一種無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體地來(lái)講為一種無(wú)人運(yùn)輸機(jī)。氣流中心導(dǎo)板、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板上的八個(gè)副翼、以及設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板下側(cè)的折疊起落架以及升降器，其中，氣流中心導(dǎo)板，包括上下層結(jié)構(gòu)，中間具有一定距離的氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板，氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板之間四周密封設(shè)置成腔體結(jié)構(gòu)，所述氣流導(dǎo)入板為平面結(jié)構(gòu)，所述氣流導(dǎo)出板為凹面結(jié)構(gòu)，在氣流導(dǎo)入板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)入孔，在所述氣流導(dǎo)出板上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)出孔，所述導(dǎo)出孔與導(dǎo)入孔位置不對(duì)應(yīng)，導(dǎo)出孔設(shè)置在兩個(gè)相鄰的副翼之間氣流導(dǎo)出板上，所述導(dǎo)出孔為斜體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)出孔接近氣流導(dǎo)出板中心的邊的下沿設(shè)置具有一面向腔體內(nèi)的坡度。在飛行的過(guò)程中，能夠提高電機(jī)的工作效率，并能夠提高運(yùn)輸機(jī)的飛行的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)人運(yùn)輸機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體地來(lái)講為一種無(wú)人運(yùn)輸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的現(xiàn)狀:現(xiàn)有的八旋翼，飛行器在下降過(guò)程中，上升氣流會(huì)影響飛行器的穩(wěn)定性，造成大量電量的流失，上升氣流與螺旋槳空氣對(duì)流時(shí)會(huì)產(chǎn)生亂流，容易使得飛行器飛行不穩(wěn)定，極有可能造成墜毀，在山區(qū)，風(fēng)切變時(shí)，不穩(wěn)定的效果最為明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，解決飛行器在飛行的過(guò)程中，由于氣流影響造成穩(wěn)定性差的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，
[0005]—種無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，包括:氣流中心導(dǎo)板、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板上的八個(gè)副翼、以及設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板下側(cè)的折疊起落架以及升降器，
[0006]其中，氣流中心導(dǎo)板，包括上下層結(jié)構(gòu)，中間具有一定距離的氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板，氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板之間四周密封設(shè)置成腔體結(jié)構(gòu)，所述氣流導(dǎo)入板為平面結(jié)構(gòu)，所述氣流導(dǎo)出板為凹面結(jié)構(gòu)，在氣流導(dǎo)入板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)入孔，在所述氣流導(dǎo)出板上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)出孔，所述導(dǎo)出孔與導(dǎo)入孔位置不對(duì)應(yīng)，導(dǎo)出孔設(shè)置在兩個(gè)相鄰的副翼之間氣流導(dǎo)出板上，所述導(dǎo)出孔為斜體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)出孔接近氣流導(dǎo)出板中心的邊的下沿設(shè)置具有一面向腔體內(nèi)的坡度。
[0007]進(jìn)一步地，所述坡度為45度。
[0008]進(jìn)一步地，在氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板對(duì)應(yīng)的位置上下設(shè)置兩個(gè)連接板，在兩個(gè)連接板之間固定連接兩個(gè)固定板，在兩個(gè)固定板之間設(shè)置副翼?xiàng)U，所述副翼?xiàng)U端部設(shè)置尾座，所述尾座的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在固定板之間，所述尾座的頂端設(shè)置一卡槽，設(shè)置一丁字型卡扣，一彈簧銷(xiāo)穿過(guò)氣流導(dǎo)出板的連接板后穿過(guò)卡扣的第一橫梁上的連接孔，與第一橫梁垂直的第二橫梁末端具有垂直的折鉤卡入至卡槽內(nèi)將副翼?xiàng)U固定，通過(guò)向上按壓彈簧，使得卡扣與氣流導(dǎo)出板的連接板分離后，副翼?xiàng)U繞著銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，副翼?xiàng)U與尾座之間可旋轉(zhuǎn)，通過(guò)副翼?xiàng)U的旋轉(zhuǎn)調(diào)整固定在副翼?xiàng)U端部的螺旋槳的傾斜角度。
[0010]進(jìn)一步地，還包括馬達(dá)底座，馬達(dá)底座包括方形底座環(huán)以及伸出的兩個(gè)平行的插板，通過(guò)兩個(gè)插板與副翼?xiàng)U固定連接，底座環(huán)上固定馬達(dá)固定板后連接馬達(dá)，馬達(dá)主軸上固定有螺旋槳固定座，所述螺旋槳固定座為固定底座與固定上座上下疊套形成的中間具有縫隙的結(jié)構(gòu)，固定底座與固定上座的對(duì)稱(chēng)兩端通過(guò)軸連接，兩端的軸上連接有螺旋槳，螺旋槳繞軸實(shí)現(xiàn)折疊。
[0011]進(jìn)一步地，對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)副翼?xiàng)U上的螺旋槳的相對(duì)傾斜角度為1_3°。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，在飛行的過(guò)程中，能夠提高電機(jī)的工作效率，并能夠提高運(yùn)輸機(jī)的飛行的穩(wěn)定性，控制飛行器在飛行過(guò)程中，氣流從氣流導(dǎo)入板的導(dǎo)入孔進(jìn)入至腔體內(nèi)，由于導(dǎo)入孔與導(dǎo)出孔的位置不對(duì)應(yīng)，氣流遇到氣流導(dǎo)出板無(wú)孔的位置時(shí)，給分行器提供一個(gè)升力，然后氣流通過(guò)導(dǎo)出孔流出后，由于氣流導(dǎo)出板的凹面結(jié)構(gòu)以及導(dǎo)出孔的一個(gè)邊具有的45度的坡度，使得氣流加速，并沿著副翼使得氣體導(dǎo)入到螺旋槳進(jìn)氣的范圍內(nèi)，從而使得螺旋槳進(jìn)氣暢通，提高了電機(jī)的工作效率。
[0013]在山區(qū)，飛行器飛行時(shí)，會(huì)遇到風(fēng)切變，通過(guò)氣流導(dǎo)入板在腔體內(nèi)使得空氣加速，并從導(dǎo)出口導(dǎo)出，空氣速度對(duì)稱(chēng)與每個(gè)導(dǎo)出口排出空氣，遇到風(fēng)切變時(shí)，排出的空氣壓縮比相同，由于排出的空氣速度大，從而抵消了風(fēng)切變?cè)斐傻膩y流，從而提高了飛行器的飛行穩(wěn)定性。
[0014]馬達(dá)底座包括方形底座環(huán)以及伸出的兩個(gè)平行的插板，通過(guò)兩個(gè)插板與副翼?xiàng)U固定連接，從而使得固定牢固，不容易發(fā)生馬達(dá)松落的問(wèn)題，底座環(huán)上固定馬達(dá)固定板后連接馬達(dá)，馬達(dá)主軸上固定有螺旋槳固定座，螺旋槳固定座包括固定底座與固定上座上下疊套形成的中間具有縫隙的結(jié)構(gòu)，固定底座與固定上座的對(duì)稱(chēng)兩端通過(guò)軸連接，兩端的軸上連接有螺旋槳，螺旋槳繞軸實(shí)現(xiàn)折疊。由于離心力的作用，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)螺旋槳自動(dòng)實(shí)現(xiàn)平行分離。馬達(dá)固定板采用碳纖維材料。
[0015]對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)副翼?xiàng)U上的螺旋槳的相對(duì)傾斜角度為1-3°，在O度時(shí)懸停穩(wěn)定，在飛行的過(guò)程中，遇到氣流變化，飛行器的穩(wěn)定性差，根據(jù)溫度情況在1-3°調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)是，調(diào)整角度后，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)不再處于一個(gè)平面內(nèi)，改變螺旋槳向下吹的方向，使得兩個(gè)對(duì)稱(chēng)螺旋槳保持向內(nèi)的推力，增加飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的副翼的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]參見(jiàn)圖1，提供的無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，包括:氣流中心導(dǎo)板、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板上的八個(gè)副翼16、以及設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板下側(cè)的折疊起落架14以及升降器15，
[0020]其中，氣流中心導(dǎo)板，包括上下層結(jié)構(gòu)，中間具有一定距離的氣流導(dǎo)出板11與氣流導(dǎo)入板13，氣流導(dǎo)出板11與氣流導(dǎo)入板13之間四周密封設(shè)置成腔體結(jié)構(gòu)，氣流導(dǎo)入板13為平面結(jié)構(gòu)，氣流導(dǎo)出板11為凹面結(jié)構(gòu)，在氣流導(dǎo)入板13上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)入孔17，在氣流導(dǎo)出板11上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)出孔18，導(dǎo)出孔18與導(dǎo)入孔17位置設(shè)置為不對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)氣體從導(dǎo)入孔導(dǎo)入至腔體后，轉(zhuǎn)向后從導(dǎo)出孔導(dǎo)出，導(dǎo)出孔18設(shè)置在兩個(gè)相鄰的副翼之間氣流導(dǎo)出板上，由于氣流導(dǎo)出板11為凹面結(jié)構(gòu)，使得導(dǎo)出孔18為斜體結(jié)構(gòu)，并具有扇形的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)出孔18接近氣流導(dǎo)出板中心的邊19的下沿設(shè)置具有一面向腔體內(nèi)的坡度。本實(shí)施例中，坡度為45度。
[0021]在飛行過(guò)程中，氣流從氣流導(dǎo)入板的導(dǎo)入孔進(jìn)入至腔體內(nèi)，由于導(dǎo)入孔17與導(dǎo)出孔18的位置不對(duì)應(yīng)，氣流遇到氣流導(dǎo)出板無(wú)孔的位置時(shí)，給分行器提供一個(gè)升力，然后氣流通過(guò)導(dǎo)出孔流出后，由于氣流導(dǎo)出板的凹面結(jié)構(gòu)以及導(dǎo)出孔的一個(gè)邊具有的45度的坡度，使得氣流加速，并沿著副翼使得氣體導(dǎo)入到螺旋槳進(jìn)氣的范圍內(nèi)，從而使得螺旋槳進(jìn)氣暢通，提高了電機(jī)的工作效率。
[0022]在山區(qū)，飛行器飛行時(shí)，會(huì)遇到風(fēng)切變，通過(guò)氣流導(dǎo)入板在腔體內(nèi)使得空氣加速，并從導(dǎo)出口導(dǎo)出，空氣速度對(duì)稱(chēng)與每個(gè)導(dǎo)出口排出空氣，遇到風(fēng)切變時(shí)，排出的空氣壓縮比相同，由于排出的空氣速度大，從而抵消了風(fēng)切變?cè)斐傻膩y流，從而提高了飛行器的飛行穩(wěn)定性。
[0023]參見(jiàn)圖2，在氣流導(dǎo)出板11與氣流導(dǎo)入板13對(duì)應(yīng)的位置上下設(shè)置兩個(gè)連接板110，在兩個(gè)連接板110之間固定連接兩個(gè)固定板25，在兩個(gè)固定板25之間設(shè)置副翼?xiàng)U12，副翼?xiàng)U12端部設(shè)置尾座26，尾座26的底端通過(guò)銷(xiāo)軸22以及螺帽配合連接在固定板25之間，尾座26的頂端設(shè)置一卡槽，另外設(shè)置一丁字型卡扣21，通過(guò)彈簧銷(xiāo)24穿過(guò)氣流導(dǎo)出板的連接板110后穿過(guò)卡扣21的第一橫梁211上的連接孔，與第一橫梁211垂直的第二橫梁212末端具有垂直的折鉤卡入至卡槽內(nèi)將副翼?xiàng)U12固定，通過(guò)向上按壓彈簧銷(xiāo)，使得卡扣21與氣流導(dǎo)出板的連接板110分離后，副翼?xiàng)U12繞著銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]副翼?xiàng)U12與尾座26之間可旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)鎖緊環(huán)23鎖緊，通過(guò)副翼?xiàng)U12的旋轉(zhuǎn)調(diào)整固定在副翼?xiàng)U12端部的螺旋槳的傾斜角度。
[0025]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，副翼還包括馬達(dá)底座27，馬達(dá)底座27包括方形底座環(huán)以及伸出的兩個(gè)平行的插板，通過(guò)兩個(gè)插板與副翼?xiàng)U12固定通過(guò)內(nèi)六角螺絲28連接，底座環(huán)上通過(guò)螺絲30固定馬達(dá)固定板29后連接馬達(dá)32，馬達(dá)主軸33上固定有螺旋槳固定座，螺旋槳固定座為固定底座36與固定上座33上下疊套形成的中間具有縫隙的結(jié)構(gòu)，固定底座36與固定上座33的對(duì)稱(chēng)兩端通過(guò)軸35連接，兩端的軸上連接有螺旋槳31，螺旋槳31繞軸實(shí)現(xiàn)折疊。由于離心力的作用，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)螺旋槳自動(dòng)實(shí)現(xiàn)平行分離。馬達(dá)固定板采用碳纖維材料。
[0026]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)副翼?xiàng)U上的螺旋槳的相對(duì)傾斜角度為1-3°。在O度時(shí)懸停穩(wěn)定，在飛行的過(guò)程中，遇到氣流變化，飛行器的穩(wěn)定性差，根據(jù)溫度情況在1-3°調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)是，調(diào)整角度后，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)不再處于一個(gè)平面內(nèi)，改變螺旋槳向下吹的方向，使得兩個(gè)對(duì)稱(chēng)螺旋槳保持向內(nèi)的推力，增加飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，包括:氣流中心導(dǎo)板、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板上的八個(gè)副翼、以及設(shè)置在氣流中心導(dǎo)板下側(cè)的折疊起落架以及升降器， 其中，氣流中心導(dǎo)板，包括上下層結(jié)構(gòu)，中間具有一定距離的氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板，氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板之間四周密封設(shè)置成腔體結(jié)構(gòu)，所述氣流導(dǎo)入板為平面結(jié)構(gòu)，所述氣流導(dǎo)出板為凹面結(jié)構(gòu)，在氣流導(dǎo)入板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)入孔，在所述氣流導(dǎo)出板上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)出孔，所述導(dǎo)出孔與導(dǎo)入孔位置不對(duì)應(yīng)，導(dǎo)出孔設(shè)置在兩個(gè)相鄰的副翼之間氣流導(dǎo)出板上，所述導(dǎo)出孔為斜體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)出孔接近氣流導(dǎo)出板中心的邊的下沿設(shè)置具有一面向腔體內(nèi)的坡度。2.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述坡度為45度。3.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，在氣流導(dǎo)出板與氣流導(dǎo)入板對(duì)應(yīng)的位置上下設(shè)置兩個(gè)連接板，在兩個(gè)連接板之間固定連接兩個(gè)固定板，在兩個(gè)固定板之間設(shè)置副翼?xiàng)U，所述副翼?xiàng)U端部設(shè)置尾座，所述尾座的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在固定板之間，所述尾座的頂端設(shè)置一卡槽，設(shè)置一丁字型卡扣，一彈簧銷(xiāo)穿過(guò)氣流導(dǎo)出板的連接板后穿過(guò)卡扣的第一橫梁上的連接孔，與第一橫梁垂直的第二橫梁末端具有垂直的折鉤卡入至卡槽內(nèi)將副翼?xiàng)U固定，通過(guò)向上按壓彈簧，使得卡扣與氣流導(dǎo)出板的連接板分離后，副翼?xiàng)U繞著銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。4.按照權(quán)利要求3所述的無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，副翼?xiàng)U與尾座之間可旋轉(zhuǎn)，通過(guò)副翼?xiàng)U的旋轉(zhuǎn)調(diào)整固定在副翼?xiàng)U端部的螺旋槳的傾斜角度。5.按照權(quán)利要求3或4所述的無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，還包括馬達(dá)底座，馬達(dá)底座包括方形底座環(huán)以及伸出的兩個(gè)平行的插板，通過(guò)兩個(gè)插板與副翼?xiàng)U固定連接，底座環(huán)上固定馬達(dá)固定板后連接馬達(dá)，馬達(dá)主軸上固定有螺旋槳固定座，所述螺旋槳固定座為固定底座與固定上座上下疊套形成的中間具有縫隙的結(jié)構(gòu)，固定底座與固定上座的對(duì)稱(chēng)兩端通過(guò)軸連接，兩端的軸上連接有螺旋槳，螺旋槳繞軸實(shí)現(xiàn)折疊。6.按照權(quán)利要求4所述的無(wú)人運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)副翼?xiàng)U上的螺旋槳的相對(duì)傾斜角度為1-3°。
【文檔編號(hào)】B64C21/02GK205524963SQ201620262227
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】劉東興, 劉文娟, 叢培賢, 王楠, 丁雷, 王春宇, 馬識(shí)程, 薛麗敏, 壽增, 閔杰
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司遼陽(yáng)供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司