一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，由機(jī)體、起落架、航電系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)和吊艙系統(tǒng)組成，機(jī)體采用構(gòu)架式結(jié)構(gòu)，包括主梁、中心板、機(jī)臂、拉桿和機(jī)罩；起落架位于機(jī)體腹部，動(dòng)力系統(tǒng)固定在每個(gè)機(jī)臂末端的發(fā)動(dòng)機(jī)座上；燃油系統(tǒng)置于機(jī)體中心部位，油箱穿在主梁上，并固定在下中心板上，油管穿過各個(gè)機(jī)臂內(nèi)部給發(fā)動(dòng)機(jī)供油；航電系統(tǒng)由飛控板、GPS、激光傳感器、繼電器、啟動(dòng)電機(jī)、直流有刷電調(diào)和電噴嘴等組成；吊艙系統(tǒng)由藥箱、水泵、水管和噴頭組成。本實(shí)用新型提供了一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)無人機(jī)方案，一個(gè)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺旋槳，中間不存在任何機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，突破了現(xiàn)有無人機(jī)載重和航時(shí)瓶頸，拓寬了無人機(jī)的應(yīng)用范圍。
【專利說明】
一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備或自身程序來控制操縱裝置的無駕駛員航空器。無人機(jī)不僅把人從飛行器上解放出來，而且由于不再受人的生理限制，飛機(jī)的潛能也得到了釋放。
[0003]按照氣動(dòng)布局方式的不同，無人機(jī)可劃分為無人固定翼、無人直升機(jī)、無人多旋翼、無人飛艇、無人傘翼機(jī)和無人撲翼機(jī)，其中前三類最為常見，而且應(yīng)用最為廣泛。無人固定翼飛行效率最高，續(xù)航時(shí)間長，巡航速度高，但需要跑道，無法定點(diǎn)懸停，機(jī)動(dòng)性最差;無人直升機(jī)垂直起降，定點(diǎn)懸停，機(jī)動(dòng)性最好，航時(shí)和載重較大，但結(jié)構(gòu)最復(fù)雜，成本最高;無人多旋翼結(jié)構(gòu)最簡單，操作簡單，容錯(cuò)能力強(qiáng)，成本低廉，垂直起降，定點(diǎn)懸停，但目前航時(shí)和載重較?。?br>[0004]與無人固定翼相比，無人旋翼機(jī)普遍具有垂直起降、定點(diǎn)懸停和機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)；與無人直升機(jī)相比，無人多旋翼又具有結(jié)構(gòu)簡單、容錯(cuò)能力強(qiáng)和成本低廉等優(yōu)勢(shì)，不斷地挑戰(zhàn)無人固定翼和無人直升機(jī)，以及各種有人駕駛飛機(jī)。
[0005]然而，市場(chǎng)上的多旋翼無人機(jī)，普遍存在航時(shí)短和載重小的缺陷，這是因?yàn)槟壳岸嘈頍o人機(jī)均采用電動(dòng)方案，而電池的能量密度比太小，嚴(yán)重阻礙著它的發(fā)展和應(yīng)用。
[0006]近年來，有許多油動(dòng)多旋翼方案曾被提出，如:單機(jī)驅(qū)動(dòng)多槳方案、雙機(jī)驅(qū)動(dòng)多槳方案和油電混合方案，這些方案的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，喪失了多旋翼飛機(jī)本身的優(yōu)勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能極大地延長多旋翼植保無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，增大其承載能力，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和抗震能力強(qiáng)的燃油動(dòng)力大型植保無人機(jī)。
[0008]結(jié)構(gòu)輕量化是飛行器設(shè)計(jì)的原則之一，機(jī)體主體除了要具有一定的強(qiáng)度來承受各種外力外，還需有較好的剛性，以保證支臂和起落架等在飛行中不產(chǎn)生抖振，本設(shè)計(jì)采用的構(gòu)架式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、強(qiáng)度大和剛度大。
[0009]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，其組成包括:機(jī)體、起落架、航電系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)和吊艙系統(tǒng);所述的機(jī)體組成包括主梁、中心板、機(jī)臂、拉桿和機(jī)罩，機(jī)體采用傳統(tǒng)的水平式構(gòu)架布局，即傳統(tǒng)的板夾管式結(jié)構(gòu)，主梁位于機(jī)體中心位置，中心板通過中心板連接座固定在主梁上，中心板分為上中心板和下中心板，機(jī)臂通過臂管夾固連在上下中心板之間，所述拉桿包括水平拉桿和斜拉桿，斜拉桿通過桿梁接頭連接主梁，水平拉桿通過臂桿接頭連接機(jī)臂，航電系統(tǒng)和燃油系統(tǒng)均勻地布置在上下中心板上以及主梁和各個(gè)機(jī)臂內(nèi)，既避免了傳統(tǒng)的焊接和鉚接造成的拆卸更換不方便，又解決了傳統(tǒng)的焊接和鉚接造成的設(shè)計(jì)空間不足，無法安裝航電、燃油和吊艙系統(tǒng)等問題，還達(dá)到了簡潔和美觀的效果。
[0010]所述主梁是搭建整個(gè)機(jī)體的基礎(chǔ)，處于飛機(jī)中心位置，用來連接和支撐中心板連接座、中心板、機(jī)臂、拉桿、桿梁接頭和油箱，以保證機(jī)體的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性，采用合金管形梁結(jié)構(gòu)，即能提高空間利用率，有利于減重設(shè)計(jì)，又能滿足強(qiáng)度和剛度要求。本設(shè)計(jì)中主梁主要承受壓力和彎矩。桿梁接頭是用來連接主梁和斜拉桿的轉(zhuǎn)接件。拉桿分為水平拉桿和斜拉桿，斜拉桿連接在桿梁接頭和臂桿接頭之間，一般不承受任何作用力，只有在機(jī)臂有豎向和軸向變形時(shí)承受拉力或壓力，其主要用來增加整體結(jié)構(gòu)的剛度。水平拉桿與斜拉桿結(jié)構(gòu)完全相同，只不過它只在支臂有水平變形時(shí)起作用。臂桿接頭是用來連接發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)臂，水平拉桿和機(jī)臂，斜拉桿和主梁的轉(zhuǎn)接件。
[0011]所述中心板是切角的正六邊形鏤空鋁板，靠螺栓固定在套于主梁上端的中心板連接座上，切角的目的是為了便于放置臂管夾以固定機(jī)臂，以及消除角點(diǎn)處應(yīng)力集中。機(jī)臂沿正六邊形的對(duì)角線對(duì)稱布置，且機(jī)臂近心端距主梁中心軸的距離相等，在每一個(gè)機(jī)臂末端上都套有一個(gè)臂桿接頭，且距主梁中心軸的距離相等。
[0012]所述起落架采用傳統(tǒng)的滑橇式起落架結(jié)構(gòu)，只不過進(jìn)行了快拆式改進(jìn)設(shè)計(jì)，這樣有利于快速拆裝和維修更換，也便于分段加工降低成本，另外，增加了藥箱架、臂架接頭和緩沖墊結(jié)構(gòu)。臂架接頭用來將起落架掛載到機(jī)臂上，是連接起落架和機(jī)臂的轉(zhuǎn)接件，緩沖墊套在起落架下面，緩沖墊套材質(zhì)為一種高強(qiáng)度耐磨性橡膠。
[0013]所述航電系統(tǒng)由2S電池、UBEC、飛控板、遙控器、接收機(jī)、GPS、激光傳感器、4S電池、繼電器、啟動(dòng)電機(jī)、直流有刷電調(diào)、霍爾元件、CDI點(diǎn)火器、ECU、舵機(jī)、電噴嘴和LED指示燈，其中2S電池、UBEC和4S電池和是供電系統(tǒng)，遙控器、接收機(jī)、GPS、激光傳感器、霍爾元件，以及飛控板板載的氣壓傳感器和慣導(dǎo)模塊是數(shù)據(jù)采集模塊，飛控板和ECU是控制模塊，直流有刷電調(diào)、CDI點(diǎn)火器、舵機(jī)和電噴嘴是執(zhí)行模塊。
[0014]所述動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)座、電啟動(dòng)裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)、氣濾、排氣筒和螺旋槳組成，電啟動(dòng)裝置為二級(jí)齒輪減速器結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)采用雙缸兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，排氣筒內(nèi)置了網(wǎng)狀消音結(jié)構(gòu)，螺旋槳采用32X10的涂有進(jìn)口耐磨漆的碳纖維槳。
[0015]所述燃油系統(tǒng)由油箱、油栗、油濾、油壓調(diào)節(jié)器、一分六油嘴和電磁噴油器組成，油箱采用六合一設(shè)計(jì)(參考201620144731.8油動(dòng)多旋翼防燃油測(cè)流六合一油箱)，油栗采用電噴外置燃油栗，油濾采用外置燃油濾清器，油壓調(diào)節(jié)器采用燃油壓力調(diào)節(jié)器，用來控制和調(diào)節(jié)栗油壓力，油嘴采用一分六設(shè)計(jì)，是為了方便給六個(gè)油路供油。電磁噴油器用來將燃油霧化然后以一定速度噴入進(jìn)氣道，它的原理跟摩托車電噴和汽車電噴原理相同。
[0016]所述吊艙系統(tǒng)由水箱、水栗、噴頭、噴頭架和水管組成，水箱采用了仿形設(shè)計(jì)，上部的斜切面是為了避開油箱，中部的凹槽是為了避開斜拉桿，中部邊緣凹槽是為了便于將藥箱卡在藥箱架上，底部設(shè)計(jì)成金字塔形是為了增大出水口的壓勢(shì)能，以及減小飛行過程中的空氣阻力。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0018]1、本實(shí)用新型采用的構(gòu)架式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、強(qiáng)度大和剛度大；
[0019]2、本實(shí)用新型極大地延長了多旋翼植保無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，增大了其承載能力，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和抗震能力強(qiáng)；
[0020]3、本實(shí)用新型機(jī)體采用傳統(tǒng)的水平式構(gòu)架布局，既避免了傳統(tǒng)的焊接和鉚接造成的拆卸更換不方便，又解決了傳統(tǒng)的焊接和鉚接造成的設(shè)計(jì)空間不足，無法安裝航電、燃油和吊艙系統(tǒng)等問題，還達(dá)到了簡潔和美觀的效果；
[0021]4、本實(shí)用新型采用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)螺旋槳方案，即一個(gè)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺旋槳，中間不存在任何機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋槳一一對(duì)應(yīng)，突破了現(xiàn)有無人機(jī)載重和航時(shí)瓶頸，極大地提高了無人機(jī)的實(shí)用性，拓寬了無人機(jī)的應(yīng)用范圍。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型機(jī)體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型起落架結(jié)果示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型燃油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型吊艙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]其中:1、機(jī)體;2、起落架;3、航電系統(tǒng);4、動(dòng)力系統(tǒng);5、燃油系統(tǒng);6、吊艙系統(tǒng);7、藥架箱;8、臂架接頭;9、緩沖墊；10、主梁；11、中心板連接座；12、上中心板；13、下中心板；14、機(jī)臂；15、臂管夾；16、桿梁接頭；17、水平接桿;18、斜拉桿;19、臂桿接頭;20、發(fā)動(dòng)機(jī)座;21、電啟動(dòng)裝置;22、發(fā)動(dòng)機(jī);23、氣濾;24、排氣筒;25、螺旋槳;26、油箱;27、油栗;28、油濾;29、油壓調(diào)節(jié)器;30、一分六油嘴;31、電磁噴油器;32、水箱;33、水栗;34、噴頭;35、噴頭架。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，其組成包括:機(jī)體1、起落架2、航電系統(tǒng)3、動(dòng)力系統(tǒng)4、燃油系統(tǒng)5和吊艙系統(tǒng)6;所述的機(jī)體I組成包括主梁10、中心板、機(jī)臂14、拉桿和機(jī)罩，機(jī)體I采用傳統(tǒng)的水平式構(gòu)架布局，即傳統(tǒng)的板夾管式結(jié)構(gòu)，主梁10位于機(jī)體I中心位置，中心板通過中心板連接座11固定在主梁10上，中心板分為上中心板12和下中心板13，機(jī)臂14通過臂管夾15固連在上下中心板之間，所述拉桿包括水平拉桿17和斜拉桿18，斜拉桿18通過桿梁接頭16連接主梁10，水平拉桿17通過臂桿接頭19連接機(jī)臂14，航電系統(tǒng)3和燃油系統(tǒng)5均勻地布置在上下中心板上以及主梁10和各個(gè)機(jī)臂14內(nèi)，既避免了傳統(tǒng)的焊接和鉚接造成的拆卸更換不方便，又解決了傳統(tǒng)的焊接和鉚接造成的設(shè)計(jì)空間不足，無法安裝航電、燃油和吊艙系統(tǒng)6等問題，還達(dá)到了簡潔和美觀的效果。
[0030]所述主梁10是搭建整個(gè)機(jī)體I的基礎(chǔ)，處于飛機(jī)中心位置，用來連接和支撐中心板連接座U、中心板、機(jī)臂14、拉桿、桿梁接頭16和油箱26，以保證機(jī)體I的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性，采用合金管形梁結(jié)構(gòu)，即能提高空間利用率，有利于減重設(shè)計(jì)，又能滿足強(qiáng)度和剛度要求。本設(shè)計(jì)中主梁10主要承受壓力和彎矩。桿梁接頭16是用來連接主梁10和斜拉桿18的轉(zhuǎn)接件。拉桿分為水平拉桿17和斜拉桿18，斜拉桿18連接在桿梁接頭16和臂桿接頭19之間，一般不承受任何作用力，只有在機(jī)臂14有豎向和軸向變形時(shí)承受拉力或壓力，其主要用來增加整體結(jié)構(gòu)的剛度。水平拉桿17與斜拉桿18結(jié)構(gòu)完全相同，只不過它只在支臂有水平變形時(shí)起作用。臂桿接頭19是用來連接發(fā)動(dòng)機(jī)22和機(jī)臂14，水平拉桿17和機(jī)臂14，斜拉桿18和主梁10的轉(zhuǎn)接件。
[0031]所述中心板是切角的正六邊形鏤空鋁板，靠螺栓固定在套于主梁10上端的中心板連接座11上，切角的目的是為了便于放置臂管夾15以固定機(jī)臂14，以及消除角點(diǎn)處應(yīng)力集中。機(jī)臂14沿正六邊形的對(duì)角線對(duì)稱布置，且機(jī)臂14近心端距主梁10中心軸的距離相等，在每一個(gè)機(jī)臂14末端上都套有一個(gè)臂桿接頭19，且距主梁10中心軸的距離相等。
[0032]所述起落架2采用傳統(tǒng)的滑橇式起落架2結(jié)構(gòu)，只不過進(jìn)行了快拆式改進(jìn)設(shè)計(jì)，這樣有利于快速拆裝和維修更換，也便于分段加工降低成本，另外，增加了藥箱架7、臂架接頭8和緩沖墊9結(jié)構(gòu)。臂架接頭8用來將起落架2掛載到機(jī)臂14上，是連接起落架2和機(jī)臂14的轉(zhuǎn)接件，緩沖墊9套在起落架2下面，緩沖墊9套材質(zhì)為一種高強(qiáng)度耐磨性橡膠。
[0033]所述航電系統(tǒng)3由2S電池、UBEC、飛控板、遙控器、接收機(jī)、GPS、激光傳感器、4S電池、繼電器、啟動(dòng)電機(jī)、直流有刷電調(diào)、霍爾元件、CDI點(diǎn)火器、E⑶、舵機(jī)、電噴嘴和LED指示燈，其中2S電池、UBEC和4S電池和是供電系統(tǒng)，遙控器、接收機(jī)、GPS、激光傳感器、霍爾元件，以及飛控板板載的氣壓傳感器和慣導(dǎo)模塊是數(shù)據(jù)采集模塊，飛控板和ECU是控制模塊，直流有刷電調(diào)、CDI點(diǎn)火器、舵機(jī)和電噴嘴是執(zhí)行模塊。
[0034]所述動(dòng)力系統(tǒng)4由發(fā)動(dòng)機(jī)22座20、電啟動(dòng)裝置21、發(fā)動(dòng)機(jī)22、氣濾23、排氣筒24和螺旋槳25組成，電啟動(dòng)裝置21為二級(jí)齒輪減速器結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)22采用雙缸兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)22，排氣筒24內(nèi)置了網(wǎng)狀消音結(jié)構(gòu)，螺旋槳25采用32X10的涂有進(jìn)口耐磨漆的碳纖維槳。
[0035]所述燃油系統(tǒng)5由油箱26、油栗27、油濾28、油壓調(diào)節(jié)器29、一分六油嘴30和電磁噴油器31組成，油箱26采用六合一設(shè)計(jì)(參考201620144731.8油動(dòng)多旋翼防燃油測(cè)流六合一油箱26)，油栗27采用電噴外置燃油栗27，油濾28采用外置燃油濾28清器，油壓調(diào)節(jié)器29采用燃油壓力調(diào)節(jié)器，用來控制和調(diào)節(jié)栗油壓力，油嘴采用一分六設(shè)計(jì)，是為了方便給六個(gè)油路供油。電磁噴油器31用來將燃油霧化然后以一定速度噴入進(jìn)氣道，它的原理跟摩托車電噴和汽車電噴原理相同。
[0036]所述吊艙系統(tǒng)6由水箱32、水栗33、噴頭34、噴頭架35和水管組成，水箱32采用了仿形設(shè)計(jì)，上部的斜切面是為了避開油箱26，中部的凹槽是為了避開斜拉桿18，中部邊緣凹槽是為了便于將藥箱卡在藥箱架7上，底部設(shè)計(jì)成金字塔形是為了增大出水口的壓勢(shì)能，以及減小飛行過程中的空氣阻力。
[0037]所述油箱26采用六合一設(shè)計(jì)具體為六個(gè)小油箱均勻分布在圓周上，包括六個(gè)出油口、進(jìn)油口和溢油口，所述的進(jìn)油口和溢油口分別設(shè)置在其中兩個(gè)相對(duì)的小油箱一端，所述的油箱還包括螺栓槽和隔斷，所述的螺栓槽設(shè)置在油箱的外部邊緣，其中的螺栓連接處儲(chǔ)油槽分離設(shè)置，所述的隔斷設(shè)置在油箱內(nèi)將六個(gè)小油箱分隔開，所述的隔斷的所述的隔斷高度低于油箱高度;每個(gè)小油箱底部設(shè)置有重錘凹槽;進(jìn)油口和溢油口的底部設(shè)置有傾斜坡面;油箱內(nèi)部填充有網(wǎng)狀聚氨酯泡沫塑料層;油箱表面涂覆防輻射層。
[0038]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，其組成包括:機(jī)體、起落架、航電系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)和吊艙系統(tǒng);所述的機(jī)體組成包括主梁、中心板、機(jī)臂、拉桿和機(jī)罩，所述主梁位于機(jī)體中心位置，中心板通過中心板連接座固定在主梁上，中心板分為上中心板和下中心板，機(jī)臂通過臂管夾固連在上下中心板之間，所述拉桿包括水平拉桿和斜拉桿，斜拉桿通過桿梁接頭連接主梁，水平拉桿通過臂桿接頭連接機(jī)臂;所述起落架采用傳統(tǒng)的滑橇式結(jié)構(gòu)，起落架掛載在機(jī)臂上;所述動(dòng)力系統(tǒng)組成包括發(fā)動(dòng)機(jī)座、電啟動(dòng)裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)、氣濾、排氣筒和螺旋槳，動(dòng)力系統(tǒng)通過發(fā)動(dòng)機(jī)座固定在每個(gè)機(jī)臂末端，每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺旋槳;所述燃油系統(tǒng)由油箱、油栗、油濾、油壓調(diào)節(jié)器、一分六油嘴和電磁噴油器組成，燃油系統(tǒng)位于機(jī)體中心部位，油箱穿在主梁上，并固定在下中心板上，油管穿過各個(gè)機(jī)臂內(nèi)部給發(fā)動(dòng)機(jī)供油;所述吊艙系統(tǒng)由水箱、水栗、噴頭、噴頭架和水管組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，所述航電系統(tǒng)組成包括2S電池、UBEC、飛控板、遙控器、接收機(jī)、GPS、激光傳感器、4S電池、繼電器、啟動(dòng)電機(jī)、直流有刷電調(diào)、霍爾元件、CD I點(diǎn)火器、ECU、舵機(jī)、電噴嘴和LED指示燈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，所述中心板是切角的正六邊形鏤空鋁板，通過螺栓固定在套于主梁上端的中心板連接座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，所述起落架增設(shè)了藥箱架、臂架接頭和緩沖墊，臂架接頭是連接起落架和機(jī)臂的轉(zhuǎn)接件，緩沖墊套在起落架下面，緩沖墊套材質(zhì)為一種高強(qiáng)度耐磨性橡膠。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，所述電啟動(dòng)裝置為二級(jí)齒輪減速器結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)采用雙缸兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，排氣筒內(nèi)置了網(wǎng)狀消音結(jié)構(gòu)，螺旋槳采用32X10的涂有進(jìn)口耐磨漆的碳纖維槳。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，所述油箱采用六合一設(shè)計(jì)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，所述油栗采用電噴外置燃油栗，油濾采用外置燃油濾清器，油壓調(diào)節(jié)器采用燃油壓力調(diào)節(jié)器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，所述油嘴采用一分六設(shè)計(jì)，分別給六個(gè)油路供油。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)大型植保無人機(jī)，其特征在于，所述水箱采用了仿形設(shè)計(jì)，水箱上部為斜切面，中部有凹槽，底部設(shè)計(jì)成金字塔形。
【文檔編號(hào)】B64D27/02GK205554595SQ201620288715
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月9日
【發(fā)明人】姜文輝, 陳浩, 郭向群, 張賀, 張永偉, 呂卉, 張奎文, 甘子?xùn)|
【申請(qǐng)人】遼寧壯龍無人機(jī)科技有限公司