定安裝的固定端，所述固定端包括兩個(gè)相互垂直的橫向固定部位和垂直固定部位;所述夾物件還包括用于固定攜帶物體的調(diào)節(jié)箍。
[0009]為了使得加工簡單，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便及性能穩(wěn)定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)身之間通過電機(jī)座固定連接，所述電機(jī)座為一體成型的電機(jī)座，所述電機(jī)座包括兩塊相間平行的固定板及連接兩塊固定板的連接板，兩塊固定板分別為第一固定板和第二固定板，所述第一固定板兩側(cè)端均與機(jī)身固定連接，第一固定板中間設(shè)有配合驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝的第一安裝孔，所述第二固定板均與機(jī)身固定連接，且所述第二固定板設(shè)有第二安裝孔。
[0010]為了使得方便拆裝皮帶，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)身內(nèi)部且與旋轉(zhuǎn)軸下端固定連接的齒輪組及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的皮帶;所述機(jī)身內(nèi)部的皮帶與機(jī)身底端之間設(shè)有配合拆裝皮帶的空間。
[0011]為了使得受力更加好，所述機(jī)架中間上端設(shè)有兩個(gè)用于固定旋轉(zhuǎn)軸的軸承座，分別第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座安裝有軸承一與旋轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第二軸承座安裝有軸承二與旋轉(zhuǎn)軸鉸接;所述第一軸承座開口方向與第二軸承座開口方向相反。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，使用壽命長，容易加工，成本低，抗摔，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型機(jī)架的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型電機(jī)座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型第一滑槽和第二滑槽的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型滑動(dòng)托板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)用新型無人直升機(jī)，其包括機(jī)身1、固定安裝在機(jī)身I下端且用于安裝電池的開放式電池倉2、固定安裝在機(jī)身I兩側(cè)端且用于安裝攜帶物體的懸掛組件3、固定安裝在機(jī)身I內(nèi)且用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、一端鉸接在機(jī)身I上端的旋轉(zhuǎn)軸5、安裝在機(jī)身I內(nèi)部且用于在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與旋轉(zhuǎn)軸5傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上端的旋翼、一端固定安裝在機(jī)身I尾部的尾管7、固定安裝在尾管7另一端的舵機(jī)8及固定安裝在機(jī)身I上的飛行控制器9;所述飛行控制器9均電性連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和舵機(jī)8。
[0020]所述機(jī)身I包括機(jī)架11及固定安裝在機(jī)架11下端的底座12;所述開放式電池倉2固定安裝在底座12下端;所述機(jī)架11為一體成型的機(jī)架11，所述機(jī)架11與底座12的一共同端之間通過至少兩條加強(qiáng)筋固定連接，所述機(jī)架11與底座12的另一共同端之間通過至少尾管7固定組件連接;所述加強(qiáng)筋包括主體及設(shè)于主體一側(cè)端面的限位凸緣，所述限位凸緣包括上限位凸緣、下限位凸緣及連接上凸緣和下凸緣之間的連接筋條;所述加強(qiáng)筋上端與機(jī)架11相互插入且通過第一螺釘固定連接，所述加強(qiáng)筋下端與底座12相互插入且通過第二螺釘固定連接;所述尾管7組件設(shè)有相互配合形成管箍的第一環(huán)形件和第二環(huán)形件，所述第一環(huán)形件上端與機(jī)架11之間通過第三螺釘固定，所述第一環(huán)形件下端與底座12之間通過第四螺釘固定連接;第一環(huán)形件與第二環(huán)形件之間配合形成圓孔，所述圓孔內(nèi)部設(shè)有緩沖環(huán)。
[0021]所述開放式電池倉2包括與機(jī)身I下端固定連接的主體及分別設(shè)于主體兩端的第一滑動(dòng)槽21和第二滑動(dòng)槽22;所述開放式電池倉2安裝有電池組23;所述電池組23包括滑動(dòng)連接在開放式電池倉2處的滑動(dòng)托板24、固定安裝在托板下端面的隔板25及固定安裝在隔板25下端面的若干個(gè)陣列分布的電池。
[0022]所述懸掛組件3包括一端固定安裝在機(jī)身I上的固定件31及與固定件31通過鑲嵌結(jié)構(gòu)連接且用于固定攜帶物體的夾物件32;所述鑲嵌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于固定件31另一端的燕尾榫及設(shè)于夾物件32的燕尾榫;所述固定件31還包括有配合機(jī)身I固定安裝的固定端，所述固定端包括兩個(gè)相互垂直的橫向固定部位和垂直固定部位;所述夾物件32還包括用于固定攜帶物體的調(diào)節(jié)箍。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與機(jī)身I之間通過電機(jī)座51固定連接，所述電機(jī)座51為一體成型的電機(jī)座51，所述電機(jī)座51包括兩塊相間平行的固定板及連接兩塊固定板的連接板，兩塊固定板分別為第一固定板和第二固定板，所述第一固定板兩側(cè)端均與機(jī)身I固定連接，第一固定板中間設(shè)有配合驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定安裝的第一安裝孔，所述第二固定板均與機(jī)身I固定連接，且所述第二固定板設(shè)有第二安裝孔。
[0024]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括安裝在機(jī)身I內(nèi)部且與旋轉(zhuǎn)軸5下端固定連接的齒輪組及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接的皮帶;所述機(jī)身I內(nèi)部的皮帶與機(jī)身I底端之間設(shè)有配合拆裝皮帶的空間。
[0025]所述機(jī)架11中間上端設(shè)有兩個(gè)用于固定旋轉(zhuǎn)軸5的軸承座，分別第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座安裝有軸承一與旋轉(zhuǎn)軸5鉸接，所述第二軸承座安裝有軸承二與旋轉(zhuǎn)軸5鉸接;所述第一軸承座開口方向與第二軸承座開口方向相反。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，使用壽命長，容易加工，成本低，抗摔，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人直升機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)身(I)、固定安裝在機(jī)身(I)下端且用于安裝電池的開放式電池倉(2)、固定安裝在機(jī)身(I)兩側(cè)端且用于安裝攜帶物體的懸掛組件(3)、固定安裝在機(jī)身(I)內(nèi)且用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、一端鉸接在機(jī)身(I)上端的旋轉(zhuǎn)軸(5)、安裝在機(jī)身(I)內(nèi)部且用于在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與旋轉(zhuǎn)軸(5)傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(5)上端的旋翼、一端固定安裝在機(jī)身(I)尾部的尾管(7)、固定安裝在尾管(7)另一端的舵機(jī)(8)及固定安裝在機(jī)身(I)上的飛行控制器(9);所述飛行控制器(9)均電性連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和舵機(jī)(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身(I)包括機(jī)架(11)及固定安裝在機(jī)架(11)下端的底座(12);所述開放式電池倉(2)固定安裝在底座(12)下端;所述機(jī)架(11)為一體成型的機(jī)架(11)，所述機(jī)架(11)與底座(12)的一共同端之間通過至少兩條加強(qiáng)筋固定連接，所述機(jī)架(11)與底座(12)的另一共同端之間通過至少尾管(7)固定組件連接;所述加強(qiáng)筋包括主體及設(shè)于主體一側(cè)端面的限位凸緣，所述限位凸緣包括上限位凸緣、下限位凸緣及連接上凸緣和下凸緣之間的連接筋條;所述加強(qiáng)筋上端與機(jī)架(11)相互插入且通過第一螺釘固定連接，所述加強(qiáng)筋下端與底座(12)相互插入且通過第二螺釘固定連接;所述尾管(7)組件設(shè)有相互配合形成管箍的第一環(huán)形件和第二環(huán)形件，所述第一環(huán)形件上端與機(jī)架(11)之間通過第三螺釘固定，所述第一環(huán)形件下端與底座(12)之間通過第四螺釘固定連接;第一環(huán)形件與第二環(huán)形件之間配合形成圓孔，所述圓孔內(nèi)部設(shè)有緩沖環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)，其特征在于:所述開放式電池倉(2)包括與機(jī)身(I)下端固定連接的主體及分別設(shè)于主體兩端的第一滑動(dòng)槽(21)和第二滑動(dòng)槽(22);所述開放式電池倉(2)安裝有電池組(23 );所述電池組(23)包括滑動(dòng)連接在開放式電池倉(2 )處的滑動(dòng)托板(24)、固定安裝在托板下端面的隔板(25)及固定安裝在隔板(25)下端面的若干個(gè)陣列分布的電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)，其特征在于:所述懸掛組件(3)包括一端固定安裝在機(jī)身(I)上的固定件(31)及與固定件(31)通過鑲嵌結(jié)構(gòu)連接且用于固定攜帶物體的夾物件(32);所述鑲嵌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于固定件(31)另一端的燕尾榫及設(shè)于夾物件(32)的燕尾榫;所述固定件(31)還包括有配合機(jī)身(I)固定安裝的固定端，所述固定端包括兩個(gè)相互垂直的橫向固定部位和垂直固定部位;所述夾物件(32)還包括用于固定攜帶物體的調(diào)節(jié)箍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與機(jī)身(I)之間通過電機(jī)座(51)固定連接，所述電機(jī)座(51)為一體成型的電機(jī)座(51)，所述電機(jī)座(51)包括兩塊相間平行的固定板及連接兩塊固定板的連接板，兩塊固定板分別為第一固定板和第二固定板，所述第一固定板兩側(cè)端均與機(jī)身(I)固定連接，第一固定板中間設(shè)有配合驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)固定安裝的第一安裝孔，所述第二固定板均與機(jī)身(I)固定連接，且所述第二固定板設(shè)有第二安裝孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括安裝在機(jī)身(I)內(nèi)部且與旋轉(zhuǎn)軸(5)下端固定連接的齒輪組及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)連接的皮帶;所述機(jī)身(I)內(nèi)部的皮帶與機(jī)身(I)底端之間設(shè)有配合拆裝皮帶的空間。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人直升機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(11)中間上端設(shè)有兩個(gè)用于固定旋轉(zhuǎn)軸(5)的軸承座，分別第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座安裝有軸承一與旋轉(zhuǎn)軸(5)鉸接，所述第二軸承座安裝有軸承二與旋轉(zhuǎn)軸(5)鉸接;所述第一軸承座開口方向與第二軸承座開口方向相反。
【文檔編號】B64C1/16GK205499323SQ201620282626
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】王江平
【申請人】珠海紫燕新科技有限公司