螺旋槳、電機(jī)、動(dòng)力套裝及無(wú)人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋槳、電機(jī)、動(dòng)力套裝及無(wú)人飛行器，螺旋槳用于與電機(jī)相配合，螺旋槳包括：槳轂，用于連接槳葉；配合部，設(shè)置于槳轂上；其中，電機(jī)設(shè)有卡持部及驅(qū)動(dòng)件，配合部能夠與卡持部卡合或分離；驅(qū)動(dòng)件能夠相對(duì)電機(jī)滑動(dòng)，以進(jìn)入鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)；在鎖定狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)件抵持卡持部，以使卡持部與配合部卡合，槳轂與電機(jī)相對(duì)鎖定；在解鎖狀態(tài)下，卡持部脫離配合部，使槳轂與電機(jī)可相對(duì)脫離；所述電機(jī)包括安裝凸部，所述驅(qū)動(dòng)件能夠可滑動(dòng)地套設(shè)在所述安裝凸部外側(cè)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋槳與電機(jī)的快速拆裝，且能可靠鎖定。
【專利說(shuō)明】
螺旋槳、電機(jī)、動(dòng)力套裝及無(wú)人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型實(shí)施例涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳、電機(jī)、動(dòng)力套裝及無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器上的螺旋槳通常需要與電機(jī)連接起來(lái)，螺旋槳在電機(jī)的作用下與電機(jī)軸一同旋轉(zhuǎn)，由于電機(jī)在工作過(guò)程中震動(dòng)一般較大，因此，電機(jī)與螺旋槳之間的連接可靠性顯得尤為重要。
[0003]而目前現(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳與電機(jī)的鎖定方式通常都是直接通過(guò)螺紋旋緊的方式，且螺旋槳與電機(jī)之間的螺紋旋向和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，如此，在電機(jī)工作一段時(shí)間后，螺旋槳與電機(jī)之間的螺紋配合則非常緊，這樣則導(dǎo)致螺旋槳與電機(jī)之間的拆裝比較困難，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速拆卸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種螺旋槳、電機(jī)、動(dòng)力套裝及無(wú)人飛行器，以保證螺旋槳與電機(jī)之間的可靠鎖定，并方便螺旋槳與電機(jī)之間的拆卸。
[0005]本實(shí)用新型一方面提供一種螺旋槳，用于與電機(jī)相配合，所述螺旋槳包括:
[0006]槳轂，用于連接槳葉；
[0007]配合部，設(shè)置于所述槳轂上；
[0008]其中，所述電機(jī)設(shè)有卡持部及驅(qū)動(dòng)件，所述配合部能夠與所述卡持部卡合或分離；所述驅(qū)動(dòng)件能夠相對(duì)所述電機(jī)滑動(dòng)，以進(jìn)入鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)；
[0009]在所述鎖定狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)件抵持所述卡持部，以使卡持部與所述配合部卡合，所述槳轂與所述電機(jī)相對(duì)鎖定;在所述解鎖狀態(tài)下，所述卡持部脫離所述配合部，使所述槳轂與所述電機(jī)可相對(duì)脫離；
[0010]所述電機(jī)包括安裝凸部，所述驅(qū)動(dòng)件能夠可滑動(dòng)地套設(shè)在所述安裝凸部外側(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，
[0012]所述安裝凸部頂面設(shè)有凹槽，所述槳轂?zāi)軌虿迦胨霭疾蹆?nèi)；
[0013]所述配合部設(shè)在所述槳轂朝向所述凹槽槽壁的外側(cè)面上。
[0014]進(jìn)一步的，
[0015]所述驅(qū)動(dòng)件的外側(cè)壁形成供操作者滑動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件的操作部；
[0016]或/及，所述槳轂上開(kāi)設(shè)有用于容納所述驅(qū)動(dòng)件的引導(dǎo)槽，所述驅(qū)動(dòng)件能夠沿驅(qū)動(dòng)方向滑入所述引導(dǎo)槽內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步的，
[0018]所述槳轂還包括頂座，所述頂座用于限定所述驅(qū)動(dòng)件相對(duì)所述電機(jī)移動(dòng)的最大極限位置。
[0019]進(jìn)一步的，
[0020]所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)面設(shè)有避讓部，所述避讓部能夠容納所述卡持部。
[0021]進(jìn)一步的，
[0022]所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)壁與所述安裝凸部之間的間隙內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈性件，在解鎖狀態(tài)下，所述復(fù)位彈性件發(fā)生彈性形變以使所述卡持部容納到避讓部中，且所述復(fù)位彈性件恢復(fù)形變，能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)以進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
[0023]進(jìn)一步的，
[0024]所述安裝凸部外側(cè)面形成有定位臺(tái)階;所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)面設(shè)有定位凸起，所述定位凸起形成用于驅(qū)動(dòng)所述卡持部進(jìn)入到配合部的驅(qū)動(dòng)端，所述復(fù)位彈性件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端與所述定位臺(tái)階之間。
[0025]進(jìn)一步的，
[0026]所述卡持部為剛性球，或者，
[0027]所述卡持部為剛性銷(xiāo)，所述剛性銷(xiāo)兩端具有弧面狀導(dǎo)面。
[0028]進(jìn)一步的，還包括第一定位部，所述電機(jī)上設(shè)有第二定位部，所述第二定位部與所述第一定位部在所述鎖定狀態(tài)下連接、以使所述槳轂和電機(jī)一同繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0029]本實(shí)用新型第二方面提供一種電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)包括:
[0030]電機(jī)軸；
[0031]卡持部，可活動(dòng)地設(shè)于所述電機(jī)軸上；
[0032]驅(qū)動(dòng)件，可滑動(dòng)地設(shè)于所述電機(jī)軸上；
[0033]其中，所述螺旋槳設(shè)有配合部，所述配合部能夠與所述卡持部卡合或分離;所述驅(qū)動(dòng)件能夠相對(duì)所述電機(jī)軸滑動(dòng)，以進(jìn)入鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)；
[0034]在所述鎖定狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)件抵持所述卡持部，以使卡持部與所述配合部卡合，所述螺旋槳與所述電機(jī)軸相對(duì)鎖定;在所述解鎖狀態(tài)下，所述卡持部脫離所述配合部，使所述螺旋槳與所述電機(jī)軸可相對(duì)脫離；
[0035]所述電機(jī)軸包括安裝凸部，所述驅(qū)動(dòng)件能夠可滑動(dòng)地套設(shè)在所述安裝凸部外側(cè)。
[0036]進(jìn)一步的，
[0037]所述安裝凸部頂面設(shè)有凹槽，所述螺旋槳能夠插入所述凹槽內(nèi)；
[0038]所述配合部設(shè)在所述螺旋槳朝向所述凹槽槽壁的外側(cè)面上。
[0039]進(jìn)一步的，
[0040]所述驅(qū)動(dòng)件的外側(cè)壁形成供操作者滑動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件的操作部；
[0041 ]或/及，所述螺旋槳上開(kāi)設(shè)有用于容納所述驅(qū)動(dòng)件的引導(dǎo)槽，所述驅(qū)動(dòng)件能夠沿驅(qū)動(dòng)方向滑入所述引導(dǎo)槽內(nèi)。
[0042]進(jìn)一步的，
[0043]所述螺旋槳還包括頂座，所述頂座用于限定所述驅(qū)動(dòng)件相對(duì)所述電機(jī)軸移動(dòng)的最大極限位置。
[0044]進(jìn)一步的，
[0045]所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)面設(shè)有避讓部，所述避讓部能夠容納所述卡持部。
[0046]進(jìn)一步的，
[0047]所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)壁與所述安裝凸部之間的間隙內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈性件，在解鎖狀態(tài)下，所述復(fù)位彈性件發(fā)生彈性形變以使所述卡持部容納到避讓部中，且所述復(fù)位彈性件恢復(fù)形變，能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)以進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
[0048]進(jìn)一步的，
[0049]所述安裝凸部外側(cè)面形成有定位臺(tái)階;所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)面設(shè)有定位凸起，所述定位凸起形成用于驅(qū)動(dòng)所述卡持部進(jìn)入到配合部的驅(qū)動(dòng)端，所述復(fù)位彈性件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端與所述定位臺(tái)階之間。
[0050]進(jìn)一步的，
[0051]所述卡持部為剛性球，或者，
[0052]所述卡持部為剛性銷(xiāo)，所述剛性銷(xiāo)兩端具有弧面狀導(dǎo)面。
[0053]進(jìn)一步的，還包括第二定位部，所述螺旋槳上設(shè)有第一定位部，所述第二定位部與所述第一定位部在所述鎖定狀態(tài)下連接、以使所述螺旋槳和電機(jī)軸一同繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0054]本實(shí)用新型第三方面提供一種動(dòng)力套裝，包括:
[0055]如權(quán)利要求上任一項(xiàng)所述的螺旋槳，以及如上任一項(xiàng)所述的電機(jī)。
[0056]進(jìn)一步的，所述螺旋槳和電機(jī)同中心軸設(shè)置，所述螺旋槳或電機(jī)可繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)，所述螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上設(shè)置有第一定位部，所述螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)上設(shè)置有與所述第一定位部配合的第二定位部，所述第二定位部與所述第一定位部在所述鎖定狀態(tài)下連接、以使所述螺旋槳和電機(jī)一同繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0057]進(jìn)一步的，所述螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上包括朝向所述螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)的第一定位面，所述螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)包括朝向所述螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上的第二定位面；
[0058]所述第一定位部為開(kāi)設(shè)在所述第一定位面上的凸柱，所述第二定位部為開(kāi)設(shè)在所述第二定位面上的凹槽，所述凸柱卡合連接在所述凹槽中；或者
[0059]所述第一定位部為開(kāi)設(shè)在所述第一定位面上的凹槽，所述第二定位部為開(kāi)設(shè)在所述第二定位面上的凸柱，所述凸柱卡合連接在所述凹槽中。
[0060]可選的，所述第一定位部為形成于所述螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上的多邊形件，所述第二定位部為形成于所述螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)上的、用于與所述多邊形件配合的多邊形槽。
[0061 ]進(jìn)一步的，所述多邊形件和所述多邊形槽的中心位于所述中心軸上。
[0062]本實(shí)用新型第四方面提供一種無(wú)人飛行器，包括:
[0063]機(jī)身；
[0064]控制器，安裝在所述機(jī)身上，所述控制器與電機(jī)電連接;所述控制器控制所述電機(jī)的工作狀態(tài)，以獲取相應(yīng)的飛行動(dòng)力；
[0065]以及如上任一項(xiàng)所述的動(dòng)力套裝，所述動(dòng)力套裝安裝在所述機(jī)身上。
[0066]進(jìn)一步的，所述控制器包括飛行控制器以及電子調(diào)速器，所述飛行控制器與所述電子調(diào)速器電連接，所述電子調(diào)速器與所述電機(jī)電連接，所述飛行控制器發(fā)送控制指令給所述電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)所述控制指令調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0067]基于上述，本實(shí)用新型提供的螺旋槳、電機(jī)、動(dòng)力套裝及無(wú)人飛行器，由于螺旋槳與電機(jī)之間采用卡接的方式可靠連接，并可通過(guò)操作驅(qū)動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)快速地將螺旋槳從電機(jī)上拆卸下來(lái)。
【附圖說(shuō)明】
[0068]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳與電機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0069]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳與電機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)爆炸圖一；
[0070]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳與電機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)爆炸圖二；
[0071]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳與電機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0072]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的電控原理圖一；
[0074]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的電控原理圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0075]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0076]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。
[0077]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在各實(shí)施例之間不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0078]實(shí)施例一
[0079]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳與電機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳與電機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)爆炸圖一；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳與電機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)爆炸圖二；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳與電機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖。
[0080]請(qǐng)參考附圖1?4，本實(shí)施例提供一種螺旋槳，該螺旋槳用于與電機(jī)10相配合，螺旋槳包括:槳轂20，用于連接槳葉;配合部21，設(shè)置于槳轂20上。
[0081]其中，電機(jī)10設(shè)有卡持部12及驅(qū)動(dòng)件30，配合部21能夠與卡持部12卡合或分離;驅(qū)動(dòng)件30能夠相對(duì)電機(jī)10滑動(dòng)，以進(jìn)入鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài);在鎖定狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)件30抵持卡持部12，以使卡持部12與配合部21卡合，槳轂20與電機(jī)10相對(duì)鎖定;在解鎖狀態(tài)下，卡持部12脫離配合部21，使槳轂20與電機(jī)10可相對(duì)脫離。
[0082]在本實(shí)施例中，電機(jī)10上可以開(kāi)設(shè)用于容納卡持部12的容納空間，并且該容納空間可以供卡持部12在外力作用下在該容納空間活動(dòng)，并且至少具有可以供卡持部12的一部分伸出該容納空間之外而與配合部21卡合的開(kāi)口。例如，容納空間可為開(kāi)設(shè)于電機(jī)10上的通孔11。
[0083]具體的，卡持部12可以為剛性球，或者，卡持部12為剛性銷(xiāo)，且在剛性銷(xiāo)兩端具有弧面狀導(dǎo)面，以減小卡持部12與驅(qū)動(dòng)件30之間的摩擦，以使得卡持部12能夠較易被驅(qū)動(dòng)件30驅(qū)動(dòng)，使得操作更為順暢，螺旋槳與電機(jī)10之間的安裝方便。當(dāng)然，卡持部12的形狀或者結(jié)構(gòu)并不限于上述方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他結(jié)構(gòu)。
[0084]配合部21被設(shè)置在槳轂20上，而用于與卡持部12卡合，配合部21可以為開(kāi)設(shè)于槳轂20上的凹槽，該凹槽的凹陷方向應(yīng)至少與電機(jī)1和槳轂20的相對(duì)脫出方向呈一定夾角，優(yōu)選的，該凹槽的凹陷方向可以與電機(jī)10和槳轂20的相對(duì)脫出方向呈90度，由此，保證卡持部12與配合部21卡合后，電機(jī)10和槳轂20能夠固定穩(wěn)定，不易脫出，S卩，螺旋槳和電機(jī)10之間的裝配更加穩(wěn)固，不易松脫。
[0085]一般地，在安裝時(shí)，螺旋槳是與電機(jī)10的電機(jī)10軸相對(duì)固定，以在電機(jī)10的電機(jī)軸的驅(qū)動(dòng)作用下，帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，而提供飛行器的飛行動(dòng)力。
[0086]本實(shí)施例提供的螺旋槳，在螺旋槳的槳轂20上設(shè)置卡持部，在電機(jī)10上設(shè)置與卡持部配合的配合部，驅(qū)動(dòng)件相對(duì)于槳轂20可以滑動(dòng)，在滑動(dòng)過(guò)程中可以抵持卡持部，從而將卡持部抵持到與配合部卡合的位置，而實(shí)現(xiàn)槳轂20與電機(jī)10的相對(duì)鎖定，螺旋槳與電機(jī)10以卡合的方式鎖緊，不易松脫;驅(qū)動(dòng)件與卡持部未抵持在一起時(shí)，卡持部脫離配合部，從而槳轂20與電機(jī)10可相對(duì)脫離，拆卸方便。
[0087]進(jìn)一步的，電機(jī)10包括安裝凸部111，驅(qū)動(dòng)件30可滑動(dòng)地設(shè)在安裝凸部111外側(cè)，槳轂20上可以開(kāi)設(shè)有用于容納驅(qū)動(dòng)件30的引導(dǎo)槽251，驅(qū)動(dòng)件30能夠沿驅(qū)動(dòng)方向滑入引導(dǎo)槽251內(nèi)。操作者可以直接在電機(jī)10的外側(cè)操作驅(qū)動(dòng)件30，使得驅(qū)動(dòng)件30相對(duì)于電機(jī)10滑動(dòng)，而使得電機(jī)10與槳轂20在鎖定狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間切換，操作起來(lái)較為方便。
[0088]實(shí)施例二
[0089]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)件30可以呈中空的柱狀套，柱狀套可以同軸套設(shè)在安裝凸部111的外圍，驅(qū)動(dòng)件30的外側(cè)壁形成供操作者滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30的操作部。該柱狀套的驅(qū)動(dòng)件30的兩端開(kāi)口，且在兩端開(kāi)口之間形成安裝凸部111的安裝通道，柱狀套的驅(qū)動(dòng)件30可以在安裝凸部111的外側(cè)滑動(dòng)，操作者可以在驅(qū)動(dòng)件30的外側(cè)壁(S卩，操作部)上施加作用下，而驅(qū)動(dòng)柱狀套的驅(qū)動(dòng)件30滑動(dòng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且操作方便。
[0090]實(shí)施例三
[0091]基于實(shí)施例一或?qū)嵤├?，安裝凸部111的頂面可以設(shè)有凹槽，槳轂20能夠插入凹槽內(nèi)；配合部21具體可以設(shè)在槳轂20朝向凹槽的槽壁的外側(cè)面上。在該凹槽的槽壁上可以開(kāi)設(shè)用于供卡持部12容納的通孔，該槽壁的厚度可以小于卡持部12的運(yùn)動(dòng)方向上的尺寸，例如，當(dāng)卡持部12為剛性球時(shí)，槽壁的厚度可以小于剛性球的直徑，當(dāng)卡持部12為剛性銷(xiāo)時(shí)，槽壁的厚度可以小于該剛性銷(xiāo)的長(zhǎng)度，由此，可以保證卡持部12可以從槽壁的兩側(cè)凸出，并能夠被驅(qū)動(dòng)件30抵持以進(jìn)入到配合部21。
[0092]實(shí)施例四
[0093]基于實(shí)施例一至實(shí)施例三中的任一實(shí)施例，槳轂20還可以包括頂座25，頂座25用于限定驅(qū)動(dòng)件30相對(duì)電機(jī)10移動(dòng)的最大極限位置。通過(guò)頂座25來(lái)限定驅(qū)動(dòng)件30的運(yùn)動(dòng)最大極限位置，使得驅(qū)動(dòng)件30運(yùn)動(dòng)位置可控，并能夠運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置。
[0094]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的“最大極限位置”可以以安裝凸部111的凸出起始端面為初始位置，驅(qū)動(dòng)件30背離該安裝凸部111的起始端面運(yùn)動(dòng)所能到達(dá)的最遠(yuǎn)位置。
[0095]具體的，在本實(shí)施例中，頂座25可以具有曲面狀的頂面，頂座25底面形成與驅(qū)動(dòng)件30外圍配合的所述引導(dǎo)槽251，驅(qū)動(dòng)件30卡入到引導(dǎo)槽251內(nèi)，驅(qū)動(dòng)件30能夠在引導(dǎo)槽251的限位下，保持與卡持件12的抵持作用，并且，引導(dǎo)槽251對(duì)驅(qū)動(dòng)件30的運(yùn)動(dòng)也起到一定的導(dǎo)向作用。
[0096]更進(jìn)一步的，該引導(dǎo)槽251的內(nèi)側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)件30的外側(cè)壁的配合為斜面配合，SP，引導(dǎo)槽251的內(nèi)側(cè)面由底端到頂端從外向內(nèi)傾斜，相應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)件30上也開(kāi)設(shè)有與引導(dǎo)槽251的斜面配合的導(dǎo)面。由此，驅(qū)動(dòng)件30在斜面的導(dǎo)向作用下，而能夠沿預(yù)定方向平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)，操作者操作起來(lái)也較為順暢。
[0097]實(shí)施例五
[0098]基于實(shí)施例一至實(shí)施例四中的任一實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)件30內(nèi)側(cè)面還可以設(shè)有避讓部32，避讓部32能夠容納卡持部12。操作者可以操作驅(qū)動(dòng)件30而改變避讓部32的位置，使得避讓部32與卡持部12對(duì)齊或不對(duì)齊，當(dāng)避讓部32與卡持部12對(duì)齊時(shí)，卡持部12可以被槳轂20擠進(jìn)避讓部32中，槳轂20能夠被順利安裝到電機(jī)10上，此時(shí)，當(dāng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)件30，使得驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32與卡持部12錯(cuò)開(kāi)時(shí)，卡持部12能夠在驅(qū)動(dòng)件30的抵持下進(jìn)入到槳轂20的配合部21內(nèi)，電機(jī)10與槳轂20完成鎖定。當(dāng)需要將電機(jī)10和槳轂20拆開(kāi)時(shí)，可以再次操作驅(qū)動(dòng)件30，使得驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32再次與卡持部12對(duì)齊時(shí)，由于卡持部12具有了避讓空間，槳轂20此時(shí)可以順利地從電機(jī)1上脫出。
[0099]實(shí)施例六
[0100]基于實(shí)施例一至實(shí)施例五中的任一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)件30內(nèi)側(cè)壁與安裝凸部111之間的間隙內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈性件40，在解鎖狀態(tài)下，復(fù)位彈性件40發(fā)生彈性形變以使卡持部12容納到避讓部32中，且復(fù)位彈性件40恢復(fù)形變時(shí)，能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30移動(dòng)以進(jìn)入鎖定狀態(tài)。本實(shí)施例中的復(fù)位彈性件40可以為彈簧、橡膠或者其他可以被壓縮的彈性件。
[0101]本實(shí)施例提供的螺旋槳在使用時(shí)，操作者可以操縱驅(qū)動(dòng)件30的外側(cè)壁，并在圖示方向向下拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30，復(fù)位彈性件40壓縮，直至驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32與電機(jī)10上的卡持部12對(duì)齊，此時(shí)，可以將槳轂20直接插入電機(jī)10的安裝凸部111的凹槽內(nèi)，當(dāng)槳轂20完全安裝到位后，操作者可以松開(kāi)驅(qū)動(dòng)件30，驅(qū)動(dòng)件30在復(fù)位彈性件40的彈性回復(fù)力的作用下回彈，驅(qū)動(dòng)件30推動(dòng)卡持部12，使得卡持部12朝向槳轂20上的配合部21運(yùn)動(dòng)，直至卡持部12卡合到配合部21中，即完成電機(jī)10與槳轂20之間的鎖定。在拆卸時(shí)，同樣操作驅(qū)動(dòng)件30，使得卡持部12運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32中，然后電機(jī)10和槳轂20即可脫離。本實(shí)施例的螺旋槳，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠與電機(jī)10可靠鎖定，且兩者之間拆裝方便。
[0102]本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，復(fù)位彈性件40也可以為拉伸彈性件，復(fù)位彈性件40可以拉伸后使驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32與第一本體10上的卡持部12對(duì)齊，并可以在恢復(fù)形變后避讓部32與第一本體10上的卡持部12錯(cuò)開(kāi)，具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)計(jì)，在此不做贅述。
[0103]實(shí)施例七
[0104]基于實(shí)施例一至實(shí)施例六中的任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，安裝凸部111的外側(cè)面可以形成有定位臺(tái)階1113;驅(qū)動(dòng)件30的內(nèi)側(cè)面設(shè)有定位凸起，定位凸起形成用于驅(qū)動(dòng)卡持部12進(jìn)入到配合部21的驅(qū)動(dòng)端31，復(fù)位彈性件40可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端31與定位臺(tái)階1113之間。當(dāng)基于實(shí)施例四十二時(shí)，避讓部32可以由柱狀套的驅(qū)動(dòng)件30內(nèi)側(cè)壁與安裝凸部111之間的間隙形成。
[0105]復(fù)位彈性件40可以直接壓設(shè)在驅(qū)動(dòng)端31與定位臺(tái)階1113之間，或者，兩端均分別與驅(qū)動(dòng)端31和定位臺(tái)階1113連接，又或者，僅其中一端與驅(qū)動(dòng)端或定位臺(tái)階1113連接，另外一端自由抵接。操作者拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30時(shí)，復(fù)位彈性件40給驅(qū)動(dòng)件30提供一定的緩沖，使得由鎖定狀態(tài)切換到解鎖狀態(tài)時(shí)，操作手感較好。本實(shí)施例提供的螺旋槳，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較易加工，并且操作使用時(shí)較為便捷。
[0106]實(shí)施例八
[0107]本實(shí)施例基于以上任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，螺旋槳還包括第一定位部13，電機(jī)10上設(shè)有第二定位部22，第二定位部22與第一定位部13在鎖定狀態(tài)下連接、以使電機(jī)10和槳轂20—同繞中心軸旋轉(zhuǎn)。由此，能夠進(jìn)一步使得電機(jī)1與螺旋槳能夠一同旋轉(zhuǎn)，在同一扭矩作用下，可靠旋轉(zhuǎn)，以此運(yùn)用到無(wú)人飛行器上保證無(wú)人飛行器的運(yùn)行可靠性。并且，基于上述各實(shí)施例，螺旋槳與電機(jī)10之間的鎖定可靠，且拆裝方便。
[0108]實(shí)施例九
[0109]本實(shí)施例提供一種電機(jī)，該電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)包括:電機(jī)軸10?？ǔ植?2，可活動(dòng)地設(shè)于電機(jī)軸10上。驅(qū)動(dòng)件30，可滑動(dòng)地設(shè)于電機(jī)軸10上。
[0110]其中，螺旋槳設(shè)有配合部21，配合部21能夠與卡持部12卡合或分離;驅(qū)動(dòng)件30能夠相對(duì)電機(jī)軸10滑動(dòng)，以進(jìn)入鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)。在鎖定狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)件30抵持卡持部12，以使卡持部12與配合部21卡合，螺旋槳與電機(jī)軸10相對(duì)鎖定;在解鎖狀態(tài)下，卡持部12脫離配合部21，使螺旋槳與電機(jī)軸10可相對(duì)脫離。
[0111]在本實(shí)施例中，電機(jī)軸10上可以開(kāi)設(shè)用于容納卡持部12的容納空間，并且該容納空間可以供卡持部12在外力作用下在該容納空間活動(dòng)，并且至少具有可以供卡持部12的一部分伸出該容納空間之外而與配合部21卡合的開(kāi)口。例如，容納空間可為開(kāi)設(shè)于電機(jī)軸10上的通孔11。
[0112]具體的，卡持部12可以為剛性球，或者，卡持部12為剛性銷(xiāo)，且在剛性銷(xiāo)兩端具有弧面狀導(dǎo)面，以減小卡持部12與驅(qū)動(dòng)件30之間的摩擦，以使得卡持部12能夠較易被驅(qū)動(dòng)件30驅(qū)動(dòng)，使得操作更為順暢，螺旋槳與電機(jī)之間的安裝方便。當(dāng)然，卡持部12的形狀或者結(jié)構(gòu)并不限于上述方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他結(jié)構(gòu)。
[0113]配合部21被設(shè)置在螺旋槳上，而用于與卡持部12卡合，配合部21可以為開(kāi)設(shè)于螺旋槳上的凹槽，該凹槽的凹陷方向應(yīng)至少與電機(jī)軸10和螺旋槳的相對(duì)脫出方向呈一定夾角，優(yōu)選的，該凹槽的凹陷方向可以與電機(jī)軸1和螺旋槳的相對(duì)脫出方向呈90度，由此，保證卡持部12與配合部21卡合后，電機(jī)軸10和螺旋槳能夠固定穩(wěn)定，不易脫出，S卩，螺旋槳和電機(jī)之間的裝配更加穩(wěn)固，不易松脫。
[0114]一般地，在安裝時(shí)，螺旋槳是與電機(jī)的電機(jī)軸10相對(duì)固定，以在電機(jī)的電機(jī)軸10的驅(qū)動(dòng)作用下，帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，而提供飛行器的飛行動(dòng)力。
[0115]本實(shí)施例提供的電機(jī)，在螺旋槳上設(shè)置卡持部，在電機(jī)上設(shè)置與卡持部配合的配合部，驅(qū)動(dòng)件相對(duì)于螺旋槳可以滑動(dòng)，在滑動(dòng)過(guò)程中可以抵持卡持部，從而將卡持部抵持到與配合部卡合的位置，而實(shí)現(xiàn)螺旋槳與電機(jī)軸1的相對(duì)鎖定，螺旋槳與電機(jī)以卡合的方式鎖緊，不易松脫;驅(qū)動(dòng)件與卡持部未抵持在一起時(shí)，卡持部脫離配合部，從而螺旋槳與電機(jī)可相對(duì)脫離，拆卸方便。
[0116]進(jìn)一步的，電機(jī)軸10包括安裝凸部111，驅(qū)動(dòng)件30可滑動(dòng)地設(shè)在安裝凸部111外側(cè)，槳轂20上開(kāi)設(shè)有用于容納驅(qū)動(dòng)件30的引導(dǎo)槽60，驅(qū)動(dòng)件30能夠沿驅(qū)動(dòng)方向滑入引導(dǎo)槽60內(nèi)。操作者可以直接在電機(jī)的外側(cè)操作驅(qū)動(dòng)件30，使得驅(qū)動(dòng)件30相對(duì)于電機(jī)滑動(dòng)，而使得電機(jī)與槳轂20在鎖定狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間切換，操作起來(lái)較為方便。
[0117]實(shí)施例十
[0118]在實(shí)施例九的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)件30可以呈中空的柱狀套，柱狀套可以同軸套設(shè)在安裝凸部111的外圍，驅(qū)動(dòng)件30的外側(cè)壁形成供操作者滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30的操作部。該柱狀套的驅(qū)動(dòng)件30的兩端開(kāi)口，且在兩端開(kāi)口之間形成安裝凸部111的安裝通道，柱狀套的驅(qū)動(dòng)件30可以在安裝凸部111的外側(cè)滑動(dòng)，操作者可以在驅(qū)動(dòng)件30的外側(cè)壁(S卩，操作部)上施加作用下，而驅(qū)動(dòng)柱狀套的驅(qū)動(dòng)件30滑動(dòng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且操作方便。
[0119]實(shí)施例^^一
[0120]基于實(shí)施例九或?qū)嵤├惭b凸部111的頂面可以設(shè)有凹槽，螺旋槳能夠插入凹槽內(nèi)；配合部21具體可以設(shè)在螺旋槳朝向凹槽的槽壁的外側(cè)面上。在該凹槽的槽壁上可以開(kāi)設(shè)用于供卡持部12容納的通孔，該槽壁的厚度可以小于卡持部12的運(yùn)動(dòng)方向上的尺寸，例如，當(dāng)卡持部12為剛性球時(shí)，槽壁的厚度可以小于剛性球的直徑，當(dāng)卡持部12為剛性銷(xiāo)時(shí)，槽壁的厚度可以小于該剛性銷(xiāo)的長(zhǎng)度，由此，可以保證卡持部12可以從槽壁的兩側(cè)凸出，并能夠被驅(qū)動(dòng)件30抵持以進(jìn)入到配合部21。
[0121]實(shí)施例十二
[0122]基于實(shí)施例九至實(shí)施例^^一中的任一實(shí)施例，螺旋槳還可以包括頂座25，頂座25用于限定驅(qū)動(dòng)件30相對(duì)電機(jī)移動(dòng)的最大極限位置。通過(guò)頂座25來(lái)限定驅(qū)動(dòng)件30的運(yùn)動(dòng)最大極限位置，使得驅(qū)動(dòng)件30運(yùn)動(dòng)位置可控，并能夠運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置。
[0123]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的“最大極限位置”可以以安裝凸部111的凸出起始端面為初始位置，驅(qū)動(dòng)件30背離該安裝凸部111的起始端面運(yùn)動(dòng)所能到達(dá)的最遠(yuǎn)位置。
[0124]具體的，在本實(shí)施例中，頂座25可以具有曲面狀的頂面，頂座25底面形成與驅(qū)動(dòng)件30外圍配合的所述引導(dǎo)槽251，驅(qū)動(dòng)件30卡入到引導(dǎo)槽251內(nèi)，驅(qū)動(dòng)件30能夠在引導(dǎo)槽251的限位下，保持與卡持件12的抵持作用，并且，引導(dǎo)槽251對(duì)驅(qū)動(dòng)件30的運(yùn)動(dòng)也起到一定的導(dǎo)向作用。
[0125]更進(jìn)一步的，該引導(dǎo)槽251的內(nèi)側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)件30的外側(cè)壁的配合為斜面配合，SP，引導(dǎo)槽251的內(nèi)側(cè)面由底端到頂端從外向內(nèi)傾斜，相應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)件30上也開(kāi)設(shè)有與引導(dǎo)槽251的斜面配合的導(dǎo)面。由此，驅(qū)動(dòng)件30在斜面的導(dǎo)向作用下，而能夠沿預(yù)定方向平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)，操作者操作起來(lái)也較為順暢。
[0126]實(shí)施例十三
[0127]基于實(shí)施例九至實(shí)施例十二中的任一實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)件30內(nèi)側(cè)面還可以設(shè)有避讓部32，避讓部32能夠容納卡持部12。操作者可以操作驅(qū)動(dòng)件30而改變避讓部32的位置，使得避讓部32與卡持部12對(duì)齊或不對(duì)齊，當(dāng)避讓部32與卡持部12對(duì)齊時(shí)，卡持部12可以被螺旋槳擠進(jìn)避讓部32中，螺旋槳能夠被順利安裝到電機(jī)軸10上，此時(shí)，當(dāng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)件30，使得驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32與卡持部12錯(cuò)開(kāi)時(shí)，卡持部12能夠在驅(qū)動(dòng)件30的抵持下進(jìn)入到螺旋槳的配合部21內(nèi)，電機(jī)與螺旋槳完成鎖定。當(dāng)需要將電機(jī)軸10和螺旋槳拆開(kāi)時(shí)，可以再次操作驅(qū)動(dòng)件30，使得驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32再次與卡持部12對(duì)齊時(shí)，由于卡持部12具有了避讓空間，螺旋槳此時(shí)可以順利地從電機(jī)上脫出。
[0128]實(shí)施例十四
[0129]基于實(shí)施例十三，驅(qū)動(dòng)件30內(nèi)側(cè)壁與安裝凸部111之間的間隙內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈性件40，在解鎖狀態(tài)下，復(fù)位彈性件40發(fā)生彈性形變以使卡持部12容納到避讓部32中，且復(fù)位彈性件40恢復(fù)形變時(shí)，能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30移動(dòng)以進(jìn)入鎖定狀態(tài)。本實(shí)施例中的復(fù)位彈性件40可以為彈簧、橡膠或者其他可以被壓縮的彈性件。
[0130]本實(shí)施例提供的電機(jī)在使用時(shí)，操作者可以操縱驅(qū)動(dòng)件30的外側(cè)壁，并在圖示方向向下拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30，復(fù)位彈性件40壓縮，直至驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32與電機(jī)軸10上的卡持部12對(duì)齊，此時(shí)，可以將螺旋槳直接插入電機(jī)軸1的安裝凸部111的凹槽內(nèi)，當(dāng)螺旋槳完全安裝到位后，操作者可以松開(kāi)驅(qū)動(dòng)件30，驅(qū)動(dòng)件30在復(fù)位彈性件40的彈性回復(fù)力的作用下回彈，驅(qū)動(dòng)件30推動(dòng)卡持部12，使得卡持部12朝向螺旋槳上的配合部21運(yùn)動(dòng)，直至卡持部12卡合到配合部21中，即完成電機(jī)與螺旋槳之間的鎖定。在拆卸時(shí)，同樣操作驅(qū)動(dòng)件30，使得卡持部12運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32中，然后電機(jī)和螺旋槳即可脫離。本實(shí)施例的電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠可靠鎖定到螺旋槳上，且兩者之間拆裝方便。
[0131]本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，復(fù)位彈性件40也可以為拉伸彈性件，復(fù)位彈性件40可以拉伸后使驅(qū)動(dòng)件30的避讓部32與第一本體10上的卡持部12對(duì)齊，并可以在恢復(fù)形變后避讓部32與第一本體10上的卡持部12錯(cuò)開(kāi)，具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)計(jì)，在此不做贅述。
[0132]實(shí)施例十五
[0133]基于實(shí)施例十四中，進(jìn)一步的，安裝凸部111的外側(cè)面可以形成有定位臺(tái)階1113;驅(qū)動(dòng)件30的內(nèi)側(cè)面設(shè)有定位凸起，定位凸起形成用于驅(qū)動(dòng)卡持部12進(jìn)入到配合部21的驅(qū)動(dòng)端31，復(fù)位彈性件40可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)端31與定位臺(tái)階1113之間。當(dāng)基于實(shí)施例五十六時(shí)，避讓部32可以由柱狀套的驅(qū)動(dòng)件30內(nèi)側(cè)壁與安裝凸部111之間的間隙形成。
[0134]復(fù)位彈性件40可以直接壓設(shè)在驅(qū)動(dòng)端31與定位臺(tái)階1113之間，或者，兩端均分別與驅(qū)動(dòng)端31和定位臺(tái)階1113連接，又或者，僅其中一端與驅(qū)動(dòng)端或定位臺(tái)階1113連接，另外一端自由抵接。操作者拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)件30時(shí)，復(fù)位彈性件40給驅(qū)動(dòng)件30提供一定的緩沖，使得由鎖定狀態(tài)切換到解鎖狀態(tài)時(shí)，操作手感較好。本實(shí)施例提供的電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較易加工，并且操作使用時(shí)較為便捷。
[0135]實(shí)施例十六
[0136]本實(shí)施例基于以上任一實(shí)施例，進(jìn)一步的，電機(jī)還包括第二定位部22，螺旋槳上設(shè)有第一定位部13，第二定位部22與第一定位部13在鎖定狀態(tài)下連接、以使螺旋槳和電機(jī)軸1—同繞中心軸旋轉(zhuǎn)。由此，能夠進(jìn)一步使得電機(jī)與螺旋槳能夠一同旋轉(zhuǎn)，在同一扭矩作用下，可靠旋轉(zhuǎn)，以此運(yùn)用到無(wú)人飛行器上保證無(wú)人飛行器的運(yùn)行可靠性。并且，基于上述各實(shí)施例，螺旋槳與電機(jī)之間的鎖定可靠，且拆裝方便。
[0137]實(shí)施例十七
[0138]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；請(qǐng)參照附圖1?5，本實(shí)施例提供一種動(dòng)力套裝，該動(dòng)力套裝包括實(shí)施例一至實(shí)施例八任一實(shí)施例提供的螺旋槳，以及實(shí)施例九至實(shí)施例十六提供的電機(jī)，螺旋槳和電機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能與上述實(shí)施例相同，在此不再贅述。
[0139]實(shí)施例十八
[0140]本實(shí)施例基于上述實(shí)施例十七，螺旋槳與電機(jī)同中心軸設(shè)置，螺旋槳或電機(jī)可繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)。螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上設(shè)置有第一定位部13，螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)上設(shè)置有與第一定位部13配合的第二定位部22，第二定位部22與第一定位部13在鎖定狀態(tài)下連接、以使螺旋槳和電機(jī)一同繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)。由此，能夠進(jìn)一步使得螺旋槳與電機(jī)能夠一同旋轉(zhuǎn)，在同一扭矩作用下，可靠旋轉(zhuǎn)，以此運(yùn)用到無(wú)人飛行器上保證無(wú)人飛行器的運(yùn)行可靠性。并且，基于上述各實(shí)施例提供的實(shí)施例，螺旋槳與電機(jī)之間的鎖定可靠，且拆裝方便。
[0141]實(shí)施例十九
[0142]本實(shí)施例基于實(shí)施例十八，具體的，螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上包括朝向螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)的第一定位面，螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)包括朝向螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上的第二定位面;第一定位部13為開(kāi)設(shè)在第一定位面上的凸柱，第二定位部22為開(kāi)設(shè)在第二定位面上的凹槽，凸柱卡合連接在凹槽中；或者，第一定位部為開(kāi)設(shè)在第一定位面上的凹槽，第二定位部為開(kāi)設(shè)在第二定位面上的凸柱，凸柱卡合連接在凹槽中。
[0143]螺旋槳與電機(jī)同中心軸設(shè)置，第一定位部13和第二定位部為凸柱與凹槽配合的形式，并且，凸柱和凹槽的配合結(jié)構(gòu)可以遠(yuǎn)離螺旋槳與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心處，由此來(lái)保證螺旋槳與電機(jī)能夠相對(duì)周向定位，能夠穩(wěn)定地傳遞扭矩。
[0144]另外，可以理解的，同樣的，可以在螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上設(shè)置凸柱或凹槽(圖中未示出)，在螺旋槳及電機(jī)的另一個(gè)上設(shè)置凹槽或凸柱(圖中未示出)，其具體設(shè)置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以具體設(shè)計(jì)，在此不作贅述。
[0145]實(shí)施例二十
[0146]本實(shí)施例基于實(shí)施例十八，且與實(shí)施例十九不同的是，如圖3所示，第一定位部可以為形成于螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上的多邊形件13，第二定位部可以為形成于螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)上的、用于與多邊形件13配合的多邊形槽。多邊形件13和多邊形槽的中心位于中心軸上。本實(shí)施例使得螺旋槳和電機(jī)之間的接觸部的橫截面為多邊形，從而，使得螺旋槳與電機(jī)在旋轉(zhuǎn)中不易產(chǎn)生周向移動(dòng)，兩者之間可以相對(duì)周向定位，并且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，便于加工。
[0147]實(shí)施例二^^一
[0148]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的電控原理圖一。如圖1至圖6所示，本實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器，包括機(jī)身100，還包括實(shí)施例十七至實(shí)施例二十任一實(shí)施例所提供的動(dòng)力套裝，動(dòng)力套裝安裝在機(jī)身100上;控制器101，安裝在機(jī)身100上，控制器101與電機(jī)102電連接;其中，控制器101控制電機(jī)102的工作狀態(tài)，以獲取相應(yīng)的飛行動(dòng)力。
[0149]動(dòng)力套裝的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施例十七至實(shí)施例二十任一實(shí)施例相同，在此不做贅述。
[0150]實(shí)施例二十二
[0151]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的電控原理圖二。如圖7所示，本實(shí)施例在實(shí)施例二十一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的，控制器101包括具體包括飛行控制器以1011及電子調(diào)速器1012，飛行控制器1011與電子調(diào)速器1012電連接，電子調(diào)速器1012與電機(jī)102電連接，飛行控制器1011發(fā)送控制指令給電子調(diào)速器1012，電子調(diào)速器1012用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)102轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)控制指令調(diào)節(jié)電機(jī)102的轉(zhuǎn)速。
[0152]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋槳，用于與電機(jī)相配合，其特征在于，所述螺旋槳包括: 槳轂，用于連接槳葉； 配合部，設(shè)置于所述槳轂上； 其中，所述電機(jī)設(shè)有卡持部及驅(qū)動(dòng)件，所述配合部能夠與所述卡持部卡合或分離;所述驅(qū)動(dòng)件能夠相對(duì)所述電機(jī)滑動(dòng)，以進(jìn)入鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)； 在所述鎖定狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)件抵持所述卡持部，以使卡持部與所述配合部卡合，所述槳轂與所述電機(jī)相對(duì)鎖定;在所述解鎖狀態(tài)下，所述卡持部脫離所述配合部，使所述槳轂與所述電機(jī)可相對(duì)脫離； 所述電機(jī)包括安裝凸部，所述驅(qū)動(dòng)件能夠可滑動(dòng)地套設(shè)在所述安裝凸部外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳，其特征在于， 所述安裝凸部頂面設(shè)有凹槽，所述槳轂?zāi)軌虿迦胨霭疾蹆?nèi)； 所述配合部設(shè)在所述槳轂朝向所述凹槽槽壁的外側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件的外側(cè)壁形成供操作者滑動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件的操作部； 或/及，所述槳轂上開(kāi)設(shè)有用于容納所述驅(qū)動(dòng)件的引導(dǎo)槽，所述驅(qū)動(dòng)件能夠沿驅(qū)動(dòng)方向滑入所述引導(dǎo)槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳，其特征在于， 所述槳轂還包括頂座，所述頂座用于限定所述驅(qū)動(dòng)件相對(duì)所述電機(jī)移動(dòng)的最大極限位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)面設(shè)有避讓部，所述避讓部能夠容納所述卡持部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋槳，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)壁與所述安裝凸部之間的間隙內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈性件，在解鎖狀態(tài)下，所述復(fù)位彈性件發(fā)生彈性形變以使所述卡持部容納到避讓部中，且所述復(fù)位彈性件恢復(fù)形變，能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)以進(jìn)入鎖定狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺旋槳，其特征在于， 所述安裝凸部外側(cè)面形成有定位臺(tái)階;所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)面設(shè)有定位凸起，所述定位凸起形成用于驅(qū)動(dòng)所述卡持部進(jìn)入到配合部的驅(qū)動(dòng)端，所述復(fù)位彈性件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端與所述定位臺(tái)階之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的螺旋槳，其特征在于， 所述卡持部為剛性球，或者， 所述卡持部為剛性銷(xiāo)，所述剛性銷(xiāo)兩端具有弧面狀導(dǎo)面。9.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的螺旋槳，其特征在于，還包括第一定位部，所述電機(jī)上設(shè)有第二定位部，所述第二定位部與所述第一定位部在所述鎖定狀態(tài)下連接、以使所述槳轂和電機(jī)一同繞中心軸旋轉(zhuǎn)。10.—種電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述電機(jī)包括: 電機(jī)軸； 卡持部，可活動(dòng)地設(shè)于所述電機(jī)軸上； 驅(qū)動(dòng)件，可滑動(dòng)地設(shè)于所述電機(jī)軸上； 其中，所述螺旋槳設(shè)有配合部，所述配合部能夠與所述卡持部卡合或分離;所述驅(qū)動(dòng)件能夠相對(duì)所述電機(jī)軸滑動(dòng)，以進(jìn)入鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)； 在所述鎖定狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)件抵持所述卡持部，以使卡持部與所述配合部卡合，所述螺旋槳與所述電機(jī)軸相對(duì)鎖定;在所述解鎖狀態(tài)下，所述卡持部脫離所述配合部，使所述螺旋槳與所述電機(jī)軸可相對(duì)脫離； 所述電機(jī)軸包括安裝凸部，所述驅(qū)動(dòng)件能夠可滑動(dòng)地套設(shè)在所述安裝凸部外側(cè)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)，其特征在于， 所述安裝凸部頂面設(shè)有凹槽，所述螺旋槳能夠插入所述凹槽內(nèi)； 所述配合部設(shè)在所述螺旋槳朝向所述凹槽槽壁的外側(cè)面上。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件的外側(cè)壁形成供操作者滑動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件的操作部； 或/及，所述螺旋槳上開(kāi)設(shè)有用于容納所述驅(qū)動(dòng)件的引導(dǎo)槽，所述驅(qū)動(dòng)件能夠沿驅(qū)動(dòng)方向滑入所述引導(dǎo)槽內(nèi)。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)，其特征在于， 所述螺旋槳還包括頂座，所述頂座用于限定所述驅(qū)動(dòng)件相對(duì)所述電機(jī)軸移動(dòng)的最大極限位置。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)面設(shè)有避讓部，所述避讓部能夠容納所述卡持部。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)壁與所述安裝凸部之間的間隙內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈性件，在解鎖狀態(tài)下，所述復(fù)位彈性件發(fā)生彈性形變以使所述卡持部容納到避讓部中，且所述復(fù)位彈性件恢復(fù)形變，能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)以進(jìn)入鎖定狀態(tài)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)，其特征在于， 所述安裝凸部外側(cè)面形成有定位臺(tái)階;所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)側(cè)面設(shè)有定位凸起，所述定位凸起形成用于驅(qū)動(dòng)所述卡持部進(jìn)入到配合部的驅(qū)動(dòng)端，所述復(fù)位彈性件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)端與所述定位臺(tái)階之間。17.根據(jù)權(quán)利要求10?16任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于， 所述卡持部為剛性球，或者， 所述卡持部為剛性銷(xiāo)，所述剛性銷(xiāo)兩端具有弧面狀導(dǎo)面。18.根據(jù)權(quán)利要求10?16任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，還包括第二定位部，所述螺旋槳上設(shè)有第一定位部，所述第二定位部與所述第一定位部在所述鎖定狀態(tài)下連接、以使所述螺旋槳和電機(jī)軸一同繞中心軸旋轉(zhuǎn)。19.一種動(dòng)力套裝，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的螺旋槳，以及如權(quán)利要求1O?18任一項(xiàng)所述的電機(jī)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的動(dòng)力套裝，其特征在于，所述螺旋槳和電機(jī)同中心軸設(shè)置，所述螺旋槳或電機(jī)可繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)，所述螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上設(shè)置有第一定位部，所述螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)上設(shè)置有與所述第一定位部配合的第二定位部，所述第二定位部與所述第一定位部在所述鎖定狀態(tài)下連接、以使所述螺旋槳和電機(jī)一同繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的動(dòng)力套裝，其特征在于， 所述螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上包括朝向所述螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)的第一定位面，所述螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)包括朝向所述螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上的第二定位面； 所述第一定位部為開(kāi)設(shè)在所述第一定位面上的凸柱，所述第二定位部為開(kāi)設(shè)在所述第二定位面上的凹槽，所述凸柱卡合連接在所述凹槽中；或者 所述第一定位部為開(kāi)設(shè)在所述第一定位面上的凹槽，所述第二定位部為開(kāi)設(shè)在所述第二定位面上的凸柱，所述凸柱卡合連接在所述凹槽中。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的動(dòng)力套裝，其特征在于，所述第一定位部為形成于所述螺旋槳及電機(jī)的一個(gè)上的多邊形件，所述第二定位部為形成于所述螺旋槳及電機(jī)的另外一個(gè)上的、用于與所述多邊形件配合的多邊形槽。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力套裝，其特征在于，所述多邊形件和所述多邊形槽的中心位于所述中心軸上。24.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括: 機(jī)身； 控制器，安裝在所述機(jī)身上，所述控制器與電機(jī)電連接;所述控制器控制所述電機(jī)的工作狀態(tài)，以獲取相應(yīng)的飛行動(dòng)力； 以及如權(quán)利要求19?23任一項(xiàng)所述的動(dòng)力套裝，所述動(dòng)力套裝安裝在所述機(jī)身上。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述控制器包括飛行控制器以及電子調(diào)速器，所述飛行控制器與所述電子調(diào)速器電連接，所述電子調(diào)速器與電機(jī)電連接，所述飛行控制器發(fā)送控制指令給所述電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)所述控制指令調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】B64C11/00GK205499336SQ201620273612
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】趙喜峰, 王平, 貝世猛
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司