一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置，其特征在于：包括太陽能板、主旋翼、副旋翼、電動機，所述主旋翼前端設置有所述太陽能板，所述主旋翼內(nèi)部設置有所述副旋翼，所述副旋翼后部設置有轉(zhuǎn)軸，所述副旋翼前面設置有小鉚釘，所述轉(zhuǎn)軸后部設置有所述電動機，所述電動機的外圍設置有保持架，所述太陽能板前端設置有鉚釘，所述主旋翼后部設置有墊片，所述墊片后部設置有空心軸，所述空心軸內(nèi)部設置有電纜。有益效果在于：可在旋翼動力輸出不足時，獲得額外的動力來源，在起飛和懸停時動作較為靈敏，而且可有效的利用太陽能，節(jié)能環(huán)保。
【專利說明】
一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機設備設計領(lǐng)域，特別是涉及一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無人駕駛小型直升機具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場， 旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點。另外，電動無人直升機噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50 %的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90 %的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動無人機與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、 單位作業(yè)人工成本不高、易保養(yǎng)。因此無人機的各項技術(shù)得到了快速發(fā)展，尤其是無人機的動力裝置更是多種多樣。傳統(tǒng)的噴灑農(nóng)藥的無人機動力系統(tǒng)往往有多對旋翼構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)飛行功能。但是在起飛、懸停等需要短時間內(nèi)增加動力時只能單純靠加大旋翼電動機功率來實現(xiàn)，而旋翼質(zhì)量往往較大，慣性很大，不能及時達到快速提升動力輸出的效果，懸停能力不足耗費電能?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置，包括太陽能板、主旋翼、副旋翼、電動機，所述主旋翼前端設置有所述太陽能板，所述主旋翼內(nèi)部設置有所述副旋翼，所述副旋翼后部設置有轉(zhuǎn)軸，所述副旋翼前面設置有小鉚釘，所述轉(zhuǎn)軸后部設置有所述電動機，所述電動機的外圍設置有保持架，所述太陽能板前端設置有鉚釘，所述主旋翼后部設置有墊片，所述墊片后部設置有空心軸，所述空心軸內(nèi)部設置有電纜。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述太陽能板接受陽光照射產(chǎn)生電能，進而將電流輸入所述電纜，為無人機提供額外的動力來源，在無人機起飛或懸停過程中需要快速加大動力輸出時，所述電纜將電流輸入所述電動機內(nèi)，驅(qū)動所述電動機運動，帶動所述小鉚釘運動，進而帶動所述轉(zhuǎn)軸隨之轉(zhuǎn)動，最終帶動所述副旋翼轉(zhuǎn)動，為所述主旋翼提供額外的動力，可短時間內(nèi)提高動力輸出。
[0007]為了進一步提高運動靈敏性，所述主旋翼通過所述墊片和所述鉚釘與所述空心軸相連接。
[0008]為了進一步提高運動靈敏性，所述電動機與所述電纜相連接，所述太陽能板與所述電纜相連接，所述太陽能板與所述主旋翼相連接。
[0009]為了進一步提高運動靈敏性，所述副旋翼與所述小鉚釘相連接，所述小鉚釘與所述轉(zhuǎn)軸通過平鍵相連接且同軸設置，所述轉(zhuǎn)軸與所述電動機通過平鍵相連接，所述電動機與所述保持架通過螺栓相連接，所述保持架與所述主旋翼通過螺栓相連接。
[0010]有益效果在于:可在旋翼動力輸出不足時，獲得額外的動力來源，在起飛和懸停時動作較為靈敏，而且可有效的利用太陽能，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型所述一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置的主視圖；
[0012]圖2是本實用新型所述一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置的側(cè)視圖。
[00?3] 1、副旋翼；2、保持架;3、小柳釘;4、柳釘;5、主旋翼;6、電纜;7、空心軸;8、塾片；9、轉(zhuǎn)軸;10、電動機;11、太陽能板。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1-圖2所示，一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置，包括太陽能板11、主旋翼5、副旋翼1、電動機1，主旋翼5前端設置有太陽能板11，主旋翼5內(nèi)部設置有副旋翼I，副旋翼I后部設置有轉(zhuǎn)軸9，副旋翼I前面設置有小鉚釘3，轉(zhuǎn)軸9后部設置有電動機1，電動機10的外圍設置有保持架2，太陽能板11前端設置有鉚釘4，主旋翼5后部設置有墊片8，墊片8后部設置有空心軸7，空心軸7內(nèi)部設置有電纜6。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，太陽能板11接受陽光照射產(chǎn)生電能，進而將電流輸入電纜6，為無人機提供額外的動力來源，在無人機起飛或懸停過程中需要快速加大動力輸出時，電纜6將電流輸入電動機10內(nèi)，驅(qū)動電動機10運動，帶動小鉚釘3隨之轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)軸9運動，最終帶動副旋翼I轉(zhuǎn)動，為主旋翼5提供額外的動力，可短時間內(nèi)提高動力輸出。
[0017]為了進一步提高運動靈敏性，主旋翼5通過墊片8和鉚釘4與空心軸7相連接，電動機10與電纜6相連接，太陽能板11與電纜6相連接，太陽能板11與主旋翼5相連接，副旋翼I與小鉚釘3相連接，小鉚釘3與轉(zhuǎn)軸9通過平鍵相連接且同軸設置，轉(zhuǎn)軸9與電動機10通過平鍵相連接，電動機10與保持架2通過螺栓相連接，保持架2與主旋翼5通過螺栓相連接。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置，其特征在于:包括太陽能板、主旋翼、副 旋翼、電動機，所述主旋翼前端設置有所述太陽能板，所述主旋翼內(nèi)部設置有所述副旋翼， 所述副旋翼后部設置有轉(zhuǎn)軸，所述副旋翼前面設置有小鉚釘，所述轉(zhuǎn)軸后部設置有所述電 動機，所述電動機的外圍設置有保持架，所述太陽能板前端設置有鉚釘，所述主旋翼后部設 置有墊片，所述墊片后部設置有空心軸，所述空心軸內(nèi)部設置有電纜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置，其特征在于:所述 主旋翼通過所述墊片和所述鉚釘與所述空心軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置，其特征在于:所述 電動機與所述電纜相連接，所述太陽能板與所述電纜相連接，所述太陽能板與所述主旋翼 相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型噴灑農(nóng)藥無人機的混合動力裝置，其特征在于:所述 副旋翼與所述小鉚釘相連接，所述小鉚釘與所述轉(zhuǎn)軸通過平鍵相連接且同軸設置，所述轉(zhuǎn) 軸與所述電動機通過平鍵相連接，所述電動機與所述保持架通過螺栓相連接，所述保持架 與所述主旋翼通過螺栓相連接。
【文檔編號】B64D1/16GK205589517SQ201620427079
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫德來
【申請人】江西興航智控航空工業(yè)有限公司