一種光學(xué)變焦吊艙的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光學(xué)變焦吊艙，包括吊艙掛架、安裝在所述吊艙掛架下端的減震板、設(shè)置在所述吊艙掛架和所述減震板之間的多個(gè)減震球、安裝在所述減震板下端的航向電機(jī)、橫滾電機(jī)和俯仰電機(jī)，所述橫滾電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)連接件與所述航向電機(jī)連接，所述俯仰電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)連接件與所述橫滾電機(jī)連接，所述俯仰電機(jī)的輸出端安裝有變焦相機(jī)，所述吊艙掛架上設(shè)有連接卡板和螺孔，所述吊艙掛架為設(shè)有多個(gè)第一凹槽的一體式結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)連接件和所述第二電機(jī)連接件均為設(shè)有多個(gè)第二凹槽的一體式結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型適用于微小型多旋翼無(wú)人機(jī)，具有外觀輕巧、支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟隨、指向鎖定模式，使用方便、可靠度高。
【專利說(shuō)明】
一種光學(xué)變焦吊艙
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)配件領(lǐng)域，尤其涉及一種光學(xué)變焦吊艙。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航拍、檢測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003]隨著我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)航拍已成為無(wú)人機(jī)的一項(xiàng)重要應(yīng)用?，F(xiàn)有的航拍無(wú)人機(jī)通常設(shè)有吊艙，將光學(xué)變焦攝像機(jī)固定在吊艙上，解決了無(wú)人機(jī)在飛行中由于發(fā)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)和震動(dòng)而降低航拍質(zhì)量的問(wèn)題。
[0004]但是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)上的吊艙的質(zhì)量較重，搭載在無(wú)人機(jī)上嚴(yán)重縮短了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；吊艙的連接方式較為單一，需要使用特定工具對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行加工后才能將吊艙安裝，增大了安裝難度;在使用過(guò)程中攝像機(jī)和電機(jī)很容易受到劇烈震動(dòng)而損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種光學(xué)變焦吊艙，具有智能化程度高、質(zhì)量輕、安裝簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述問(wèn)題:
[0007]本實(shí)用新型的光學(xué)變焦吊艙，其特征在于:包括吊艙掛架、安裝在所述吊艙掛架下端的減震板、設(shè)置在所述吊艙掛架和所述減震板之間的多個(gè)減震球、安裝在所述減震板下端的航向電機(jī)、橫滾電機(jī)和俯仰電機(jī)，所述橫滾電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)連接件與所述航向電機(jī)連接，所述俯仰電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)連接件與所述橫滾電機(jī)連接，所述俯仰電機(jī)的輸出端安裝有變焦相機(jī)，所述吊艙掛架上設(shè)有連接卡板和螺孔，所述吊艙掛架為設(shè)有多個(gè)第一凹槽的一體式結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)連接件和所述第二電機(jī)連接件均為設(shè)有多個(gè)第二凹槽的一體式結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，多個(gè)所述減震球環(huán)形均勻設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步，所述航向電機(jī)、所述橫滾電機(jī)和所述俯仰電機(jī)的外側(cè)均設(shè)有電機(jī)罩。
[0010]進(jìn)一步，所述變焦相機(jī)的外側(cè)設(shè)有相機(jī)罩。
[0011]進(jìn)一步，所述電機(jī)罩和所述相機(jī)罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于減震的橡膠條。
[0012]進(jìn)一步，所述吊艙掛架、所述減震板、所述第一電機(jī)連接件和所述第二電機(jī)連接件均采用鋁合金材料制作而成。
[0013]進(jìn)一步，所述相機(jī)罩包括卡接在一起的上半殼和下半殼、設(shè)置在所述下半殼上的軸孔。
[0014]本實(shí)用新型的光學(xué)變焦吊艙適用于微小型多旋翼無(wú)人機(jī)，具有集成度高、外觀輕巧，支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟隨、指向鎖定模式，使用方便、可靠度高。通過(guò)將所述吊艙掛架設(shè)置為具有所述第一凹槽的一體式結(jié)構(gòu)，將所述第一電機(jī)連接件和所述第二電機(jī)連接件設(shè)置為具有所述第二凹槽的一體式結(jié)構(gòu)，在保證本實(shí)用新型的連接強(qiáng)度的同時(shí)減輕了重量，從而延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；在所述吊艙掛架上分別設(shè)置了連接卡板和所述螺孔，既可通過(guò)所述連接卡板將本實(shí)用新型與無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接，也可通過(guò)所述螺孔進(jìn)行連接，簡(jiǎn)化了本實(shí)用新型的安裝，降低安裝難度;通過(guò)多個(gè)所述減震球可對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行充分的減震，從而大大降低了本實(shí)用新型在使用過(guò)程中攝像機(jī)和電機(jī)受到劇烈震動(dòng)而損壞的情況。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型光學(xué)變焦吊艙的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型光學(xué)變焦吊艙的爆炸圖。
[0017]如圖1、圖2，吊艙掛架-1、第一凹槽-11、連接卡板-12、螺孔-13、減震板-2、減震球-
3、航向電機(jī)-4、橫滾電機(jī)-5、俯仰電機(jī)-6、第一電機(jī)連接件-71、第二電機(jī)連接件-7 2、第二凹槽-73、變焦相機(jī)-8、電機(jī)罩-9、相機(jī)罩-10、上半殼-101、下半殼-102、軸孔-103。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0019]術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0020]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖1至圖2所示:本實(shí)施例所述的光學(xué)變焦吊艙，包括吊艙掛架1、安裝在所述吊艙掛架I下端的減震板2、設(shè)置在所述吊艙掛架I和所述減震板2之間的多個(gè)減震球3、安裝在所述減震板2下端的航向電機(jī)4、橫滾電機(jī)5和俯仰電機(jī)6，所述橫滾電機(jī)5通過(guò)第一電機(jī)連接件71與所述航向電機(jī)4連接，所述俯仰電機(jī)6通過(guò)第二電機(jī)連接件72與所述橫滾電機(jī)5連接，所述俯仰電機(jī)6的輸出端安裝有變焦相機(jī)8，所述吊艙掛架I上設(shè)有連接卡板12和螺孔13，所述吊艙掛架I為設(shè)有多個(gè)第一凹槽11的一體式結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)連接件71和所述第二電機(jī)連接件72均為設(shè)有多個(gè)第二凹槽73的一體式結(jié)構(gòu)。
[0021]本實(shí)施例所述的光學(xué)變焦吊艙適用于微小型多旋翼無(wú)人機(jī)，具有集成度高、外觀輕巧，支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟隨、指向鎖定模式，使用方便、可靠度高。通過(guò)將所述吊艙掛架I設(shè)置為具有所述第一凹槽11的一體式結(jié)構(gòu)，將所述第一電機(jī)連接件71和所述第二電機(jī)連接件72設(shè)置為具有所述第二凹槽73的一體式結(jié)構(gòu)，在保證本實(shí)用新型的連接強(qiáng)度的同時(shí)減輕了重量，從而延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；在所述吊艙掛架I上分別設(shè)置了連接卡板12和所述螺孔13，既可通過(guò)所述連接卡板12將本實(shí)用新型與無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接，也可通過(guò)所述螺孔13進(jìn)行連接，簡(jiǎn)化了本實(shí)用新型的安裝，降低安裝難度;通過(guò)多個(gè)所述減震球3可對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行充分的減震，從而大大降低了本實(shí)用新型在使用過(guò)程中攝像機(jī)和電機(jī)受到劇烈震動(dòng)而損壞的情況。
[0022]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，多個(gè)所述減震球3環(huán)形均勻設(shè)置，通過(guò)多個(gè)環(huán)形均勻設(shè)置的所述減震球3可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的減震效果，從而提高了航拍質(zhì)量。
[0023]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述航向電機(jī)4、所述橫滾電機(jī)5和所述俯仰電機(jī)6的外側(cè)均設(shè)有電機(jī)罩9，通過(guò)所述電機(jī)罩9可對(duì)所述航向電機(jī)4、所述橫滾電機(jī)5和所述俯仰電機(jī)6進(jìn)行保護(hù)，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0024]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述變焦相機(jī)8的外側(cè)設(shè)有相機(jī)罩10，通過(guò)所述相機(jī)罩10可對(duì)所述變焦相機(jī)8進(jìn)行保護(hù)，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0025]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)罩9和所述相機(jī)罩10的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于減震的橡膠條(圖中未示出)，通過(guò)所述橡膠條可進(jìn)一步對(duì)所述電機(jī)罩9和所述相機(jī)罩10內(nèi)部的元件起到緩沖和減震的效果，從而保護(hù)內(nèi)部元件，延長(zhǎng)使用壽命。
[0026]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊艙掛架1、所述減震板2、所述第一電機(jī)連接件71和所述第二電機(jī)連接件72均采用鋁合金材料制作而成。
[0027]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)罩10包括卡接在一起的上半殼101和下半殼102、設(shè)置在所述下半殼102上的軸孔103。
[0028]其中，本實(shí)施例所述的光學(xué)變焦吊艙，其各零件的材料可以根據(jù)需要進(jìn)行修改，本實(shí)用新型不做具體限定；
[0029]所述第一電機(jī)連接件71和所述第二電機(jī)連接件72的尺寸可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)或修改，本實(shí)用新型不做具體限定；
[0030]所述第一電機(jī)連接件71、所述第二電機(jī)連接件72和所述吊艙掛架I上的凹槽的位置可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)或修改，本實(shí)用新型不做具體限定。
[0031]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光學(xué)變焦吊艙，其特征在于:包括吊艙掛架、安裝在所述吊艙掛架下端的減震板、設(shè)置在所述吊艙掛架和所述減震板之間的多個(gè)減震球、安裝在所述減震板下端的航向電機(jī)、橫滾電機(jī)和俯仰電機(jī)，所述橫滾電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)連接件與所述航向電機(jī)連接，所述俯仰電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)連接件與所述橫滾電機(jī)連接，所述俯仰電機(jī)的輸出端安裝有變焦相機(jī)，所述吊艙掛架上設(shè)有連接卡板和螺孔，所述吊艙掛架為設(shè)有多個(gè)第一凹槽的一體式結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)連接件和所述第二電機(jī)連接件均為設(shè)有多個(gè)第二凹槽的一體式結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)變焦吊艙，其特征在于:多個(gè)所述減震球環(huán)形均勻設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)變焦吊艙，其特征在于:所述航向電機(jī)、所述橫滾電機(jī)和所述俯仰電機(jī)的外側(cè)均設(shè)有電機(jī)罩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)變焦吊艙，其特征在于:所述變焦相機(jī)的外側(cè)設(shè)有相機(jī)罩。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光學(xué)變焦吊艙，其特征在于:所述電機(jī)罩和所述相機(jī)罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于減震的橡膠條。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)變焦吊艙，其特征在于:所述吊艙掛架、所述減震板、所述第一電機(jī)連接件和所述第二電機(jī)連接件均采用鋁合金材料制作而成。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光學(xué)變焦吊艙，其特征在于:所述相機(jī)罩包括卡接在一起的上半殼和下半殼、設(shè)置在所述下半殼上的軸孔。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK205554623SQ201620142759
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】張中, 姬云, 李進(jìn)
【申請(qǐng)人】南京鐘山苑航空技術(shù)有限公司