一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及植保無人機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域，公開了一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)。所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)通過將起落架、藥液箱、噴桿和噴頭等部件集成在機(jī)身下方，形成一體化結(jié)構(gòu)，不但可保障無人機(jī)的起落，還可以通過舵機(jī)工作，在帶動起落架展開的同時(shí)使得噴桿和噴頭也打開，進(jìn)而簡化操控、節(jié)省準(zhǔn)備時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)和植保作業(yè)效率。此外所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單、加工使用成本低、安裝維護(hù)方便、飛行重量小和使用靈活性高等特點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
【專利說明】
一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及植保無人機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無人機(jī)是一種用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺(包括固定翼、單旋翼和多旋翼等)、飛行控制、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]在現(xiàn)有植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)中，飛行平臺的起落架與噴灑機(jī)構(gòu)是相互分開的，因此在使用過程中，需要先展開起落架再打開噴灑機(jī)構(gòu)中的噴桿、噴頭及氣管等部件，如此將會使得整個(gè)過程的操控較為繁瑣，并浪費(fèi)一部分時(shí)間在準(zhǔn)備工作上，用戶體驗(yàn)有限。此外由于是分離結(jié)構(gòu)，不但需要在前期組裝加工時(shí)浪費(fèi)掉大量的材料，還會增加整個(gè)植保無人機(jī)的飛行重量，加工成本和使用成本都較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對前述現(xiàn)有植保無人機(jī)中起落架與噴灑機(jī)構(gòu)分離的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，通過將起落架、藥液箱、噴桿和噴頭等部件集成在機(jī)身下方，形成一體化結(jié)構(gòu)，不但可保障無人機(jī)的起落，還可以通過舵機(jī)工作，在帶動起落架展開的同時(shí)使得噴桿和噴頭也打開，進(jìn)而簡化操控、節(jié)省準(zhǔn)備時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)和植保作業(yè)效率。此外所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單、加工使用成本低、安裝維護(hù)方便、飛行重量小和使用靈活性高等特點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案，提供了一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，包括固定座和分別設(shè)置在所述固定座的左右兩側(cè)且可相對展開的一對起落架；在所述固定座的下方掛有藥液箱，在兩所述起落架的相對側(cè)分別連接有數(shù)目相同的噴桿，在所述藥液箱的底部和所述噴桿的一端分別設(shè)有噴頭，所述噴頭通過管道連通所述藥液箱。
[0006]優(yōu)選的，所述藥液箱通過與所述固定座連接的掛接架掛在所述固定座的下方。
[0007]優(yōu)選的，在所述藥液箱的頂部設(shè)有進(jìn)液端口，在所述藥液箱的底部設(shè)有出液端口，所述噴頭通過管道連接所述出液端口。
[0008]優(yōu)選的，所述噴桿左右對稱布置。
[0009]優(yōu)選的，所述噴桿通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接在所述起落架上。
[0010]優(yōu)選的，所述噴桿與所述起落架之間的外側(cè)夾角介于60?90度之間。
[0011 ] 優(yōu)選的，相鄰兩所述噴頭之間的展開間距介于50?60厘米之間。
[0012]優(yōu)選的，所述噴頭為噴射角度介于90?130度之間的噴頭。
[0013]綜上，采用本實(shí)用新型所提供的一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，具有如下有益效果:(I)通過將起落架、藥液箱、噴桿和噴頭等部件集成在機(jī)身下方，形成一體化結(jié)構(gòu)，不但可保障無人機(jī)的起落，還可以通過舵機(jī)工作，在帶動起落架展開的同時(shí)使得噴桿和噴頭也打開，進(jìn)而簡化操控、節(jié)省準(zhǔn)備時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)和植保作業(yè)效率；
(2)在前期組裝加工時(shí)，可節(jié)省大量的材料和加工時(shí)間，降低加工成本，提高生產(chǎn)效率；(3)可減輕整個(gè)植保無人機(jī)的飛行重量和尺寸，降低使用成本；(4)可使所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)具有噴灑均勻和霧化效果好的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而提高農(nóng)藥的有效性，并降低農(nóng)藥用量，很好的平衡防治效果和環(huán)保效果；(5)所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)方便和使用靈活性高等特點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)的展開狀態(tài)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型提供的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)的折疊狀態(tài)示意圖。
[0017]上述附圖中:1、固定座101、掛接架2、起落架3、藥液箱301、進(jìn)液端口 302、出液端口 4、噴桿5、噴頭6、液管。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將參照附圖，通過實(shí)施例方式詳細(xì)地描述本實(shí)用新型提供的用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施例方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。
[0019]本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/SB，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在B，同時(shí)存在A和B三種情況，本文中術(shù)語“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，A/和B，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在A和B兩種情況，另外，本文中字符，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”關(guān)系O
[0020]實(shí)施例一
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型提供的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)的展開狀態(tài)示意圖，圖2示出了本實(shí)用新型提供的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)的折疊狀態(tài)示意圖。本實(shí)施例提供的所述用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，包括固定座I和分別設(shè)置在所述固定座I的左右兩側(cè)且可相對展開的一對起落架2;在所述固定座I的下方掛有藥液箱3，在兩所述起落架2的相對側(cè)分別連接有數(shù)目相同的噴桿4，在所述藥液箱3的下方底部和所述噴桿4的一端(SP非連接端)分別設(shè)有噴頭5，所述噴頭5通過管道連通所述藥液箱3。
[0022]如圖1和2所示，在所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)中，所述固定座I用于安裝在植保無人機(jī)的腹部，以便所述起落架2及所述藥液箱3能夠加載在機(jī)身上，優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，所述藥液箱3通過與所述固定座I連接的掛接架101掛在所述固定座I的下方。而設(shè)置在所述固定座I左右兩側(cè)的一對所述起落架2，可通過舵機(jī)(可安裝在所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)中，并通訊連接植保無人機(jī)的控制模塊，圖中未示出)工作，在飛行狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)如圖1所示的展開結(jié)構(gòu)，在著陸狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)如圖2所述的折疊結(jié)構(gòu)，以便保障無人機(jī)的起落。所述藥液箱3可以但不限于掛在所述固定座I的正下方，如圖1和圖2所示，用于盛裝待碰灑的藥液，并通過管道(例如圖中的液管6)將藥液輸送至各個(gè)所述噴桿4及所述噴頭5，最終通過間隔布置的所述噴頭5將藥液噴射出去，實(shí)現(xiàn)碰灑作業(yè)。
[0023]在使用過程中，可以但不限于通過無線電遙控設(shè)備或者自身程序控制噴灑操作，例如在遙控器上設(shè)置開關(guān)通道，利用遙控器上面的檔位開關(guān)對舵機(jī)行程進(jìn)行控制，通過舵機(jī)工作，在帶動起落架展開的同時(shí)使得噴桿和噴頭也打開。由此可以簡化操控、節(jié)省準(zhǔn)備時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)和植保作業(yè)效率;同時(shí)在前期組裝加工時(shí)，還可節(jié)省大量的材料和加工時(shí)間，降低加工成本，提高生產(chǎn)效率;并可減輕整個(gè)植保無人機(jī)的飛行重量和尺寸，降低使用成本。此外，所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單實(shí)用，既能滿足各個(gè)噴頭之間的用藥均勻，也能滿足各個(gè)噴頭之間的壓力同等，大大提高了農(nóng)藥利用率，便于實(shí)際推廣和使用。
[0024]優(yōu)選的，在所述藥液箱3的頂部設(shè)有進(jìn)液端口301，在所述藥液箱3的底部設(shè)有出液端口 302，所述噴頭5通過管道連接所述出液端口 302。如圖1和2所示，所述進(jìn)液端口 301可以但不限于設(shè)置在所述藥液箱3的頂部中央位置，用于導(dǎo)入向所述藥液箱3導(dǎo)入藥液，所述出液端口 302可以但不限于設(shè)置在所述藥液箱3的底部中央位置，用于向各個(gè)所述噴頭5方向?qū)С鏊幰?。此外，通過將所述進(jìn)液端口 301和所述出液端口 302設(shè)置在對應(yīng)的中央位置，有利于使所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)左右平衡，以便保障植保無人機(jī)的平穩(wěn)飛行。
[0025]優(yōu)選的，所述噴桿4左右對稱布置。如圖1和圖2所示，兩所述起落架2的相對側(cè)均設(shè)有一個(gè)所述噴桿4，且使兩噴桿4左右對稱，有利于進(jìn)一步使所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)左右平衡，保障植保無人機(jī)的平穩(wěn)飛行。
[0026]優(yōu)選的，所述噴桿4通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接在所述起落架2上。所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可左右轉(zhuǎn)動，由此通過配置所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，可對所述噴桿4與所述起落架2之間的夾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便調(diào)整兩相鄰所述噴頭5之間的展開間距，提高藥液噴灑的靈活性。
[0027]優(yōu)選的，所述噴桿4與所述起落架2之間的外側(cè)夾角介于60?90度之間。相鄰兩所述噴頭5之間的展開間距介于50?60厘米之間。所述噴頭5為噴射角度介于90?130度之間的噴頭。通過前述對噴桿4及噴頭5的限定設(shè)置，可使所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)具有噴灑均勻和霧化效果好的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而提高農(nóng)藥的有效性，并降低農(nóng)藥用量，很好的平衡防治效果和環(huán)保效果。作為舉例的，如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述噴桿4與所述起落架2之間的外側(cè)夾角Θ設(shè)為90度，相鄰兩所述噴頭5之間的展開間距d設(shè)為55厘米。此外，所述噴頭5采用噴射角度為110度的噴頭。
[0028]綜上，本實(shí)施例所提供的用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，具有如下有益效果:(I)通過將起落架、藥液箱、噴桿和噴頭等部件集成在機(jī)身下方，形成一體化結(jié)構(gòu)，不但可保障無人機(jī)的起落，還可以通過舵機(jī)工作，在帶動起落架展開的同時(shí)使得噴桿和噴頭也打開，進(jìn)而簡化操控、節(jié)省準(zhǔn)備時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)和植保作業(yè)效率；(2)在前期組裝加工時(shí)，可節(jié)省大量的材料和加工時(shí)間，降低加工成本，提高生產(chǎn)效率；(3)可減輕整個(gè)植保無人機(jī)的飛行重量和尺寸，降低使用成本；(4)可使所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)具有噴灑均勻和霧化效果好的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而提高農(nóng)藥的有效性，并降低農(nóng)藥用量，很好的平衡防治效果和環(huán)保效果；(5)所述起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)方便和使用靈活性高等特點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0029]如上所述，可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出不同形式的用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動。在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對這些實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括固定座(I)和分別設(shè)置在所述固定座(I)的左右兩側(cè)且可相對展開的一對起落架(2); 在所述固定座(I)的下方掛有藥液箱(3)，在兩所述起落架(2)的相對側(cè)分別連接有數(shù)目相同的噴桿(4)，在所述藥液箱(3)的底部和所述噴桿(4)的一端分別設(shè)有噴頭(5)，所述噴頭(5)通過管道連通所述藥液箱(3)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述藥液箱(3)通過與所述固定座(I)連接的掛接架(101)掛在所述固定座(I)的下方。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述藥液箱(3)的頂部設(shè)有進(jìn)液端口(301)，在所述藥液箱(3)的底部設(shè)有出液端口(302)，所述噴頭(5)通過管道連接所述出液端口( 302)。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴桿(4)左右對稱布置。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴桿(4)通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接在所述起落架(2)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴桿(4)與所述起落架(2)之間的外側(cè)夾角介于60?90度之間。7.如權(quán)利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，其特征在于，相鄰兩所述噴頭(5)之間的展開間距介于50?60厘米之間。8.如權(quán)利要求1所述的一種用于安裝在植保無人機(jī)上的起落噴灑一體化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴頭(5)為噴射角度介于90?130度之間的噴頭。
【文檔編號】B64C25/10GK205574280SQ201620353279
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】劉強(qiáng)
【申請人】南充馭云創(chuàng)新科技有限公司