無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了中小型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中的一種無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置。該機(jī)臂折疊裝置包括基座和機(jī)臂，并具有一折疊位置與一展開(kāi)位置，基座右端設(shè)有兩個(gè)平行的固定板，機(jī)臂的左端設(shè)有卡接部，卡接部插入兩個(gè)平行的固定板之間，卡接部和兩個(gè)平行的固定板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡接部設(shè)有向機(jī)臂右端延伸的長(zhǎng)形滑動(dòng)通孔，滑動(dòng)通孔內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊沿前后方向貫穿于卡接部，固定板上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，在展開(kāi)位置時(shí)，滑塊在滑動(dòng)通孔的左側(cè)，并且卡入限位機(jī)構(gòu)，在折疊位置時(shí)，滑塊脫離限位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全穩(wěn)定、使用和檢查維護(hù)都方便的機(jī)臂折疊裝置。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及中小型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前中小型無(wú)人機(jī)的機(jī)臂常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)是固定結(jié)構(gòu)和折疊結(jié)構(gòu)。其中在無(wú)人機(jī)上使用固定型機(jī)臂時(shí)增加了機(jī)體的尺寸，影響了產(chǎn)品的運(yùn)輸便攜性。而可折疊機(jī)臂解決了包裝運(yùn)輸上的問(wèn)題，但是現(xiàn)有的折疊結(jié)構(gòu)主要采用鉸鏈加螺絲的鎖緊結(jié)構(gòu)。在使用時(shí)非常不便， 拆卸都需要依賴工具，而且螺絲拆卸后容易掉落丟失。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]技術(shù)問(wèn)題
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不易丟失零件，可以快速折疊，并且鎖緊更加穩(wěn)定的機(jī)臂折疊裝置。
[0005]解決方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，提供了一種無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，包括基座和機(jī)臂，并具有一折疊位置與一展開(kāi)位置，其特征在于，所述基座右端設(shè)有兩個(gè)平行的固定板，所述機(jī)臂的左端設(shè)有卡接部，所述卡接部插入所述兩個(gè)平行的固定板之間，所述卡接部和所述兩個(gè)平行的固定板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卡接部設(shè)有向機(jī)臂右端延伸的長(zhǎng)形滑動(dòng)通孔，所述滑動(dòng)通孔內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊沿前后方向貫穿于所述卡接部，所述固定板上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，在所述展開(kāi)位置時(shí)，所述滑塊在所述滑動(dòng)通孔的左側(cè)，并且卡入所述限位機(jī)構(gòu)，在所述折疊位置時(shí)，所述滑塊脫離所述限位機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述卡接部的頂端設(shè)有與所述滑塊聯(lián)動(dòng)的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0008]優(yōu)選地，所述卡接部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有拉簧，所述拉簧的一端固定在所述滑塊上，另一端固定在所述卡接部的左端。[〇〇〇9]優(yōu)選地，所述卡接部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定在所述滑塊上，另一端固定在所述卡接部的右端。
[0010]優(yōu)選地，所述滑塊表面設(shè)置有防滑紋路。
[0011]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)開(kāi)關(guān)表面設(shè)有防滑紋路。
[0012]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)為直角凹部或凹槽。
[0013]優(yōu)選地，所述基座和/或機(jī)臂為套管。
[0014]有益效果
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，在折疊時(shí)只要將滑塊移出限位機(jī)構(gòu)，便可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊。滑塊移出限位機(jī)構(gòu)時(shí)可以通過(guò)拉動(dòng)滑塊本身，也可以通過(guò)拉動(dòng)與滑塊聯(lián)動(dòng)的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)完成。在展開(kāi)時(shí)使用彈簧對(duì)滑塊施加壓力或拉力，保證了結(jié)構(gòu)配合緊密及安全。
[0016]因此，本實(shí)用新型提供了使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，避免了外加螺絲和使用工具鎖緊的麻煩?！靖綀D說(shuō)明】
[0017]圖1示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂展開(kāi)位置的正面圖。
[0018]圖2示出沿圖1中基座軸向的剖面圖。
[0019]圖3示出無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊位置、滑動(dòng)開(kāi)關(guān)未解除受力時(shí)的立體圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:[0021 ]10、基座；11、基座右端；12、固定板;13、限位機(jī)構(gòu);20、機(jī)臂;21、機(jī)臂左端;22、卡接部;23、滑動(dòng)通孔;24、滑塊;25、機(jī)臂右端;26、空腔;27、拉簧;28、滑動(dòng)開(kāi)關(guān);30、轉(zhuǎn)軸;221、卡接部左端;222、卡接部頂端?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇22]參看圖1及圖2,以下對(duì)本實(shí)施例公開(kāi)的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置的展開(kāi)位置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。為了能更清楚地說(shuō)明，附圖中的裝置以閱讀者的左側(cè)為左、右側(cè)為右、閱讀者的近端為前、遠(yuǎn)端為后。[〇〇23]基座右端11設(shè)有兩個(gè)平行固定板12,機(jī)臂左端21設(shè)有卡接部22,卡接部22插入兩個(gè)平行固定板12之間，卡接部22和所述兩個(gè)固定板12通過(guò)轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡接部22設(shè)有向機(jī)臂右端25延伸的長(zhǎng)形滑動(dòng)通孔23,長(zhǎng)形滑動(dòng)通孔23內(nèi)設(shè)有滑塊24,滑塊24前后方向貫穿于所述卡接部22,固定板12上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)13,滑塊24在滑動(dòng)通孔23的左側(cè)，并且卡入所述限位機(jī)構(gòu)13。[〇〇24]卡接部22可以設(shè)有空腔26,空腔26內(nèi)設(shè)有拉簧27,拉簧27的一端可以通過(guò)軸銷(xiāo)固定在滑塊24上，另一端可以通過(guò)軸銷(xiāo)固定在卡接部的左端221。因此，可以保證結(jié)構(gòu)配合緊密，以及飛行中的穩(wěn)定性。
[0025]卡接部22的空腔內(nèi)也可以設(shè)置壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端可以通過(guò)軸銷(xiāo)固定在滑塊24上，另一端可以通過(guò)軸銷(xiāo)固定在卡接部的右端。因此，可以保證結(jié)構(gòu)配合緊密，以及飛行中的穩(wěn)定性。[〇〇26]滑塊24前后的兩側(cè)外表面可以設(shè)置防滑紋路。[〇〇27]另外卡接部的頂端222可以設(shè)有與滑塊24聯(lián)動(dòng)的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)28,滑動(dòng)開(kāi)關(guān)28的表面可以設(shè)有防滑紋路?；瑒?dòng)開(kāi)關(guān)28與滑塊24或固定于滑塊24的軸銷(xiāo)可以通過(guò)軸、螺釘、焊接等的方式連接。[〇〇28]固定板12右側(cè)設(shè)有的限位機(jī)構(gòu)13可以為直角凹形，也可以為凹槽形。滑塊24卡入限位機(jī)構(gòu)13，限位機(jī)構(gòu)13的直角凹形或凹槽形均能限制滑塊24向下以及向左的活動(dòng)。[〇〇29]參看圖3,以下對(duì)本實(shí)施例公開(kāi)的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置的折疊位置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖3示出機(jī)臂折疊裝置進(jìn)行折疊后，滑動(dòng)開(kāi)關(guān)仍然受力(即沒(méi)有解除對(duì)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)的施力) 的狀態(tài)。
[0030]無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置在折疊時(shí)，對(duì)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)28施加向右的力，滑塊24被拉動(dòng)至滑動(dòng)通孔23右端，滑塊24脫離限位機(jī)構(gòu)13,隨后對(duì)機(jī)臂20施加向下的力，機(jī)臂20以轉(zhuǎn)軸30為中心向下旋轉(zhuǎn)，機(jī)臂20完成折疊，解除施加在機(jī)臂20上的力。
[0031]另外，長(zhǎng)形滑動(dòng)通孔23可以是長(zhǎng)圓孔，也可以是長(zhǎng)方孔。優(yōu)選長(zhǎng)圓孔?；瑒?dòng)通孔23的長(zhǎng)度至少要滿足滑塊24能在作用力下脫離限位機(jī)構(gòu)13的長(zhǎng)度。
[0032]機(jī)臂20和基座10的形狀和材質(zhì)不做特別限定，形狀可以是圓管、方管等的套管，也可以是實(shí)心棒狀。材質(zhì)可以是塑料、碳纖或鋁合金。出于對(duì)重量的考慮，優(yōu)選套管和碳纖。
[0033]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，包括基座(10)和機(jī)臂(20)，并具有一折疊位置與一展 開(kāi)位置，其特征在于，所述基座的右端(11)設(shè)有兩個(gè)平行的固定板(12)，所述機(jī)臂的左端(21)設(shè)有卡接部(22)，所述卡接部(22)插入所述兩個(gè)平行的固定板(12)之間，所述卡接部(22)和所述兩個(gè)平行的固定板(12)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卡接部(22)設(shè)有向機(jī)臂右 端(25)延伸的長(zhǎng)形滑動(dòng)通孔(23)，所述長(zhǎng)形滑動(dòng)通孔(23)內(nèi)設(shè)有滑塊(24)，所述滑塊(24) 沿前后方向貫穿于所述卡接部(22)，所述固定板(12)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)(13)，在所述展開(kāi)位 置時(shí)，所述滑塊(24)在所述滑動(dòng)通孔(23)的左側(cè)，并且卡入所述限位機(jī)構(gòu)(13)，在所述折疊 位置時(shí)，所述滑塊(24)脫離所述限位機(jī)構(gòu)(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述卡接部的頂端 (222)設(shè)有與所述滑塊(24)聯(lián)動(dòng)的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)(28)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述卡接部(22)設(shè)有空 腔(26)，所述空腔(26)內(nèi)設(shè)有拉簧(27)，所述拉簧(27)的一端固定在所述滑塊(24)上，另一 端固定在所述卡接部的左端(221)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述卡接部設(shè)有空腔 (26)，所述空腔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定在所述滑塊(24)上，另一端固定 在所述卡接部的右端。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述滑塊 的表面設(shè)置有防滑紋路。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)開(kāi)關(guān)(28)的表 面設(shè)有防滑紋路。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述限位 機(jī)構(gòu)(13)為直角凹部或凹槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述基座 (10)和/或機(jī)臂(20)為套管。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205574259SQ201620291943
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】高鵬, 王月福, 鐘海青
【申請(qǐng)人】北京博瑞空間科技發(fā)展有限公司