無人機的驅(qū)動模組和無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機的驅(qū)動模組和無人機，無人機的驅(qū)動模組包括電路板、多個驅(qū)動模塊及散熱件。多個驅(qū)動模塊設(shè)于電路板上，多個驅(qū)動模塊與電路板電連接。散熱件設(shè)于驅(qū)動模塊上并與驅(qū)動模塊熱傳導(dǎo)連接。如此，由于多個驅(qū)動模塊安裝在一個電路板上，這形成了對多個驅(qū)動模塊的模塊化設(shè)計，便于集中對多個驅(qū)動模塊進行維護，便于對多個驅(qū)動模塊的安裝及拆卸，驅(qū)動模塊上設(shè)有與驅(qū)動模塊熱傳導(dǎo)連接的散熱件，散熱效果好，保護多個驅(qū)動模塊不被燒壞。
【專利說明】
無人機的驅(qū)動模組和無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機的驅(qū)動模組和一種無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，無人機包括驅(qū)動多個螺旋槳轉(zhuǎn)動的多個電機，現(xiàn)有的無人機一般將驅(qū)動對應(yīng)電機運行的驅(qū)動模塊安裝在該電機的底部或附近，這樣使得多個驅(qū)動模塊分散分布，不便于對多個驅(qū)動模塊進行集中維護。若多個驅(qū)動模塊集中模塊化設(shè)計，發(fā)熱量較大，容易燒壞驅(qū)動模塊。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型需要提供一種無人機的驅(qū)動模組。
[0004]本實用新型還需要提供一種無人機。
[0005]本實用新型實施方式的無人機的驅(qū)動模組，包括電路板、多個驅(qū)動模塊及散熱件。所述多個驅(qū)動模塊設(shè)于所述電路板上，所述多個驅(qū)動模塊與所述電路板電連接。所述散熱件設(shè)于所述驅(qū)動模塊上并與所述驅(qū)動模塊熱傳導(dǎo)連接。
[0006]本實用新型實施方式的無人機的驅(qū)動模組中，由于多個驅(qū)動模塊安裝在電路板上，這形成了對多個驅(qū)動模塊的模塊化設(shè)計，便于集中對多個驅(qū)動模塊進行維護及便于對多個驅(qū)動模塊的安裝及拆卸，驅(qū)動模塊上設(shè)有與驅(qū)動模塊熱傳導(dǎo)連接的散熱件，使驅(qū)動模塊的散熱效果好，進而保護驅(qū)動模塊不被燒壞。
[0007]在某些實施方式中，所述無人機的驅(qū)動模組包括殼體，所述電路板固設(shè)于所述殼體內(nèi)。
[0008]在某些實施方式中，所述殼體開設(shè)有窗口以暴露所述散熱件。
[0009]在某些實施方式中，所述散熱件的數(shù)量為多個，每個所述驅(qū)動模塊上設(shè)有所述散熱件。
[0010]在某些實施方式中，所述散熱件包括散熱板及設(shè)于所述散熱板的多個散熱片，所述散熱板固定在所述驅(qū)動模塊上并與所述驅(qū)動模塊熱傳導(dǎo)連接。
[0011]在某些實施方式中，所述多個散熱片之間形成有縱橫交錯的多個氣流通道。
[0012]在某些實施方式中，所述無人機的驅(qū)動模組包括導(dǎo)熱件，所述導(dǎo)熱件連接所述散熱板與所述驅(qū)動模塊。
[0013]本實用新型實施方式的無人機，包括上述任一種實施方式的無人機的驅(qū)動模組及多個電機，所述無人機的驅(qū)動模組與多個電機電連接，所述無人機的驅(qū)動模組中的每個所述驅(qū)動模塊構(gòu)造成驅(qū)動每個所述電機運行。
[0014]本實用新型實施方式的無人機中，由于多個驅(qū)動模塊安裝在電路板上，這形成了對多個驅(qū)動模塊的模塊化設(shè)計，便于集中對多個驅(qū)動模塊進行維護及便于對多個驅(qū)動模塊的安裝及拆卸，驅(qū)動模塊上設(shè)有與驅(qū)動模塊熱傳導(dǎo)連接的散熱件，使驅(qū)動模塊的散熱效果好，進而保護驅(qū)動模塊不被燒壞。
[0015]在某些實施方式中，所述無人機的驅(qū)動模組的所述電路板上設(shè)有多個連接端子，所述多個電機分別與所述多個連接端子電性連接。
[0016]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0017]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型實施方式的無人機的驅(qū)動模組的立體示意圖。
[0019]圖2是根據(jù)本實用新型實施方式的無人機的驅(qū)動模組的分解示意圖。
[0020]圖3是根據(jù)本實用新型實施方式的無人機的驅(qū)動模組的另一分解示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0022]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0023]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。可以是機械連接，也可以是電連接?？梢允侵苯酉噙B，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0024]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
[0026]需要說明的是，下面將以在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用于無人機的驅(qū)動模組為例子說明本實用新型的實施。可以理解，其他應(yīng)用領(lǐng)域也可使用本實用新型實施方式的驅(qū)動模組。
[0027]請參閱圖1至圖3，本實用新型實施方式的無人機的驅(qū)動模組10，包括電路板12、多個驅(qū)動模塊14及散熱件16。多個驅(qū)動模塊14設(shè)于電路板12上，多個驅(qū)動模塊14與電路板12電連接。散熱件16設(shè)于驅(qū)動模塊14上并與驅(qū)動模塊14熱傳導(dǎo)連接。
[0028]本實用新型實施方式的無人機的驅(qū)動模組10，由于多個驅(qū)動模塊14安裝在一個電路板12上，這形成了對多個驅(qū)動模塊14的模塊化設(shè)計，便于集中對多個驅(qū)動模塊14進行維護及便于對多個驅(qū)動模塊14的安裝及拆卸，驅(qū)動模塊14上設(shè)有與驅(qū)動模塊14熱傳導(dǎo)連接的散熱件16，驅(qū)動模塊14的散熱效果好，進而保護驅(qū)動模塊14不被燒壞。
[0029]在某些實施方式中，無人機的驅(qū)動模組10包括殼體18，電路板12固設(shè)于殼體18內(nèi)。
[0030]如此，電路板12固設(shè)于殼體18內(nèi)，殼體18能有效地防止電路板12在實際工作中變形導(dǎo)致電路板12上的元器件焊接斷裂并脫落。
[0031 ]具體地，殼體18大致為長方體狀，電路板12大致呈平板狀，電路板12的角落位置開設(shè)有螺釘孔120，殼體18對應(yīng)設(shè)置有多個螺釘柱180。無人機的驅(qū)動模組10組裝時，多個驅(qū)動模塊14安裝在電路板12上，然后電路板12的多個螺釘孔120分別與殼體18的多個螺釘柱180對準(zhǔn)并通過螺釘固定。
[0032]在某些實施方式中，殼體18的材質(zhì)為金屬。
[0033]如此，金屬的強度較高，能夠?qū)o人機的驅(qū)動模組10能起較好的保護作用，另外，金屬的導(dǎo)熱性能較好，也能對無人機的驅(qū)動模組10起到較好的散熱作用。
[0034]在某些實施方式中，金屬為鎂合金、鋁合金或鈦合金。
[0035]如此，鎂合金、鋁合金和鈦合金的強度較高、質(zhì)量較輕，可較好地保護無人機的驅(qū)動模組10，并保證無人機的重量不會過重。
[0036]在某些實施方式中，殼體18開設(shè)有窗口182以暴露散熱件16。
[0037]如此，散熱件16通過殼體18的窗口182暴露在外界環(huán)境中以便散熱。
[0038]在某些實施方式中，散熱件16的數(shù)量為多個，每個驅(qū)動模塊14上設(shè)有散熱件16。
[0039]如此，每個驅(qū)動模塊14的散熱效果都好，避免集中發(fā)熱，延長無人機的驅(qū)動模組10的使用壽命。
[0040]在某些實施方式中，散熱件16包括散熱板160及設(shè)于散熱板160的多個散熱片162，散熱板160固定在驅(qū)動模塊14上并與驅(qū)動模塊14熱傳導(dǎo)連接。
[0041 ]如此，無人機的驅(qū)動模組10的散熱效果較好。
[0042]具體地，多個散熱片162排列呈方陣，在某些實施方式中，多個散熱片162之間形成有縱橫交錯的多個氣流通道164。
[0043]具體地，橫列的多個散熱片162之間與豎列的多個散熱片162之間形成縱橫交錯、相互貫通的多個氣流通道164。每個散熱片162的一端與散熱板160連接，每個散熱片162的另一端都處于同一個平面并通過殼體18的窗口 182暴露在外界環(huán)境中。如此，無人機的驅(qū)動模組10的外型更美觀，且散熱效果較好。
[0044]同時，多個氣流通道164能確保驅(qū)動模組的熱量能較快地散發(fā)出來，進一步提升了驅(qū)動模組的散熱能力。
[0045]在某些實施方式中，無人機的驅(qū)動模組10包括導(dǎo)熱件，導(dǎo)熱件連接散熱板160與驅(qū)動模塊14。
[0046]如此，無人機的驅(qū)動模組10通過導(dǎo)熱件能更好地將驅(qū)動模塊14的發(fā)熱傳遞到散熱件16，從而能較好地向外界散熱。
[0047]在某些實施方式中，導(dǎo)熱件包括硅脂。
[0048]如此，硅脂的導(dǎo)熱性和絕緣性較好，進一步提升了驅(qū)動模塊14的散熱效果。
[0049]本實用新型實施方式的無人機，包括驅(qū)動模組及多個電機，驅(qū)動模組包括電路板12、安裝在電路板12上的多個驅(qū)動模塊14及散熱件16，多個驅(qū)動模塊14與電路板12電連接，散熱件16設(shè)于驅(qū)動模塊14上并與驅(qū)動模塊14熱傳導(dǎo)連接，每個驅(qū)動模塊14構(gòu)造成驅(qū)動每個電機運行。
[0050]本實用新型實施方式的無人機中，由于多個驅(qū)動模塊14安裝在一個電路板12上，這形成了對多個驅(qū)動模塊14的模塊化設(shè)計，便于集中對多個驅(qū)動模塊14進行維護及便于對多個驅(qū)動模塊14的安裝及拆卸，驅(qū)動模塊14上設(shè)有與驅(qū)動模塊14熱傳導(dǎo)連接的散熱件16，驅(qū)動模塊14的散熱效果好，進而保護驅(qū)動模塊14不被燒壞。
[0051]具體地，在一個例子中，無人機需要多種類型電機，例如第一種類型的電機用于驅(qū)動無人機的螺旋槳轉(zhuǎn)動，第二種類型的電機用于驅(qū)動栗體以將藥液從藥箱抽取到噴灑裝置中，第三種類型的電機用于驅(qū)動噴灑裝置轉(zhuǎn)動以使藥液霧化噴灑至農(nóng)田中。本實用新型實施方式的無人機的驅(qū)動模組10可以包括控制所有類型的電機的驅(qū)動模塊14，也可以包括控制部分類型的電機的驅(qū)動模塊14。
[0052]在某些實施方式中，驅(qū)動模組包括殼體18，電路板12固設(shè)于殼體18內(nèi)，殼體18固設(shè)于無人機的機身的底部。
[0053]如此，殼體18固設(shè)于無人機的機身的底部，能輔助加強機身的應(yīng)力點，使得無人機在飛行中機身形變有效減小。
[0054]在某些實施方式中，殼體18的材質(zhì)為金屬。
[0055]如此，金屬的強度較高，能夠?qū)o人機的驅(qū)動模組10能起較好的保護作用，另外，金屬的導(dǎo)熱性能較好，也能對無人機的驅(qū)動模組10起到較好的散熱作用。
[0056]在某些實施方式中，金屬為鎂合金、鋁合金或鈦合金。
[0057]如此，鎂合金、鋁合金和鈦合金的強度較高、質(zhì)量較輕，可較好地保護無人機的驅(qū)動模組10，并保證無人機的重量不會過重。
[0058]在某些實施方式中，殼體18開設(shè)有第一窗口182以暴露散熱件16。
[0059]如此，散熱件16通過殼體18的第一窗口182暴露在外界環(huán)境中以便散熱。
[0060]在某些實施方式中，散熱件16的數(shù)量為多個，每個驅(qū)動模塊14上設(shè)有散熱件16。[0061 ]如此，每個驅(qū)動模塊14的散熱效果都好，避免集中發(fā)熱，從而延長無人機的驅(qū)動模組10的使用壽命。
[0062]在某些實施方式中，散熱件16包括散熱板160及設(shè)于散熱板160的多個散熱片162，散熱板160固定在驅(qū)動模塊14上并與驅(qū)動模塊14熱傳導(dǎo)連接。
[0063]如此，無人機的驅(qū)動模組10的散熱效果較好。
[0064]在某些實施方式中，多個散熱片162之間形成有縱橫交錯的多個氣流通道164。
[0065]如此，多個氣流通道164能確保驅(qū)動模組的熱量能較快地散發(fā)出來，進一步提升了驅(qū)動模組的散熱能力。
[0066]在某些實施方式中，驅(qū)動模組包括導(dǎo)熱件，導(dǎo)熱件連接散熱板160與驅(qū)動模塊14。
[0067]如此，無人機的驅(qū)動模組10通過導(dǎo)熱件能更好地將驅(qū)動模塊14的發(fā)熱傳遞到散熱件16，從而能較好地向外界散熱。
[0068]在某些實施方式中，導(dǎo)熱件包括硅脂。
[0069]如此，硅脂的導(dǎo)熱性和絕緣性較好，進一步提升了驅(qū)動模塊14的散熱效果。
[0070]在某些實施方式中，電路板12上設(shè)有多個連接端子12a，多個電機分別與多個連接端子12a電性連接。
[0071]如此，多個電機分別與電路板12上的多個連接端子12a電性連接以實現(xiàn)無人機的驅(qū)動模組10對多個電機的控制。
[0072]在某些實施方式中，殼體18開設(shè)有第二窗口184以暴露多個連接端子12a。
[0073]如此，殼體18開設(shè)有第二窗口184以暴露多個連接端子12a，便于電機與連接端子12a連接。
[0074]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0075]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種無人機的驅(qū)動模組，其特征在于，包括: 電路板;及 設(shè)于所述電路板上的多個驅(qū)動模塊，所述多個驅(qū)動模塊與所述電路板電連接;及 設(shè)于所述驅(qū)動模塊上并與所述驅(qū)動模塊熱傳導(dǎo)連接的散熱件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的驅(qū)動模組，其特征在于，所述無人機的驅(qū)動模組還包括殼體，所述電路板固設(shè)于所述殼體內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機的驅(qū)動模組，其特征在于，所述殼體開設(shè)有窗口以暴露所述散熱件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的驅(qū)動模組，其特征在于，所述散熱件的數(shù)量為多個，每個所述驅(qū)動模塊上設(shè)有所述散熱件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的驅(qū)動模組，其特征在于，所述散熱件包括散熱板及設(shè)于所述散熱板的多個散熱片，所述散熱板固定在所述驅(qū)動模塊上并與所述驅(qū)動模塊熱傳導(dǎo)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機的驅(qū)動模組，其特征在于，所述多個散熱片之間形成有縱橫交錯的多個氣流通道。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機的驅(qū)動模組，其特征在于，所述無人機的驅(qū)動模組包括導(dǎo)熱件，所述導(dǎo)熱件連接所述散熱板與所述驅(qū)動模塊。8.—種無人機，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的無人機的驅(qū)動模組及多個電機，所述無人機的驅(qū)動模組與多個電機電連接，所述無人機的驅(qū)動模組中的每個所述驅(qū)動模塊構(gòu)造成驅(qū)動每個所述電機運行。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機，其特征在于，所述無人機的驅(qū)動模組的電路板上設(shè)有多個連接端子，所述多個電機分別與所述多個連接端子電性連接。
【文檔編號】B64D27/24GK205554614SQ201620286846
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】何建兵, 肖錠鋒
【申請人】廣州極飛電子科技有限公司