一種磁吸解鎖式無(wú)人機(jī)機(jī)臂限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種磁吸解鎖式無(wú)人機(jī)機(jī)臂限位機(jī)構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)固定件、機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵、旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵、機(jī)臂收攏限位磁鐵、固定座組成，固定座固定在無(wú)人機(jī)的機(jī)體上蓋上，固定座機(jī)臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件固定在固定座上，其特征在于：旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)固定件上，并且隨旋轉(zhuǎn)固定件一起旋轉(zhuǎn)，機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵、機(jī)臂收攏限位磁鐵分別固定在固定座上對(duì)應(yīng)位置，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)至工作狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵與機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂無(wú)晃動(dòng)，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)至收攏狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵與機(jī)臂收攏限位磁鐵牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂無(wú)晃動(dòng)。本實(shí)用新型使無(wú)人機(jī)機(jī)臂在工作狀態(tài)或收攏狀態(tài)下更加穩(wěn)定可靠，安全性更高。
【專利說(shuō)明】
一種磁吸解鎖式無(wú)人機(jī)機(jī)臂限位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器領(lǐng)域，涉及一種磁吸解鎖式無(wú)人機(jī)機(jī)臂限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前采用折疊式機(jī)臂的無(wú)人機(jī)通常靠機(jī)械扣位限位，考慮到機(jī)臂折疊的順暢性，一般機(jī)臂與轉(zhuǎn)軸間預(yù)留一定的間隙，這導(dǎo)致機(jī)臂在工作狀態(tài)與收攏狀態(tài)時(shí)仍存在2°?5°的晃動(dòng)，會(huì)加劇無(wú)人飛行器在運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)，運(yùn)行不穩(wěn)，且存在安全隱患。而在收攏狀態(tài)下機(jī)臂晃動(dòng)，在運(yùn)輸過(guò)程中易損壞機(jī)臂與機(jī)翼。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有無(wú)人飛行器在正常工作中，存在的因機(jī)臂不穩(wěn)造成的機(jī)身震動(dòng)的問(wèn)題，和運(yùn)輸過(guò)程中因機(jī)臂晃動(dòng)造成的機(jī)臂與機(jī)翼?yè)p傷，提供一種磁吸解鎖式無(wú)人機(jī)機(jī)臂限位機(jī)構(gòu)，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)至工作狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵與機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂無(wú)晃動(dòng)，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)至收攏狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵與機(jī)臂收攏限位磁鐵牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂無(wú)晃動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種磁吸解鎖式無(wú)人機(jī)機(jī)臂限位機(jī)構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)固定件、機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵、旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵、機(jī)臂收攏限位磁鐵、固定座組成，固定座固定在無(wú)人機(jī)的機(jī)體上蓋上，固定座機(jī)臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件固定在固定座上，其特征在于:旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)固定件上，并且隨旋轉(zhuǎn)固定件一起旋轉(zhuǎn)，機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵、機(jī)臂收攏限位磁鐵分別固定在固定座上對(duì)應(yīng)位置，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)至工作狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵與機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂無(wú)晃動(dòng)，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)至收攏狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵與機(jī)臂收攏限位磁鐵牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂無(wú)晃動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型的四個(gè)機(jī)臂在工作狀態(tài)與收攏狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂均能通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件上的旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵與對(duì)應(yīng)的機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵或機(jī)臂收攏限位磁鐵牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂在工作狀態(tài)或收攏狀態(tài)下更加穩(wěn)定可靠，安全性更高。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)臂安裝示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本實(shí)用新型的安裝在無(wú)人機(jī)上機(jī)臂打開(kāi)狀態(tài)下的示意圖。
[0010]圖4為本實(shí)用新型的安裝在無(wú)人機(jī)上機(jī)臂收攏狀態(tài)下的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0012]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型由旋轉(zhuǎn)固定件2、機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵3、旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵4、機(jī)臂收攏限位磁鐵5、固定座7組成，固定座7固定在無(wú)人機(jī)的機(jī)體上蓋I上，固定座機(jī)臂6通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件2固定在固定座7上，其特征在于:旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵4固定在旋轉(zhuǎn)固定件2上，并且隨旋轉(zhuǎn)固定件2—起旋轉(zhuǎn)，機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵3、機(jī)臂收攏限位磁鐵5分別固定在固定座7上對(duì)應(yīng)位置，機(jī)臂6旋轉(zhuǎn)至工作狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵4與機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵3牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂無(wú)晃動(dòng)，機(jī)臂6旋轉(zhuǎn)至收攏狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵4與機(jī)臂收攏限位磁鐵5牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂無(wú)晃動(dòng)。
[0013]如圖3、圖4所示，無(wú)人機(jī)安裝了四個(gè)機(jī)臂，四個(gè)機(jī)臂在工作狀態(tài)與收攏狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂均能通過(guò)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)固定件2上的旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵4與對(duì)應(yīng)的機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵3或機(jī)臂收攏限位磁鐵5牢牢的吸附在一起，使機(jī)臂在工作狀態(tài)和收攏狀態(tài)下更加穩(wěn)定可靠，安全性更
1? O
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁吸解鎖式無(wú)人機(jī)機(jī)臂限位機(jī)構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)固定件(2)、機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵(3)、旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵(4)、機(jī)臂收攏限位磁鐵(5)、固定座(7)組成，固定座(7)固定在無(wú)人機(jī)的機(jī)體上蓋(I)上，固定座機(jī)臂(6)通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件(2)固定在固定座(7)上，其特征在于:旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵(4)固定在旋轉(zhuǎn)固定件(2)上，并且隨旋轉(zhuǎn)固定件(2) —起旋轉(zhuǎn)，機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵(3)、機(jī)臂收攏限位磁鐵(5)分別固定在固定座(7)上對(duì)應(yīng)位置，機(jī)臂(6)旋轉(zhuǎn)至工作狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵(4)與機(jī)臂打開(kāi)限位磁鐵(3)牢牢的吸附在一起，機(jī)臂(6)旋轉(zhuǎn)至收攏狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定件磁鐵(4)與機(jī)臂收攏限位磁鐵(5)牢牢的吸附在一起。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205499365SQ201620136085
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】黃立, 匡威
【申請(qǐng)人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司