防誤快裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防誤快裝機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、螺旋槳、墊片和羊角螺釘，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上表面的轉(zhuǎn)軸向內(nèi)凹陷形成空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的上表面設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述螺旋槳的下表面向內(nèi)凹陷形成卡槽，所述卡槽的底部開(kāi)設(shè)有安裝通孔，所述安裝通孔從卡槽的底部貫穿至螺旋槳的上表面；所述墊片上開(kāi)設(shè)有固定通孔，所述羊角螺釘?shù)耐獗砻嬖O(shè)置有外螺紋，所述羊角螺釘能夠依次穿過(guò)固定通孔、安裝通孔后插入所述轉(zhuǎn)軸的空腔內(nèi)，并通過(guò)內(nèi)外螺紋固定連接。該防誤快裝機(jī)構(gòu)采用限位凸臺(tái)與卡槽的限位結(jié)構(gòu)、羊角螺釘與墊片緊螺旋槳的方式實(shí)現(xiàn)螺旋槳快速安裝，具有螺旋槳使用壽命長(zhǎng)和便于快速拆裝的優(yōu)勢(shì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
防誤快裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多旋翼無(wú)人機(jī)的防誤快裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳安裝方式大多采用多顆螺釘將螺旋槳固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的方式，這種安裝方式是將扭矩傳導(dǎo)到螺釘上實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，固定螺釘承受拉伸應(yīng)力和剪切應(yīng)力，需要定期更換，而且拆裝需要專(zhuān)用工具，拆裝時(shí)間長(zhǎng)效率低。也有一些采用在螺旋槳上中心孔位置鑲嵌內(nèi)螺紋與電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上外螺紋連接達(dá)到安裝固定目的，此安裝方式扭矩主要通過(guò)螺旋槳上的內(nèi)螺紋來(lái)傳導(dǎo)，內(nèi)螺紋還要承受拉伸應(yīng)力，長(zhǎng)期使用過(guò)程中螺旋槳中鑲嵌的內(nèi)螺紋容易磨損、松動(dòng)甚至脫落，螺旋槳使用壽命短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種防誤快裝機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳的快速裝卸，同時(shí)提高扭矩傳遞效率。
[0004]基于上述目的，本實(shí)用新型提供的防誤快裝機(jī)構(gòu)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、螺旋槳、墊片和羊角螺釘，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上表面的轉(zhuǎn)軸向內(nèi)凹陷形成空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的上表面設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述螺旋槳的下表面向內(nèi)凹陷形成卡槽，所述卡槽的底部開(kāi)設(shè)有安裝通孔，所述安裝通孔從卡槽的底部貫穿至螺旋槳的上表面；
[0005]所述墊片上開(kāi)設(shè)有固定通孔，所述羊角螺釘?shù)耐獗砻嬖O(shè)置有外螺紋，所述羊角螺釘能夠依次穿過(guò)固定通孔、安裝通孔后插入所述轉(zhuǎn)軸的空腔內(nèi)，并通過(guò)內(nèi)外螺紋固定連接。
[0006]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的上表面和螺旋槳的下表面相互蓋合時(shí)，所述限位凸臺(tái)卡入卡槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)安裝通孔、固定通孔。
[0007]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述墊片為圓形鋁制墊片。
[0008]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述限位凸臺(tái)包括互相分離的第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)和第三凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)、第三凸臺(tái)分別位于轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述第二凸臺(tái)固定連接于轉(zhuǎn)軸的底部。
[0009]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)和第三凸臺(tái)位于同一條直線上。
[0010]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸的高度大于限位凸臺(tái)的高度。
[0011]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的防誤快裝機(jī)構(gòu)采用限位凸臺(tái)與卡槽的限位結(jié)構(gòu)、羊角螺釘與墊片緊螺旋槳的方式實(shí)現(xiàn)螺旋槳快速安裝，相比采用多顆螺釘將螺旋槳固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的方式，本實(shí)用新型具有螺旋槳使用壽命長(zhǎng)和便于快速拆裝的優(yōu)勢(shì)?？梢?jiàn)，本實(shí)用新型不但可以實(shí)現(xiàn)螺旋槳的快速裝卸，還能防止正反螺旋槳的誤裝，同時(shí)扭矩傳遞效率高。本實(shí)用新型提供的防誤快裝機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳快速裝卸，而且制造工藝簡(jiǎn)單，成本低，便于模具批量化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例防誤快裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例防誤快裝機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個(gè)相同名稱(chēng)非相同的實(shí)體或者非相同的參量，可見(jiàn)“第一” “第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定，后續(xù)實(shí)施例對(duì)此不再一一說(shuō)明。
[0020]本實(shí)用新型提供的防誤快裝機(jī)構(gòu)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、螺旋槳、墊片和羊角螺釘，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上表面的轉(zhuǎn)軸向內(nèi)凹陷形成空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的上表面設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述螺旋槳的下表面向內(nèi)凹陷形成卡槽，所述卡槽的底部開(kāi)設(shè)有安裝通孔，所述安裝通孔從卡槽的底部貫穿至螺旋槳的上表面;所述墊片上開(kāi)設(shè)有固定通孔，所述羊角螺釘?shù)耐獗砻嬖O(shè)置有外螺紋，所述羊角螺釘能夠依次穿過(guò)固定通孔、安裝通孔后插入所述轉(zhuǎn)軸的空腔內(nèi)，并通過(guò)內(nèi)外螺紋固定連接。
[0021]參見(jiàn)圖1和2，分別為本實(shí)用新型實(shí)施例防誤快裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖和爆炸圖，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述防誤快裝機(jī)構(gòu)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子1、螺旋槳2、墊片3和羊角螺釘6，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1、螺旋槳2和墊片3由下至上依次安裝，并通過(guò)羊角螺釘6固定安裝，從而將螺旋槳2固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子I上，以帶動(dòng)螺旋槳2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]如圖3和圖4所示，分別為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例螺旋槳和電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子I上表面的轉(zhuǎn)軸8向內(nèi)凹陷形成空腔9，所述空腔9內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子I的上表面設(shè)置有限位凸臺(tái)5，所述螺旋槳2的下表面向內(nèi)凹陷形成卡槽4，所述卡槽4的底部開(kāi)設(shè)有安裝通孔7，所述安裝通孔7從卡槽7的底部貫穿至螺旋槳2的上表面，因此所述轉(zhuǎn)軸8可以穿過(guò)安裝通孔7，從而將螺旋槳2固定安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子I的上表面。進(jìn)一步地，所述墊片3上開(kāi)設(shè)有固定通孔，所述羊角螺釘6的外表面設(shè)置有外螺紋，所述羊角螺釘能夠依次穿過(guò)墊片3的固定通孔、螺旋槳2的安裝通孔7后插入所述轉(zhuǎn)軸8的空腔9內(nèi)，并通過(guò)內(nèi)外螺紋的相互配合，將電機(jī)轉(zhuǎn)子1、螺旋槳2以及墊片3固定連接。
[0023]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子I的上表面和螺旋槳2的下表面相互蓋合時(shí)，所述限位凸臺(tái)5卡入卡槽4內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸8依次穿過(guò)安裝通孔7、固定通孔。需要說(shuō)明的是，所述限位凸臺(tái)5應(yīng)當(dāng)正好卡入卡槽4內(nèi)，起到限位的作用。可見(jiàn)，本實(shí)用新型通過(guò)限位凸臺(tái)5和卡槽4的相互卡接限位實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)子I與螺旋槳2的限位安裝，從而實(shí)現(xiàn)扭矩的高效率傳導(dǎo)。
[0024]在本實(shí)用新型中，電機(jī)轉(zhuǎn)子I采用帶內(nèi)螺紋的空心轉(zhuǎn)軸8與螺旋槳2安裝通孔7的配合，保證螺旋槳的動(dòng)平衡;采用羊角螺釘6與墊片3的組合安裝，配合電機(jī)轉(zhuǎn)子I的轉(zhuǎn)軸8的內(nèi)螺紋將螺旋槳2壓緊，而且羊角螺釘6不需使用工具旋緊，徒手操作就可完成螺旋槳的快速裝卸，即可實(shí)現(xiàn)螺旋槳的快速裝卸。
[0025]較佳地，所述墊片3為圓形的鋁制墊片，以增加羊角螺釘6對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子I與螺旋槳2的壓緊力度，保證整體穩(wěn)定性和牢固性。作為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)軸8的高度大于限位凸臺(tái)5的高度，以保證轉(zhuǎn)軸8可以完全穿過(guò)螺旋槳2的安裝通孔7，從而提高電機(jī)轉(zhuǎn)子I與螺旋槳2的安裝牢固性。
[0026]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述限位凸臺(tái)5包括互相分離的第一凸臺(tái)51、第二凸臺(tái)52和第三凸臺(tái)53，所述第一凸臺(tái)51、第三凸臺(tái)53分別位于轉(zhuǎn)軸8的兩側(cè)，所述第二凸臺(tái)52固定連接于轉(zhuǎn)軸8的底部，以減輕電機(jī)轉(zhuǎn)子I的自重，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子I的上表面和螺旋槳2的下表面相互蓋合時(shí)，第一凸臺(tái)51、第二凸臺(tái)52和第三凸臺(tái)53均能卡入卡槽4內(nèi)。更為優(yōu)選地，優(yōu)選地，所述第一凸臺(tái)51、第二凸臺(tái)52和第三凸臺(tái)53位于同一條直線上。
[0027]如圖5和圖6所示，分別為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例螺旋槳和電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖3和圖4可以看出，在本實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是限位凸臺(tái)5的寬窄，相應(yīng)地，卡槽7的寬窄也不同。相較于圖3，本實(shí)施例中的卡槽7較為窄、較為長(zhǎng)，相較于圖4，本實(shí)施例中的卡槽7較為窄、較為長(zhǎng)。這樣，不同大小的限位凸臺(tái)5只能卡入與其相對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)，以配合正反兩種電機(jī)不同寬度和長(zhǎng)度，防止了正反螺旋槳的誤裝。相比采用在螺旋槳上中心孔位置鑲嵌正反絲內(nèi)螺紋實(shí)現(xiàn)防誤裝的方式，本實(shí)用新型提供的防誤快裝機(jī)構(gòu)具有扭矩傳導(dǎo)效率高、傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)可靠、加工工藝簡(jiǎn)單和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。
[0028]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的防誤快裝機(jī)構(gòu)采用限位凸臺(tái)與卡槽的限位結(jié)構(gòu)、羊角螺釘與墊片緊螺旋槳的方式實(shí)現(xiàn)螺旋槳快速安裝，相比采用多顆螺釘將螺旋槳固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的方式，本實(shí)用新型具有螺旋槳使用壽命長(zhǎng)和便于快速拆裝的優(yōu)勢(shì)?？梢?jiàn)，本實(shí)用新型不但可以實(shí)現(xiàn)螺旋槳的快速裝卸，還能防止正反螺旋槳的誤裝，同時(shí)扭矩傳遞效率高。本實(shí)用新型提供的防誤快裝機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳快速裝卸，而且制造工藝簡(jiǎn)單，成本低，便于模具批量化生產(chǎn)。
[0029]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開(kāi)的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子;在本實(shí)用新型的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，并存在如上所述的本實(shí)用新型的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明它們沒(méi)有在細(xì)節(jié)中提供。因此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防誤快裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、螺旋槳、墊片和羊角螺釘，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上表面的轉(zhuǎn)軸向內(nèi)凹陷形成空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的上表面設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述螺旋槳的下表面向內(nèi)凹陷形成卡槽，所述卡槽的底部開(kāi)設(shè)有安裝通孔，所述安裝通孔從卡槽的底部貫穿至螺旋槳的上表面； 所述墊片上開(kāi)設(shè)有固定通孔，所述羊角螺釘?shù)耐獗砻嬖O(shè)置有外螺紋，所述羊角螺釘能夠依次穿過(guò)固定通孔、安裝通孔后插入所述轉(zhuǎn)軸的空腔內(nèi)，并通過(guò)內(nèi)外螺紋固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防誤快裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的上表面和螺旋槳的下表面相互蓋合時(shí)，所述限位凸臺(tái)卡入卡槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)安裝通孔、固定通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防誤快裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述墊片為圓形鋁制墊片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防誤快裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位凸臺(tái)包括互相分離的第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)和第三凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)、第三凸臺(tái)分別位于轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述第二凸臺(tái)固定連接于轉(zhuǎn)軸的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防誤快裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)和第三凸臺(tái)位于同一條直線上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防誤快裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的高度大于限位凸臺(tái)的高度。
【文檔編號(hào)】B64C27/32GK205499358SQ201620287198
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】李丹
【申請(qǐng)人】李丹