一種變距螺旋槳及無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種變距螺旋槳，包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(1)，在所述轉(zhuǎn)軸(1)上安裝有彈片(2)，所述彈片(2)能夠隨所述轉(zhuǎn)軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述彈片(2)的兩端安裝有槳葉(3)，在所述轉(zhuǎn)軸(1)上設(shè)置有用于使兩槳葉(3)變距的變距機(jī)構(gòu)(4)。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)采用了上述變距螺旋槳。本實(shí)用新型提供的變距螺旋槳，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且可以有效緩解旋翼槳葉的振動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種變距螺旋槳及無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)的變距螺旋槳，同時(shí)還涉及一種無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)使用定距槳，槳距不可變，飛機(jī)的前后左右上升下降動(dòng)作完全依靠調(diào)節(jié)各個(gè)旋翼的電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)各電機(jī)的轉(zhuǎn)速差來(lái)形成各槳的升力差來(lái)實(shí)現(xiàn)，以四軸無(wú)人機(jī)為例，其上升運(yùn)動(dòng)是依靠同時(shí)提高四個(gè)軸上電機(jī)的轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生升力來(lái)實(shí)現(xiàn)，下降運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)降低四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，是提高后面兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生更大升力，與前面兩個(gè)軸上的旋翼產(chǎn)生升力差來(lái)實(shí)現(xiàn)，飛機(jī)向前傾斜飛行。向其他方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式均采用相似方法。這樣的定距槳結(jié)構(gòu)不能通過(guò)槳距的調(diào)整而改變升力，完全靠提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式來(lái)提高升力，使其旋翼使用效率不高。而現(xiàn)有多旋翼無(wú)人均采用電池供電，這樣的控制方式對(duì)電能的損耗較大，在現(xiàn)有電池技術(shù)無(wú)突破性進(jìn)展的情況下，其續(xù)航能力受到制約，限制了其應(yīng)用發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)有極少數(shù)機(jī)型選用可變距旋翼結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)完全采用現(xiàn)有的模型直升機(jī)尾槳的結(jié)構(gòu)，通過(guò)舵機(jī)控制電機(jī)軸上的傾斜盤上下運(yùn)動(dòng)，由傾斜盤帶動(dòng)槳轂運(yùn)動(dòng)，使旋翼產(chǎn)生可變槳距，以此改變旋翼所產(chǎn)生的升力。這種結(jié)構(gòu)可以有效提高旋翼的產(chǎn)生升力的效率，但是這種結(jié)構(gòu)成本較高，現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)很成熟，對(duì)成本控制已經(jīng)很嚴(yán)格，使用槳轂這樣的結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)性價(jià)比不高。而且對(duì)于多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，其旋翼需要變距的角度很小，無(wú)人機(jī)屬于小型飛行器，旋翼變距所產(chǎn)生的軸向拉力很小，現(xiàn)有的變距槳轂結(jié)構(gòu)相對(duì)重量較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并不合適。
[0004]因此，一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低變距螺旋槳是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種變距螺旋槳，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且可以有效緩解旋翼槳葉的振動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種變距螺旋槳，包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上安裝有彈片，所述彈片能夠隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述彈片的兩端安裝有槳葉，在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于使兩槳葉變距的變距機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述變距機(jī)構(gòu)包括，第一牽引件、第二牽引件、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的套筒以及套設(shè)在所述套筒上的轉(zhuǎn)盤，所述套筒能夠在所述轉(zhuǎn)軸上豎直移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一牽引件與所述第二牽引件分別鉸接在所述彈片的兩側(cè)，且分別靠近所述槳葉設(shè)置，所述第一牽引件與所述第二牽引件遠(yuǎn)離彈片的一端分別與所述轉(zhuǎn)盤鉸接。
[0009]優(yōu)選地，在所述彈片的中部設(shè)置有第一安裝孔，在所述彈片的兩端分別設(shè)置有第二安裝孔，所述彈片通過(guò)所述第一安裝孔安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述槳葉通過(guò)所述第二安裝孔與所述彈片連接。
[0010]優(yōu)選地，在所述彈片上設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊通過(guò)螺栓將所述彈片與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0011]優(yōu)選地，所述彈片的中部鏤空設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，所述彈片包括第一彈片與第二彈片，所述第一彈片與所述第二彈片分別與所述轉(zhuǎn)軸連接，在所述第一彈片遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝有槳葉，在所述第二彈片遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝有槳葉。
[0013]優(yōu)選地，在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊通過(guò)螺栓將所述第一彈片與所述第二彈片固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0014]優(yōu)選地，所述第一彈片與所述第二彈片的中部均鏤空設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，其特征在于，所述彈片設(shè)置有兩個(gè)以上，且水平重疊設(shè)置。
[0016]本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)采用了上述任意一項(xiàng)所述的變距螺旋槳。
[0017]本實(shí)用新型提供的變距螺旋槳，由于在轉(zhuǎn)軸上安裝有彈片，彈片能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在彈片的兩端安裝有槳葉，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于使兩槳葉變距的槳葉變距機(jī)構(gòu)。彈片的設(shè)置，在變距機(jī)構(gòu)的作用下彈片能夠?qū)崿F(xiàn)扭轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)變距，與現(xiàn)有技術(shù)中的變距螺旋槳相比較，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且由于彈片具有很好的彈性形變性能，可以有效緩解旋翼槳葉的振動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的變距螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的變距螺旋槳的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中彈片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二中彈片的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0024]實(shí)施例一
[0025]請(qǐng)如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種變距螺旋槳，包括豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸1，在轉(zhuǎn)軸I上安裝有彈片2，彈片2能夠隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，在彈片2的兩端安裝有槳葉3，在轉(zhuǎn)軸I上設(shè)置有用于使兩槳葉3變距的變距機(jī)構(gòu)4。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變距螺旋槳，由于在轉(zhuǎn)軸I上安裝有彈片2，彈片2能夠隨轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，在彈片2的兩端安裝有槳葉3，在變距機(jī)構(gòu)4的作用下彈片2能夠?qū)崿F(xiàn)扭轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)變距，與現(xiàn)有技術(shù)中的變距螺旋槳相比較，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且由于彈片2具有很好的彈性形變性能，可以有效緩解旋翼槳葉的振動(dòng)。
[0027]其中，變距機(jī)構(gòu)4包括，第一牽引件41、第二牽引件42、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸I上的套筒44以及套設(shè)在套筒44上的轉(zhuǎn)盤43，套筒44能夠在轉(zhuǎn)軸I上豎直移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤43能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，第一牽引件41與第二牽引件42分別鉸接在彈片2的兩側(cè)，且分別靠近槳葉3設(shè)置，第一牽引件41與第二牽引件42遠(yuǎn)離彈片2的一端分別與轉(zhuǎn)盤43鉸接。
[0028]當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤43在套筒44上隨著轉(zhuǎn)軸I一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)螺旋槳的變距時(shí)，套筒44沿轉(zhuǎn)軸I豎直向下移動(dòng)，套筒44在移動(dòng)的過(guò)程中，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤43豎直向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一牽引件41與第二牽引件42豎直向下移動(dòng)，由于第一牽引件41與轉(zhuǎn)盤43鉸接且與彈片2的一側(cè)鉸接，因此，在轉(zhuǎn)盤43豎直向下移動(dòng)的過(guò)程中，第一牽引件41向下拉動(dòng)彈片的一側(cè)，又由于第二牽引件42與轉(zhuǎn)盤43鉸接且與彈片2的另一側(cè)鉸接，因此，在轉(zhuǎn)盤43豎直向下移動(dòng)的過(guò)程中，第二牽引件42向下接動(dòng)彈片的另一側(cè)，在第一牽引件41與第二牽引件42的同時(shí)拉動(dòng)下，彈片2發(fā)生扭轉(zhuǎn)，安裝在彈片2兩端的槳葉3實(shí)現(xiàn)反方向的水平偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)螺旋槳的變距。
[0029]其中，作為一種優(yōu)選方式，轉(zhuǎn)盤43通過(guò)軸承套設(shè)在套筒44上。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例中，彈片2安裝在轉(zhuǎn)軸I的頂部，具體的，在彈片2的中部設(shè)置有第一安裝孔51，在彈片2的兩端分別設(shè)置有第二安裝孔52，彈片2通過(guò)第一安裝孔51安裝在轉(zhuǎn)軸I上，槳葉3通過(guò)第二安裝孔52與彈片2連接。
[0031]進(jìn)一步，在彈片2上設(shè)置有安裝塊6，安裝塊6通過(guò)螺栓將彈片2與轉(zhuǎn)軸I固定連接。具體的，將彈片2放置有轉(zhuǎn)軸I的頂部，然后將安裝塊6放置在彈片上，最后螺栓穿過(guò)安裝塊6與彈片2與轉(zhuǎn)軸I的頂部固定連接，從而實(shí)現(xiàn)將彈片2安裝在轉(zhuǎn)軸I的頂部。
[0032]其中，彈片2的中部鏤空設(shè)置。彈片2的中部鏤空設(shè)置使得彈片2扭轉(zhuǎn)更加容易，且能夠減輕彈片2的重量，減少原料的消耗。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例中的彈片2優(yōu)選采用一片Imm厚鋼結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)方形柔性薄彈片。為了適應(yīng)不同槳葉3的要求，彈片2的數(shù)量可以設(shè)置多個(gè)，優(yōu)選設(shè)置有兩個(gè)以上，且水平重疊設(shè)置。
[0034]本實(shí)施例還提供一種無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)采用了上述變距螺旋槳。
[0035]實(shí)施例二
[0036]請(qǐng)如圖4所示，圖4為本實(shí)施例中彈片2的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的變距螺旋槳與實(shí)施例一的不同之處在于彈片2的結(jié)構(gòu)不同。
[0037]本實(shí)施例中提供的變距螺旋槳的彈片2包括，第一彈片21與第二彈片22，第一彈片21與第二彈片22分別與轉(zhuǎn)軸I連接，在第一彈片21遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸I的一端安裝槳葉3，在第二彈片22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸I的一端安裝槳葉3。
[0038]在第一彈片21靠近轉(zhuǎn)軸I的一端設(shè)置有第一安裝孔51，在第一彈片21遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸I的一端設(shè)置有第二安裝孔52，在第二彈片22靠近轉(zhuǎn)軸I的一端設(shè)置有第一安裝孔51，在第二彈片22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸I的一端設(shè)置有第二安裝孔52。
[0039]其中，在轉(zhuǎn)軸I上設(shè)置有安裝塊6，安裝塊6通過(guò)螺栓將第一彈片21與第二彈片22固定安裝在轉(zhuǎn)軸I上。具體的，螺栓穿過(guò)安裝塊6，然后穿過(guò)第一彈片21和第二彈片22上的第一安裝孔51與轉(zhuǎn)軸I的頂部固定連接。其中，可以是，第一彈片21與第二彈片22上的第一安裝孔51重合，也可以是兩螺栓分別穿過(guò)第一彈片21與第二彈片22上的第一安裝孔51實(shí)現(xiàn)將第一彈片21與轉(zhuǎn)軸I的頂部固定連接，將第二彈片22與轉(zhuǎn)軸I的頂部連接。
[0040]其中，第一彈片21與第二彈片22的中部均鏤空設(shè)置。第一彈片21與第二彈片22的中部鏤空設(shè)置使得第一彈片21與第二彈片22扭轉(zhuǎn)更加容易，且能夠減輕第一彈片21與第二彈片22的重量，減少原料的消耗。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一彈片21與第二彈片22均采用一片Imm厚鋼結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)方形柔性薄彈片。為了適應(yīng)不同槳葉3的要求，第一彈片21與第二彈片22的數(shù)量可以設(shè)置多個(gè)，優(yōu)選設(shè)置有兩個(gè)以上，且水平重疊設(shè)置，第一彈片21與第二彈片22的數(shù)量相同。
[0042]本實(shí)施例還提供一種無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)采用了上述變距螺旋槳。
[0043]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變距螺旋槳，其特征在于，包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(I)，在所述轉(zhuǎn)軸(I)上安裝有彈片(2)，所述彈片(2)能夠隨所述轉(zhuǎn)軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述彈片(2)的兩端安裝有槳葉(3)，在所述轉(zhuǎn)軸(I)上設(shè)置有用于使兩槳葉(3)變距的變距機(jī)構(gòu)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距螺旋槳，其特征在于，所述變距機(jī)構(gòu)(4)包括，第一牽引件(41)、第二牽引件(42)、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(I)上的套筒(44)以及套設(shè)在所述套筒(44)上的轉(zhuǎn)盤(43)，所述套筒(44)能夠在所述轉(zhuǎn)軸(I)上豎直移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(43)能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一牽引件(41)與所述第二牽引件(42)分別鉸接在所述彈片(2)的兩側(cè)，且分別靠近所述槳葉(3)設(shè)置，所述第一牽引件(41)與所述第二牽引件(42)遠(yuǎn)離彈片(2)的一端分別與所述轉(zhuǎn)盤(43)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變距螺旋槳，其特征在于，在所述彈片(2)的中部設(shè)置有第一安裝孔(51)，在所述彈片(2)的兩端分別設(shè)置有第二安裝孔(52)，所述彈片(2)通過(guò)所述第一安裝孔(51)安裝在所述轉(zhuǎn)軸(I)上，所述槳葉(3)通過(guò)所述第二安裝孔(52)與所述彈片(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變距螺旋槳，其特征在于，在所述彈片(2)上設(shè)置有安裝塊(6)，所述安裝塊(6)通過(guò)螺栓將所述彈片(2)與所述轉(zhuǎn)軸(I)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變距螺旋槳，其特征在于，所述彈片(2)的中部鏤空設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變距螺旋槳，其特征在于，所述彈片(2)包括第一彈片(21)與第二彈片(22)，所述第一彈片(21)與所述第二彈片(22)分別與所述轉(zhuǎn)軸(I)連接，在所述第一彈片(21)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸(I)的一端安裝槳葉(3)，在所述第二彈片(22)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸(I)的一端安裝槳葉(3)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距螺旋槳，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)軸(I)上設(shè)置有安裝塊(6)，所述安裝塊(6)通過(guò)螺栓將所述第一彈片(21)與所述第二彈片(22)固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸(I)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變距螺旋槳，其特征在于，所述第一彈片(21)與所述第二彈片(22)的中部均鏤空設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述變距螺旋槳，其特征在于，所述彈片(2)設(shè)置有兩個(gè)以上，且水平重疊設(shè)置。10.—種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)采用了如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的變距螺旋槳。
【文檔編號(hào)】B64C27/51GK205524955SQ201620116952
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】李均
【申請(qǐng)人】湖南省庫(kù)塔科技有限公司