一種多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種多旋翼飛行器，包括：主體機(jī)架；設(shè)置于所述主體機(jī)架中心的汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)；均布設(shè)置于所述主體機(jī)架外緣周上的多個(gè)固定支撐臂；對應(yīng)設(shè)置與所述固定支撐臂上的旋翼；所述汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)通過齒輪傳動系統(tǒng)分別帶動所述旋翼輸出動力進(jìn)行飛行控制。本實(shí)用新型采用汽油發(fā)動機(jī)作為動力源提供恒定的轉(zhuǎn)速，便于維護(hù)調(diào)整，降低了飛行動力成本，延長的飛行時(shí)間。通過用齒輪傳動的傳遞方式分別帶動多個(gè)分布在飛機(jī)周圍的多個(gè)旋翼，最終帶動相應(yīng)的旋翼輸出動力進(jìn)行飛行控制。
【專利說明】
一種多旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前市場上的多旋翼直升機(jī)均采用電動機(jī)動力，但由電動機(jī)提供動力的飛機(jī)會受電池性能的制約不能長時(shí)間留空，給長航時(shí)的需求帶來屏障，增加了飛行動力的成本，也減少了飛行時(shí)間。
[0003]另外，當(dāng)前市場上的多旋翼直升機(jī)的槳葉均采用固定夾角一體化槳葉，每片槳葉速度均由一個(gè)電機(jī)受控轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)的控制方式無法很好的實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的飛行平衡和方向的調(diào)整，使得控制速度敏感性大大降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種多旋翼飛行器。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種多旋翼飛行器，包括:
[0006]主體機(jī)架；
[0007]設(shè)置于所述主體機(jī)架中心的汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)；
[0008]均布設(shè)置于所述主體機(jī)架外緣周上的多個(gè)固定支撐臂；
[0009]對應(yīng)設(shè)置于所述固定支撐臂上的旋翼；
[0010]所述汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)通過齒輪傳動系統(tǒng)分別帶動所述旋翼輸出動力進(jìn)行飛行控制；
[0011]所述旋翼上安裝有一個(gè)用于控制所述旋翼上槳葉角度的舵機(jī)；
[0012]所述舵機(jī)包括:
[0013]給定組件，所述給定組件的輸出端依次與中央處理器單元、H橋驅(qū)動單元、電機(jī)和傳動單元連接；
[0014]過流檢測單元，其輸入端與所述H橋驅(qū)動單元連接，其輸出端與所述中央處理器單元連接；
[0015]線性霍爾開關(guān)單元，其輸入端與所述傳動單元連接，其輸出端與所述中央處理器單元連接。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用汽油發(fā)動機(jī)作為動力源提供恒定的轉(zhuǎn)速，便于維護(hù)調(diào)整，降低了飛行動力成本，延長的飛行時(shí)間。通過用齒輪傳動的傳遞方式分別帶動多個(gè)分布在飛機(jī)周圍的多個(gè)旋翼，最終帶動相應(yīng)的旋翼輸出動力進(jìn)行飛行控制;且采用舵機(jī)對旋翼角度變距控制，能夠?qū)崿F(xiàn)飛機(jī)平衡和調(diào)整方向的目的，使控制速度敏感性提升。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1、圖2所示，涉及一種多旋翼飛行器，包括:
[0020]主體機(jī)架I;
[0021]設(shè)置于所述主體機(jī)架I中心的汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)3;
[0022]均布設(shè)置于所述主體機(jī)架I外緣周上的多個(gè)固定支撐臂2;
[0023]對應(yīng)設(shè)置于所述固定支撐臂2上的旋翼4;
[0024]所述汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)3通過齒輪傳動系統(tǒng)6分別帶動所述旋翼4輸出動力進(jìn)行飛行控制。其中，在每個(gè)所述旋翼4上還可以安裝有一個(gè)用于控制所述旋翼4上槳葉角度的舵機(jī)5。其中，所述舵機(jī)包括給定組件51，所述給定組件51的輸出端依次與中央處理器單元52、H橋驅(qū)動單元53、電機(jī)54和傳動單元55連接;過流檢測單元56，其輸入端與所述H橋驅(qū)動單元53連接，其輸出端與所述中央處理器單元52連接;線性霍爾開關(guān)單元57，其輸入端與所述傳動單元55連接，其輸出端與所述中央處理器單元52連接。
[0025]工作時(shí)，通過給定組件51將脈沖信號或通訊信號傳送給中央處理器單元52，由中央處理器單元52發(fā)送信號給H橋驅(qū)動單元53，以驅(qū)動電機(jī)54工作，再通過傳動單元55執(zhí)行動作，并通過線性霍爾開關(guān)單元57檢測旋翼的相對位置，并將相對位置信號反饋給中央處理器單元52，最后通過過流檢測單元56將電機(jī)電流信號反饋給中央處理器單元52進(jìn)行信號處理，最終實(shí)現(xiàn)對旋翼上槳葉角度進(jìn)行變距控制。
[0026]本實(shí)用新型采用汽油發(fā)動機(jī)作為動力源提供恒定的轉(zhuǎn)速，通過用齒輪傳動的傳遞方式分別帶動多個(gè)分布在飛機(jī)周圍的多個(gè)旋翼，最終帶動相應(yīng)的旋翼輸出動力進(jìn)行飛行控制。而采用舵機(jī)對旋翼上槳葉角度進(jìn)行變距控制，則能夠?qū)崿F(xiàn)飛機(jī)平衡和調(diào)整方向的目的，使控制速度敏感性提升。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括: 主體機(jī)架； 設(shè)置于所述主體機(jī)架中心的汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)； 均布設(shè)置于所述主體機(jī)架外緣周上的多個(gè)固定支撐臂； 對應(yīng)設(shè)置于所述固定支撐臂上的旋翼； 所述汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)通過齒輪傳動系統(tǒng)分別帶動所述旋翼輸出動力進(jìn)行飛行控制； 所述旋翼上安裝有一個(gè)用于控制所述旋翼上槳葉角度的舵機(jī)； 所述舵機(jī)包括: 給定組件，所述給定組件的輸出端依次與中央處理器單元、H橋驅(qū)動單元、電機(jī)和傳動單元連接； 過流檢測單元，其輸入端與所述H橋驅(qū)動單元連接，其輸出端與所述中央處理器單元連接； 線性霍爾開關(guān)單元，其輸入端與所述傳動單元連接，其輸出端與所述中央處理器單元連接。
【文檔編號】B64C27/68GK205524960SQ201620207808
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】沈建文, 張碩
【申請人】無錫漢和航空技術(shù)有限公司