一種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置的制造方法
【專利摘要】一種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置，包括蓄電池、充氣圈、第一電動(dòng)推桿、第三電機(jī)、第二電機(jī)、車輪、充氣泵、防撞板、第二電動(dòng)推桿、槳葉、車架、控制器、第一電機(jī)、繩子、無線充電底座和無線充電接收器，所述車架左右兩側(cè)各安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與車輪相連，車架內(nèi)安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸伸出車架外，第三電機(jī)的輸出軸上安裝槳葉，車架上安裝充氣圈，充氣圈通過管路與充氣泵相連，充氣泵安裝在車架上，繩子上端安裝在充氣圈上；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：能使無人機(jī)在飛行時(shí)進(jìn)行充電。
【專利說明】
一種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)一般都是需要將無人機(jī)停在平臺(tái)上進(jìn)行充電，無法在飛行時(shí)充電，使用起來很不方便。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款能使無人機(jī)在飛行時(shí)進(jìn)行充電的電池補(bǔ)給裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)一般都是需要將無人機(jī)停在平臺(tái)上進(jìn)行充電的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置，包括蓄電池、充氣圈、第一電動(dòng)推桿、第三電機(jī)、第二電機(jī)、車輪、充氣栗、防撞板、第二電動(dòng)推桿、槳葉、車架、控制器、第一電機(jī)、繩子、無線充電底座和無線充電接收器，所述車架左右兩側(cè)各安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與車輪相連，車架內(nèi)安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸伸出車架外，第三電機(jī)的輸出軸上安裝槳葉，車架上安裝充氣圈，充氣圈通過管路與充氣栗相連，充氣栗安裝在車架上，繩子上端安裝在充氣圈上，繩子下端纏繞在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)安裝在車架上，充氣圈內(nèi)安裝第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿上安裝無線充電底座，控制器安裝在車架上，控制器通過導(dǎo)線分別與充氣栗、第一電動(dòng)推桿、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)相連，無線充氣底座與無線充電接收器信號相連，無線充電接收器安裝在無人機(jī)下，無線充電接收器與蓄電池相連，蓄電池安裝在無人機(jī)上。
[0007]所述車架下安裝第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿下安裝防撞板，第二電動(dòng)推桿通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng)，使車輪旋轉(zhuǎn)，使車架向前移動(dòng)；控制器控制第一電機(jī)啟動(dòng)，使繩子放松;控制器控制充氣栗向充氣圈充氣，使充氣圈膨脹起來，使充氣圈將無線充電底座包裹在內(nèi)，避免無線充電底座被其他物體撞到;控制器控制第三電機(jī)啟動(dòng)，使槳葉旋轉(zhuǎn)，使車架向上移動(dòng)，使無線充電底座靠近無線充電接收器;控制器控制第一電動(dòng)推桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，使無線充電底座向上移動(dòng)靠近無線充電接收器;控制器控制第二電動(dòng)推桿啟動(dòng)，使防撞板向下移動(dòng)，當(dāng)車架向下移動(dòng)時(shí)，避免車輪撞擊地面;無線充電接收器通過無線充氣底座使蓄電池充滿電。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置整體結(jié)構(gòu)圖；[00?0]圖中:1、蓄電池2、充氣圈3、第一電動(dòng)推桿4、第三電機(jī)5、第二電機(jī)6、車輪7、充氣栗8、防撞板9、第二電動(dòng)推桿10、槳葉11、車架12、控制器13、第一電機(jī)14、繩子
15、無線充電底座16、無線充電接收器。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0012]本實(shí)用新型一種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置，包括蓄電池1、充氣圈2、第一電動(dòng)推桿3、第三電機(jī)4、第二電機(jī)5、車輪6、充氣栗7、防撞板8、第二電動(dòng)推桿9、槳葉1、車架11、控制器12、第一電機(jī)13、繩子14、無線充電底座15和無線充電接收器16，所述車架11左右兩側(cè)各安裝第二電機(jī)5，控制器12控制第二電機(jī)5啟動(dòng)，使車輪6旋轉(zhuǎn)，使車架11向前移動(dòng);第二電機(jī)5的輸出軸通過聯(lián)軸器與車輪6相連，車架11內(nèi)安裝第三電機(jī)4，第三電機(jī)4的輸出軸伸出車架11外，第三電機(jī)4的輸出軸上安裝槳葉1，控制器12控制第三電機(jī)4啟動(dòng)，使槳葉1旋轉(zhuǎn)，使車架11向上移動(dòng)，使無線充電底座15靠近無線充電接收器16;車架11上安裝充氣圈2，充氣圈2通過管路與充氣栗7相連，充氣栗7安裝在車架11上，控制器12控制充氣栗7向充氣圈2充氣，使充氣圈2膨脹起來，使充氣圈2將無線充電底座15包裹在內(nèi)，避免無線充電底座15被其他物體撞到;繩子14上端安裝在充氣圈2上，繩子14下端纏繞在第一電機(jī)13的輸出軸上，第一電機(jī)13安裝在車架11上，控制器12控制第一電機(jī)13啟動(dòng)，使繩子14放松;充氣圈2內(nèi)安裝第一電動(dòng)推桿3，第一電動(dòng)推桿3上安裝無線充電底座15，控制器12控制第一電動(dòng)推桿3做伸縮運(yùn)動(dòng)，使無線充電底座15向上移動(dòng)靠近無線充電接收器16;控制器12安裝在車架11上，控制器12通過導(dǎo)線分別與充氣栗7、第一電動(dòng)推桿3、第一電機(jī)13、第二電機(jī)5和第三電機(jī)4相連，車架11下安裝第二電動(dòng)推桿9，第二電動(dòng)推桿9下安裝防撞板8，第二電動(dòng)推桿9通過導(dǎo)線與控制器12相連，控制器12控制第二電動(dòng)推桿9啟動(dòng)，使防撞板8向下移動(dòng)，當(dāng)車架11向下移動(dòng)時(shí)，避免車輪6撞擊地面;無線充氣底座與無線充電接收器16信號相連，無線充電接收器16安裝在無人機(jī)下，無線充電接收器16與蓄電池I相連，蓄電池I安裝在無人機(jī)上，無線充電接收器16通過無線充氣底座使蓄電池I充滿電。
[0013]本實(shí)用新型使用方法:控制器12控制第二電機(jī)5啟動(dòng)，使車輪6旋轉(zhuǎn)，使車架11向前移動(dòng);控制器12控制第一電機(jī)13啟動(dòng)，使繩子14放松;控制器12控制充氣栗7向充氣圈2充氣，使充氣圈2膨脹起來，使充氣圈2將無線充電底座15包裹在內(nèi)，避免無線充電底座15被其他物體撞到;控制器12控制第三電機(jī)4啟動(dòng)，使槳葉1旋轉(zhuǎn)，使車架11向上移動(dòng)，使無線充電底座15靠近無線充電接收器16;控制器12控制第一電動(dòng)推桿3做伸縮運(yùn)動(dòng)，使無線充電底座15向上移動(dòng)靠近無線充電接收器16;控制器12控制第二電動(dòng)推桿9啟動(dòng)，使防撞板8向下移動(dòng)，當(dāng)車架11向下移動(dòng)時(shí)，避免車輪6撞擊地面;無線充電接收器16通過無線充氣底座使蓄電池I充滿電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置，包括蓄電池(I)、充氣圈(2)、第一電動(dòng)推桿(3)、第三電機(jī)(4)、第二電機(jī)(5)、車輪(6)、充氣栗(7)、防撞板(8)、第二電動(dòng)推桿(9)、槳葉(10)、車架(11)、控制器(12)、第一電機(jī)(13)、繩子(14)、無線充電底座(15)和無線充電接收器(16)，其特征是:所述車架(11)左右兩側(cè)各安裝第二電機(jī)(5)，第二電機(jī)(5)的輸出軸通過聯(lián)軸器與車輪(6)相連，車架(11)內(nèi)安裝第三電機(jī)(4)，第三電機(jī)(4)的輸出軸伸出車架(11)外，第三電機(jī)(4)的輸出軸上安裝槳葉(10)，車架(11)上安裝充氣圈(2)，充氣圈(2)通過管路與充氣栗(7)相連，充氣栗(7)安裝在車架(11)上，繩子(14)上端安裝在充氣圈(2)上，繩子(14)下端纏繞在第一電機(jī)(13)的輸出軸上，第一電機(jī)(13)安裝在車架(11)上，充氣圈(2)內(nèi)安裝第一電動(dòng)推桿(3)，第一電動(dòng)推桿(3)上安裝無線充電底座(15)，控制器(12)安裝在車架(11)上，控制器(12)通過導(dǎo)線分別與充氣栗(7)、第一電動(dòng)推桿(3)、第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(5)和第三電機(jī)(4)相連，無線充氣底座與無線充電接收器(16)信號相連，無線充電接收器(16)安裝在無人機(jī)下，無線充電接收器(16)與蓄電池(I)相連，蓄電池(I)安裝在無人機(jī)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的電池補(bǔ)給裝置，其特征是:所述車架(11)下安裝第二電動(dòng)推桿(9)，第二電動(dòng)推桿(9)下安裝防撞板(8)，第二電動(dòng)推桿(9)通過導(dǎo)線與控制器(12)相連。
【文檔編號】B64D27/24GK205499371SQ201620321923
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】吳佳穎, 吳嘉鑫, 婁陽, 章世靖, 江世龍, 蘆立娟
【申請人】浙江海洋學(xué)院東?？茖W(xué)技術(shù)學(xué)院