一種飛行器防碰撞模塊安裝裝置的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N飛行器防碰撞模塊安裝裝置，用于安裝在飛行器上，進(jìn)而方便在飛行器上安裝防碰撞模塊。所述裝置包括底座(1)、懸臂(2)、固定板(3)、防護(hù)罩(4)，其中，所述懸臂(2)呈桿狀，所述懸臂(2)的一端與底座(1)連接，所述懸臂(2)的另一端與固定板(3)連接，所述固定板(3)的一端與懸臂(2)連接，所述固定板(3)的另一端與防護(hù)罩(4)連接，所述防護(hù)罩(4)內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，所述底座(1)與飛行器連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑娘w行器防碰撞模塊安裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，成本較低，便于推廣使用。
【專利說明】
一種飛行器防碰撞模塊安裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及飛行器技術(shù)，具體涉及一種飛行器防碰撞模塊安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器通常是利用無線電遙控設(shè)備和自備的飛行控制器中的程序操縱的不載人飛行器。目前大部分民用飛行器控制是通過地面站和飛行器之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，通過地面站將控制指令傳到飛行器上的飛行控制器，通過飛行控制器控制飛行器的飛行姿
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[0003]近一個(gè)世紀(jì)以來，無人飛行器以其低損耗、零傷亡、高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)勢(shì)，在軍事、民用和科學(xué)研究三大領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，比如在軍事上可用于監(jiān)控，火力打擊;在民用上，可以用于電網(wǎng)巡視，城市環(huán)境監(jiān)測(cè)；在科學(xué)研究上，可用于對(duì)生活污染區(qū)域的取樣。飛行器具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優(yōu)勢(shì)，因此在某些環(huán)境下比固定翼無人飛行器具有更好地適用性。飛行器將更加適用于在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境下工作。在軍事和民用領(lǐng)域都將具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0004]對(duì)于城市上空飛行的飛行器，需要在復(fù)雜的城市街道中低空飛行，很容易與樓房等建筑發(fā)生碰撞。雖然目前飛行器技術(shù)比較成熟，防碰撞模塊的相關(guān)技術(shù)也比較成熟，但是沒有合適的裝置能夠?qū)⒎琅鲎材K安裝在飛行器上，進(jìn)而使飛行器具有防撞功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種飛行器防碰撞模塊安裝裝置，用于安裝在飛行器上，進(jìn)而方便在飛行器上安裝防碰撞模塊。
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種飛行器防碰撞模塊安裝裝置，包括底座、懸臂、固定板、防護(hù)罩，其中，所述懸臂呈桿狀，所述懸臂的一端與底座連接，所述懸臂的另一端與固定板連接，所述固定板的一端與懸臂連接，所述固定板的另一端與防護(hù)罩連接，所述防護(hù)罩內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，所述底座與飛行器連接。
[0007]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括防碰撞模塊，所述防碰撞模塊用于探測(cè)沿懸臂的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離，并根據(jù)探測(cè)到的距離值調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，所述防碰撞模塊位于防護(hù)罩內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)中且與固定板連接。
[0008]優(yōu)選地，所述防碰撞模塊用于探測(cè)沿懸臂的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離，具體包括:所述防碰撞模塊，根據(jù)接收到的反射波與發(fā)射出去的發(fā)射波之間的時(shí)間差，來測(cè)量沿懸臂的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離。
[0009]優(yōu)選地，所述防護(hù)罩包括發(fā)射孔和接收孔。
[0010]優(yōu)選地，所述底座的底面呈板狀，且底面上有螺紋孔。
[0011 ]優(yōu)選地，所述固定板垂直于所述懸臂。
[0012]采用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的飛行器防碰撞模塊安裝裝置，所述裝置的底座與飛行器連接，防護(hù)罩的內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，進(jìn)而可以方便地將防碰撞模塊安裝在防護(hù)罩的內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)防碰撞模塊與飛行器的連接，同時(shí)，上述防碰撞模塊安裝裝置的懸臂呈桿狀，可以使整個(gè)裝置位于飛行器的最外側(cè)，意外碰撞時(shí)最先與障礙物接觸，避免飛行器旋翼等一些關(guān)鍵部件發(fā)生碰撞受損。另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，成本較低，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種飛行器防碰撞模塊安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?5]附圖標(biāo)記說明:I一底座;2—懸臂;3—固定板;4一防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種飛行器防碰撞模塊安裝裝置，包括底座1、懸臂
2、固定板3、防護(hù)罩4。懸臂可以為橫截面為矩形或者圓形的桿狀，懸臂的一邊與底座連接，另一邊與固定板連接，上述底座可以為底面為矩形的板狀，在底面的三個(gè)方向有垂直于底面的豎板，其中一塊豎板與懸臂垂直連接，兩者的連接方式可以為焊接，鉚接，又或者是通過螺釘連接等。
[0018]所述固定板與防護(hù)罩連接，從圖1可以看出，固定板的形狀可以為矩形的板狀，且有一定的厚度，固定板的一面與支臂垂直連接，另一面與防護(hù)罩連接，上述防護(hù)罩的主體形狀可以為中空的立方體形狀，又或者是中空的圓形等，防護(hù)罩與固定板連接。
[0019]所述底座與飛行器連接，底座的底面平行于飛行器的機(jī)架所形成的平面，在一種實(shí)施方式中，飛行器的機(jī)架支臂與底座上均設(shè)置有螺紋孔，利用螺栓或者螺釘通過上述螺紋孔進(jìn)而將飛行器的機(jī)架支臂和底座連接在一起。
[0020]采用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的飛行器防碰撞模塊安裝裝置，所述裝置的底座與飛行器連接，防護(hù)罩的內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，進(jìn)而可以方便地將防碰撞模塊安裝在防護(hù)罩的內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)防碰撞模塊與飛行器的連接，同時(shí)，上述防碰撞模塊安裝裝置的懸臂呈桿狀，可以使整個(gè)裝置位于整個(gè)飛行器的最外側(cè)，意外碰撞時(shí)最先與障礙物接觸，避免飛行器旋翼等一些關(guān)鍵部件發(fā)生碰撞受損。另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，成本較低，便于推廣使用。
[0021 ]在上述實(shí)施例中進(jìn)一步還可以包括防碰撞模塊，所述防碰撞模塊用于探測(cè)沿懸臂的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離，具體為從飛行器的中心位置向外，沿懸臂的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向，且所述防碰撞模塊位于防護(hù)罩內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)中與固定板連接。所述防碰撞模塊還可以根據(jù)探測(cè)到的距離值調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，通過防碰撞模塊實(shí)時(shí)測(cè)量出飛行器飛行軌跡上各個(gè)方向上障礙物的距離，進(jìn)而根據(jù)探測(cè)到的距離值調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)來規(guī)避自身與其他物體的碰撞。
[0022]對(duì)于上述的“調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)”，首先在防碰撞模塊中需要有預(yù)設(shè)程序，預(yù)設(shè)程序中還要有一些參數(shù)，例如安全距離值，通過將上述的安全距離值與防碰撞模塊測(cè)量出來的距離值作對(duì)比，進(jìn)而根據(jù)預(yù)設(shè)程序調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)。這里所述的“調(diào)整”，當(dāng)防碰撞模塊測(cè)量出來的障礙物的距離小于安全距離值時(shí)也可以表現(xiàn)出來靜態(tài)響應(yīng)，即只進(jìn)行兩個(gè)距離值的比較動(dòng)作，在飛行器的飛行姿態(tài)上不做變化。
[0023]上述防碰撞模塊中用于探測(cè)沿懸臂的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離所包括的子模塊，具體可以為激光測(cè)距傳感器，紅外測(cè)距傳感器，光電測(cè)距傳感器等，其主要目的是測(cè)出飛行器飛行軌跡上的障礙物的距離，然后把上述距離值傳送至防碰撞模塊，又或者是防碰撞模塊主動(dòng)獲取上述距離值。在一種實(shí)施方式中，上述的子模塊具體為超聲波測(cè)距傳感器，超聲波測(cè)距離傳感器采用超聲波回波測(cè)距原理，根據(jù)接收到的反射波與發(fā)射出去的發(fā)射波之間的時(shí)間差，來測(cè)量沿懸臂的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離，運(yùn)用精確的時(shí)差測(cè)量技術(shù)，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測(cè)量準(zhǔn)確，低成本等優(yōu)點(diǎn)。
[0024]超聲波測(cè)距離傳感器采用超聲波回波測(cè)距原理，根據(jù)接收到的反射波與發(fā)射出去的發(fā)射波之間的時(shí)間差，來測(cè)量沿懸臂的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離，則需要發(fā)射與接收的步驟，由于防碰撞模塊是位于防護(hù)罩中，因此可以在防護(hù)罩上設(shè)置發(fā)射孔和接收孔。
[0025]以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器防碰撞模塊安裝裝置，其特征在于，包括底座(I)、懸臂(2)、固定板(3)、防護(hù)罩(4)，其中， 所述懸臂(2)呈桿狀，所述懸臂(2)的一端與底座(I)連接，所述懸臂(2)的另一端與固定板(3)連接，所述固定板(3)的一端與懸臂(2)連接，所述固定板(3)的另一端與防護(hù)罩(4)連接，所述防護(hù)罩(4)內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，所述底座(I)與飛行器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括防碰撞模塊，所述防碰撞模塊用于探測(cè)沿懸臂(2)的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離，并根據(jù)探測(cè)到的距離值調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，所述防碰撞模塊位于防護(hù)罩(4)內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)中且與固定板(3)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述防碰撞模塊用于探測(cè)沿懸臂(2)的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離，具體包括: 所述防碰撞模塊，根據(jù)接收到的反射波與發(fā)射出去的發(fā)射波之間的時(shí)間差，來測(cè)量沿懸臂(2)的長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向的物體的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩(4)包括發(fā)射孔和接收孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述底座(I)的底面呈板狀，且底面上有螺紋孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定板(3)垂直于所述懸臂(2)。
【文檔編號(hào)】B64D45/00GK205554617SQ201620198821
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】徐立芳, 莫宏偉, 王曉偉
【申請(qǐng)人】哈爾濱偉方智能科技開發(fā)有限責(zé)任公司