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      一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器的制造方法

      文檔序號(hào):10816086閱讀:309來源:國(guó)知局
      一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器,包括云臺(tái)(1)、機(jī)身(3)、電動(dòng)腳架(6),所述云臺(tái)(1)安裝在機(jī)身(3)的下方,所述云臺(tái)(1)上設(shè)有方位支架(4),所述云臺(tái)(1)通過方位支架(4)與機(jī)身(3)相連接,所述云臺(tái)(1)外部安裝有防護(hù)架(2);所述防護(hù)架(2)安裝在云臺(tái)(1)的橫滾支架(5)上,所述防護(hù)架(2)上設(shè)有若干支撐桿(8)。通過上述結(jié)構(gòu),當(dāng)無人機(jī)降落或意外墜機(jī)發(fā)生電動(dòng)腳架沒有轉(zhuǎn)動(dòng)到降落狀態(tài)的情況下落地時(shí),防護(hù)架上的支撐桿會(huì)先于云臺(tái)接觸地面,對(duì)云臺(tái)提供外部支撐防護(hù),保護(hù)云臺(tái)不被撞壞。
      【專利說明】
      一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型屬于飛行器領(lǐng)域,具體涉及為一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前傳統(tǒng)無人飛行器的云臺(tái)在實(shí)現(xiàn)不擋光時(shí)多采用飛行中機(jī)臂或腳架轉(zhuǎn)動(dòng)上移的方式,由于飛行中會(huì)發(fā)生意外墜機(jī)、降落時(shí)機(jī)臂或腳架不能順利轉(zhuǎn)動(dòng)下移到降落狀態(tài)的情況,導(dǎo)致云臺(tái)碰撞地面從而損壞云臺(tái)這個(gè)精密貴重件。
      [0003]因此有必要設(shè)計(jì)一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器,以克服上述問題。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處,提供一種在飛行中發(fā)生意外墜機(jī)、降落時(shí)機(jī)臂或腳架不能順利轉(zhuǎn)動(dòng)下移到降落狀態(tài)的情況下能有效防止損壞云臺(tái)的飛行器。
      [0005]為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
      [0006]—種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器,包括云臺(tái)、機(jī)身、電動(dòng)腳架,所述云臺(tái)安裝在機(jī)身的下方,所述云臺(tái)上設(shè)有方位支架,所述云臺(tái)通過方位支架與機(jī)身相連接,所述云臺(tái)外部安裝有防護(hù)架;所述防護(hù)架安裝在云臺(tái)的橫滾支架上,所述防護(hù)架上設(shè)有若干支撐桿。
      [0007]進(jìn)一步地,所述橫滾支架相對(duì)方位支架轉(zhuǎn)動(dòng),防護(hù)架隨云臺(tái)完成方位旋轉(zhuǎn)。
      [0008]進(jìn)一步地,所述防護(hù)架的若干支撐桿包覆輪廓大于云臺(tái)外形輪廓及旋轉(zhuǎn)空間。
      [0009]進(jìn)一步地,所述防護(hù)架的若干支撐桿為長(zhǎng)條形擴(kuò)散支撐。
      [0010]進(jìn)一步地,若干所述支撐桿與云臺(tái)內(nèi)的鏡頭錯(cuò)開設(shè)置。
      [0011]本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果:
      [0012]1、在云臺(tái)外部安裝有防護(hù)架,所述防護(hù)架安裝在云臺(tái)的橫滾支架上,防護(hù)架上設(shè)有若干支撐桿。當(dāng)無人機(jī)降落或意外墜機(jī)發(fā)生電動(dòng)腳架沒有轉(zhuǎn)動(dòng)到降落狀態(tài)的情況下落地時(shí),防護(hù)架上的支撐桿會(huì)先于云臺(tái)接觸地面,對(duì)云臺(tái)提供外部支撐防護(hù),保護(hù)云臺(tái)不被撞壞。
      [0013]2、防護(hù)架上的支撐桿與云臺(tái)內(nèi)的鏡頭錯(cuò)開設(shè)置,橫滾支架相對(duì)方位支架轉(zhuǎn)動(dòng),防護(hù)架隨云臺(tái)完成方位旋轉(zhuǎn),使云臺(tái)中的鏡頭在任何情況都不擋光。
      【附圖說明】
      [0014]圖1為本實(shí)用新型一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器起降狀態(tài)圖;
      [0015]圖2為本實(shí)用新型一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器飛行狀態(tài)圖;
      [0016]圖中所示:1、云臺(tái),2、防護(hù)架,3、機(jī)身,4、方位支架,5、橫滾支架,6、電動(dòng)腳架,7、鏡頭,8、支撐桿ο
      【具體實(shí)施方式】
      [0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
      [0018]如圖1和2所示,一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器,包括云臺(tái)1、機(jī)身3、電動(dòng)腳架6,所述云臺(tái)I安裝在機(jī)身3的下方,所述云臺(tái)I上設(shè)有方位支架4,所述云臺(tái)I通過方位支架4與機(jī)身3相連接,所述云臺(tái)I外部還安裝有防護(hù)架2,所述防護(hù)架2安裝在云臺(tái)I的橫滾支架5上,所述防護(hù)架2上設(shè)有若干支撐桿8。所述橫滾支架5相對(duì)方位支架4轉(zhuǎn)動(dòng),防護(hù)架2隨云臺(tái)I完成方位旋轉(zhuǎn)。
      [0019]所述防護(hù)架2的若干支撐桿2為長(zhǎng)條形擴(kuò)散支撐,可根據(jù)需要在每個(gè)云臺(tái)I的防護(hù)架2上設(shè)置不同數(shù)量的支撐桿8。所述防護(hù)架2的若干支撐桿8包覆輪廓大于云臺(tái)I外形輪廓及旋轉(zhuǎn)空間,這樣,當(dāng)無人機(jī)降落或意外墜機(jī)發(fā)生電動(dòng)腳架6沒有轉(zhuǎn)動(dòng)到降落狀態(tài)的情況下落地時(shí),防護(hù)架2上的支撐桿8會(huì)先于云臺(tái)I接觸地面,對(duì)云臺(tái)I提供外部支撐防護(hù),保護(hù)云臺(tái)I不被撞壞。所述支撐桿8與云臺(tái)I內(nèi)的鏡頭7錯(cuò)開設(shè)置。
      [0020]防護(hù)架2上的支撐桿8與云臺(tái)I內(nèi)的鏡頭7錯(cuò)開設(shè)置,所述橫滾支架5相對(duì)方位支架4轉(zhuǎn)動(dòng),防護(hù)架2隨云臺(tái)I完成方位旋轉(zhuǎn),使云臺(tái)中的鏡頭在任何情況都不擋光。
      [0021]上列較佳實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器,包括云臺(tái)(I)、機(jī)身(3)、電動(dòng)腳架(6),所述云臺(tái)(I)安裝在機(jī)身(3)的下方,所述云臺(tái)(I)上設(shè)有方位支架(4),所述云臺(tái)(I)通過方位支架(4)與機(jī)身(3)相連接,其特征在于:所述云臺(tái)(I)外部安裝有防護(hù)架(2);所述防護(hù)架(2)安裝在云臺(tái)(I)的橫滾支架(5)上,所述防護(hù)架(2)上設(shè)有若干支撐桿(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器,其特征在于:所述橫滾支架(5)相對(duì)方位支架(4)轉(zhuǎn)動(dòng),防護(hù)架(2)隨云臺(tái)(I)完成方位旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器,其特征在于:所述防護(hù)架(2)的若干支撐桿(8)包覆輪廓大于云臺(tái)(I)外形輪廓及旋轉(zhuǎn)空間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器,其特征在于:所述防護(hù)架(2)的若干支撐桿(8)為長(zhǎng)條形擴(kuò)散支撐。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有防護(hù)架云臺(tái)的飛行器,其特征在于:若干所述支撐桿(8)與云臺(tái)(I)內(nèi)的鏡頭(7)錯(cuò)開設(shè)置。
      【文檔編號(hào)】B64D47/08GK205499396SQ201620118883
      【公開日】2016年8月24日
      【申請(qǐng)日】2016年2月6日
      【發(fā)明人】黃立, 易冬君
      【申請(qǐng)人】普宙飛行器科技(深圳)有限公司
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