一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，包括油門控制單元，無(wú)人機(jī)管理單元，控制單元，電池單元，轉(zhuǎn)換器，鋰電池，電源管理系統(tǒng)，電子調(diào)速器，直流電機(jī)和螺旋槳，控制單元包括第一和第二控制單元，油門控制單元連接無(wú)人機(jī)管理單元，第一控制單元連接電池單元，第二控制單元連接轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器分別連接鋰電池和電子調(diào)速器單元，鋰電池連接電源管理系統(tǒng)，電源管理系統(tǒng)連接電子調(diào)速器單元，電子調(diào)速器單元連接直流電機(jī)，直流電機(jī)連接螺旋槳；本實(shí)用新型的農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，在飛行過(guò)程中由燃料電池為鋰電池充電以獲得更遠(yuǎn)的航程。
【專利說(shuō)明】
一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，特別涉及一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]燃料電池作為一種清潔高效電化學(xué)發(fā)電裝置，正被逐步應(yīng)用農(nóng)業(yè)噴灑無(wú)人機(jī)上，燃料電池的直接轉(zhuǎn)化具有明顯的優(yōu)勢(shì)，其提供了一種清潔有效的能量轉(zhuǎn)換途徑，還作為可再生能源和現(xiàn)代能源的載體，氫氣可以作為燃料電池的能量來(lái)源，燃料電池的靜態(tài)特性決定了其無(wú)噪音、無(wú)振動(dòng)的安靜運(yùn)行模式，而其固有的模塊化設(shè)計(jì)保證其尺寸的靈活性，可根據(jù)需要進(jìn)行組合，電量大小易于調(diào)節(jié)，可是，現(xiàn)有燃料電池的瞬時(shí)功率不大，比能量不高，如果只依賴燃料電池完成滑跑、起飛、飛行、降落等任務(wù)，燃料電池和燃料的重量再加上結(jié)構(gòu)重量將超過(guò)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)起飛重量，增加無(wú)人機(jī)行駛的負(fù)擔(dān)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供了一種安全穩(wěn)定，電源充足，使用方便，在飛行過(guò)程中由燃料電池為鋰電池充電以獲得更遠(yuǎn)的航程，在起飛和爬升等其他任務(wù)時(shí)由鋰電池為直流電機(jī)提供電力的農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，包括油門控制單元，無(wú)人機(jī)管理單元，控制單元，電池單元，轉(zhuǎn)換器，鋰電池，電源管理系統(tǒng)，電子調(diào)速器，直流電機(jī)和螺旋漿，所述控制單元包括第一控制單元和第二控制單元，所述油門控制單元連接無(wú)人機(jī)管理單元，所述第一控制單元連接電池單元，所述第二控制單元連接轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器分別連接鋰電池和電子調(diào)速器單元，所述鋰電池連接電源管理系統(tǒng)，所述電源管理系統(tǒng)連接電子調(diào)速器單元，所述電子調(diào)速器單元連接直流電機(jī)，所述直流電機(jī)連接螺旋楽。
[0005]以下為本實(shí)用新型的附屬技術(shù)方案。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述電池為燃料電池。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述電池單元的一側(cè)設(shè)有氫氣罐和氧氣罐，所述電池單元分別連接氫氣罐和氧氣罐。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述氫氣罐內(nèi)安裝了氫氣，所述氧氣罐內(nèi)安裝了氧氣。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)換器為交流直流轉(zhuǎn)換器。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果:本實(shí)用新型的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，通過(guò)第一控制單元和第二控制單元的設(shè)置，便于分別控制電池單元和轉(zhuǎn)換器;通過(guò)氫氣罐和氧氣罐的設(shè)置，給電池單元提供了能源;通過(guò)轉(zhuǎn)換器的設(shè)置，可將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，通過(guò)電子調(diào)速器帶動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)行，由直流電機(jī)帶動(dòng)螺旋漿的轉(zhuǎn)動(dòng);整個(gè)系統(tǒng)，安全穩(wěn)定，電源充足，使用方便，在飛行過(guò)程中由燃料電池為鋰電池充電以獲得更遠(yuǎn)的航程，在起飛和爬升等其他任務(wù)時(shí)由鋰電池為直流電機(jī)提供電力。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:油門控制單元1，無(wú)人機(jī)管理單元2，控制單元3，第一控制單元31，第二控制單元32，電池單元4，轉(zhuǎn)換器5，鋰電池6，電源管理系統(tǒng)7，電子調(diào)速器8，直流電機(jī)9，螺旋漿10，氫氣耀11，氧氣耀12。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，包括油門控制單元I，無(wú)人機(jī)管理單元2，控制單元3，電池單元4，轉(zhuǎn)換器5，鋰電池6，電源管理系統(tǒng)7，電子調(diào)速器8，直流電機(jī)9和螺旋漿10，所述控制單元3包括第一控制單元31和第二控制單元32，這樣設(shè)置，便于分別控制燃料電池和轉(zhuǎn)換器。所述油門控制單元I連接無(wú)人機(jī)管理單元2，所述第一控制單元31連接電池單元4，所述電池單元4為燃料電池。所述電池單元4一側(cè)設(shè)有氫氣罐11和氧氣罐12，所述電池單元4分別連接氫氣罐11和氧氣罐12，所述氫氣罐11內(nèi)安裝了氫氣，所述氧氣罐12內(nèi)安裝了氧氣。這樣設(shè)置，燃料電池是燃料與氧化劑中的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置，燃料和空氣分別送進(jìn)燃料電池，電就生產(chǎn)出來(lái)，而燃料電池產(chǎn)生的電源為直流電源，其必須連接轉(zhuǎn)換器。所述第二控制單元32連接轉(zhuǎn)換器5，所述轉(zhuǎn)換器5為交流直流轉(zhuǎn)換器。這樣設(shè)置，其將燃料電池的直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源，便于驅(qū)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)換器5分別連接鋰電池和電子調(diào)速器8，這樣設(shè)置，在飛行過(guò)程中由燃料電池為鋰電池充電以獲得更遠(yuǎn)的航程，在起飛和爬升等其他任務(wù)時(shí)由鋰電池為直流電機(jī)提供電力。所述鋰電池6連接電源管理系統(tǒng)7，這樣設(shè)置，電源管理系統(tǒng)體積小，功耗低，外圍接口豐富。所述電源管理系統(tǒng)10連接電子調(diào)速器8，這樣設(shè)置，電子調(diào)速器可根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。所述電子調(diào)速器8連接直流電機(jī)9，所述直流電機(jī)9連接螺旋漿10。這樣設(shè)置，通過(guò)直流電機(jī)控制螺旋漿的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，在具體使用時(shí)，通過(guò)油門控制單元連接無(wú)人機(jī)管理單元，通過(guò)無(wú)人機(jī)管理單元來(lái)系統(tǒng)管理，而無(wú)人機(jī)管理單元分別連接第一控制單元和第二控制單元，第一控制單元控制電池單元，電池單元通過(guò)連接氫氣罐和氧氣罐內(nèi)的氫氣和氧氣分別給電池單元提供能源，燃料電池通過(guò)連接轉(zhuǎn)換器將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，再分別連接鋰電池和電子調(diào)速器，也可由鋰電池連接電源管理系統(tǒng)再連接電子調(diào)速器，通過(guò)電子調(diào)速器連接直流電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)直流電機(jī)運(yùn)行速度，直流電機(jī)控制螺旋漿轉(zhuǎn)動(dòng)速度，由此，無(wú)人機(jī)起飛升降的速度。
[0016]本實(shí)用新型的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，1、通過(guò)第一控制單元和第二控制單元的設(shè)置，便于分別控制電池單元和轉(zhuǎn)換器;2、通過(guò)氫氣罐和氧氣罐的設(shè)置，給電池單元提供了能源;3、通過(guò)轉(zhuǎn)換器的設(shè)置，可將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，通過(guò)電子調(diào)速器帶動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)行，由直流電機(jī)帶動(dòng)螺旋漿的轉(zhuǎn)動(dòng);4、整個(gè)系統(tǒng)，安全穩(wěn)定，電源充足，使用方便，在飛行過(guò)程中由燃料電池為鋰電池充電以獲得更遠(yuǎn)的航程，在起飛和爬升等其他任務(wù)時(shí)由鋰電池為直流電機(jī)提供電力。需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，其特征在于:包括油門控制單元，無(wú)人機(jī)管理單元，控制單元，電池單元，轉(zhuǎn)換器，鋰電池，電源管理系統(tǒng)，電子調(diào)速器，直流電機(jī)和螺旋漿，所述控制單元包括第一控制單元和第二控制單元，所述油門控制單元連接無(wú)人機(jī)管理單元，所述第一控制單元連接電池單元，所述第二控制單元連接轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器分別連接鋰電池和電子調(diào)速器單元，所述鋰電池連接電源管理系統(tǒng)，所述電源管理系統(tǒng)連接電子調(diào)速器單元，所述電子調(diào)速器單元連接直流電機(jī)，所述直流電機(jī)連接螺旋漿。2.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，其特征在于:所述電池單元為燃料電池。3.如權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，其特征在于:所述電池單元的一側(cè)設(shè)有氫氣罐和氧氣罐，所述電池單元分別連接氫氣罐和氧氣罐。4.如權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，其特征在于:所述氫氣罐內(nèi)安裝了氫氣，所述氧氣罐內(nèi)安裝了氧氣。5.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的電源系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換器為交流直流轉(zhuǎn)換器。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK205589520SQ201620426913
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫德來(lái)
【申請(qǐng)人】江西興航智控航空工業(yè)有限公司