一種多旋翼無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及航空飛行器領(lǐng)域，通過提供了一種多旋翼無人機(jī)，該無人機(jī)包括機(jī)身本體、機(jī)臂、螺旋槳、驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在機(jī)身本體內(nèi)的蓄電裝置；所述機(jī)臂，與所述機(jī)身本體固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳；所述驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在螺旋槳正對應(yīng)的機(jī)臂端部，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量至少兩個(gè)，且相對于機(jī)身本體對稱設(shè)置。另外還設(shè)有發(fā)電機(jī)，可以將燃油的能量轉(zhuǎn)換成電能，為電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)提供電能，節(jié)約能源。該多旋翼無人機(jī)通過對稱設(shè)置燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，可以有效地解決旨在解決現(xiàn)有混合動(dòng)力無人機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及效率低等問題。
【專利說明】
一種多旋翼無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及航空飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的多旋翼無人機(jī)飛行器主要有純電動(dòng)的，純油動(dòng)，油電混合的三種。純電動(dòng)飛行器是目前使用比較多一種，其結(jié)構(gòu)簡單，通過搖控器控制，易于操作，其動(dòng)力完全由電池供應(yīng)，但是電池的儲(chǔ)能有限，造成純電動(dòng)無人機(jī)的載重小、航時(shí)短等缺點(diǎn)；而純油動(dòng)的多旋翼結(jié)構(gòu)相對純電動(dòng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，由于用油發(fā)動(dòng)機(jī)本身的動(dòng)力不均勻，多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，難同步，因此會(huì)造成飛行器的穩(wěn)定性非常差，操控難度大，目前還沒有成熟成型的產(chǎn)品。油電混合的無人機(jī)采用的是一個(gè)單旋翼油動(dòng)飛行器，加上多個(gè)電動(dòng)多旋翼組成的混合體(在多旋翼飛行器中間放置一個(gè)單旋翼發(fā)動(dòng)機(jī))。這種組合的無人機(jī)飛行器，中間的發(fā)動(dòng)機(jī)難已完全發(fā)揮其效率，因?yàn)槭茄b在原有機(jī)型正上方，發(fā)動(dòng)機(jī)的扇葉形成的推動(dòng)氣流大部分對流到飛行器本身上，獲得的反作用力很少，提供給飛行器的升力就少，所以不能充分發(fā)揮其效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供以后總多旋翼無人機(jī)，旨在解決現(xiàn)有混合動(dòng)力無人機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及效率低等問題。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，該多旋翼無人機(jī)包括:機(jī)身本體、機(jī)臂、螺旋槳、驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在機(jī)身本體內(nèi)的蓄電裝置；
[0005]所述機(jī)臂，與所述機(jī)身本體固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在螺旋槳正對應(yīng)的機(jī)臂端部，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量至少兩個(gè)，且相對于機(jī)身本體對稱設(shè)置。
[0007]優(yōu)選地，所述多旋翼無人機(jī)還包括至少兩個(gè)發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)置于所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)所在的機(jī)臂上，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電。
[0008]進(jìn)一步地，所述發(fā)電機(jī)的軸與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的軸通過齒輪連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述蓄電裝置為可充電電池組。
[0010]進(jìn)一步地，所述多旋翼無人機(jī)還包括電源開關(guān)，用于控制發(fā)電機(jī)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述多旋翼無人機(jī)還包括舵機(jī)，所述舵機(jī)用于控制燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的油門。
[0012]優(yōu)選地，所述電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)設(shè)置在4個(gè)機(jī)臂的端部，所述4個(gè)機(jī)臂相對于機(jī)身本體呈中心對稱設(shè)置。
[0013]優(yōu)選地，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量為2個(gè)，所述2個(gè)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)設(shè)置在另外2個(gè)機(jī)臂的端部，所述另外2個(gè)機(jī)臂對稱設(shè)置在所述機(jī)身本體的兩側(cè)。
[0014]進(jìn)一步地，所述多旋翼無人機(jī)還包括支架，所述支架設(shè)置在所述機(jī)身本體下面或機(jī)臂下方，用于支撐所述多旋翼無人機(jī)。
[0015]進(jìn)一步地，所述機(jī)身本體下還安裝有云臺(tái)控制裝置。
[0016]有益效果:本實(shí)施例提供了一種多旋翼無人機(jī)，該無人機(jī)包括機(jī)身本體、機(jī)臂、螺旋槳、驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在機(jī)身本體內(nèi)的蓄電裝置;所述機(jī)臂，與所述機(jī)身本體固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳;所述驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在螺旋槳正對應(yīng)的機(jī)臂端部，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量至少兩個(gè)，且相對于機(jī)身本體對稱設(shè)置。另外還設(shè)有發(fā)電機(jī)，可以將燃油的能量轉(zhuǎn)換成電能，為電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)提供，節(jié)約能源。該多旋翼無人機(jī)通過對稱設(shè)置燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，可以有效地解決旨在解決現(xiàn)有混合動(dòng)力無人機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及效率低等問題。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的多旋翼無人機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的多旋翼無人機(jī)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的多旋翼無人機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；該多旋翼無人機(jī)包括機(jī)身本體11、機(jī)臂12、螺旋槳13、驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)裝置包括燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)142)和設(shè)置在機(jī)身本體內(nèi)的蓄電裝置(圖1未示出)，該蓄電裝置電池組或者可充電電池組;機(jī)身本體11包括內(nèi)腔，內(nèi)腔里設(shè)有蓄電裝置和無人機(jī)的飛控系統(tǒng)等;機(jī)臂12與機(jī)身本體11固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳13;驅(qū)動(dòng)裝置(燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)142)，安裝在螺旋槳13正對應(yīng)的機(jī)臂12的端部，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳13的旋轉(zhuǎn)，從而為無人機(jī)提供飛行的動(dòng)力。其中，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141的數(shù)量至少兩個(gè)，兩個(gè)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141均設(shè)在螺旋槳13正對應(yīng)的機(jī)臂12的端部，且相對于機(jī)身本體對稱設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳13的旋轉(zhuǎn)。同時(shí)該多旋翼無人機(jī)還包括至少兩個(gè)發(fā)電機(jī)15，發(fā)電機(jī)15置于燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141所在的機(jī)臂上，通過燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141帶動(dòng)發(fā)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，用于給電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)142提供電力或者為蓄電裝置充電。燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)142配合使用，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)142在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141沒有發(fā)動(dòng)時(shí)，可以單獨(dú)使用，即是在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141沒有發(fā)動(dòng)的情況下無人機(jī)依靠蓄電池的提供的動(dòng)力，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)142發(fā)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，也可以使得該多旋翼無人機(jī)飛行，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)增加了續(xù)航能力和多旋翼無人機(jī)飛行，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)142的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)142對應(yīng)設(shè)置在4個(gè)機(jī)臂12的端部，4個(gè)機(jī)臂12相對于機(jī)身本體11呈中心對稱設(shè)置，呈“X”型，增加的該多旋翼無人機(jī)的安全性和穩(wěn)定性。另外，多旋翼無人機(jī)還包括用于控制發(fā)電機(jī)的電源開關(guān)和用于控制燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的油門的舵機(jī)。該多旋翼無人機(jī)還包括支架，設(shè)置在機(jī)身本體11的下面或機(jī)臂下方，用于支撐該多旋翼無人。同時(shí)，機(jī)身本體11下還安裝有云臺(tái)控制裝置，可以多角度地拍攝不同地面場景。
[0022]圖2示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的多旋翼無人機(jī)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)安裝示意圖，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141帶動(dòng)發(fā)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，其中，發(fā)電機(jī)15的軸150與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的軸140通過齒輪連接，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)141的轉(zhuǎn)動(dòng)通過帶有齒輪的軸帶動(dòng)發(fā)電機(jī)15，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)15的發(fā)電，用于給蓄電裝置充電；同時(shí)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)還帶動(dòng)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，為該多旋翼無人機(jī)提供飛行動(dòng)力，本實(shí)施例中燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，對稱設(shè)置在機(jī)身本體11的兩側(cè)，對應(yīng)兩個(gè)螺旋槳，螺旋槳的槳葉的動(dòng)力完全作用在地面上，動(dòng)力沒有任何損失。另外，另外四個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)只需要保持低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)行來維持該多旋翼無人機(jī)平衡即可，減少了電池電量的消耗，節(jié)約了電能，增加無人機(jī)的飛行距離。另外，即是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)不發(fā)動(dòng)，呈“X”型的設(shè)計(jì)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，依然可以維持該多旋翼無人機(jī)的飛行。
[0023]綜上，從以上實(shí)施例可以看出，該多旋翼無人機(jī)可以通過燃油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的提供動(dòng)力，為該多旋翼無人機(jī)提供飛行動(dòng)力；同時(shí)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，對稱設(shè)置在機(jī)身本體的兩側(cè)，對應(yīng)兩個(gè)螺旋槳，螺旋槳的槳葉的動(dòng)力完全作用在地面上，動(dòng)力沒有任何損失，從而，增加了燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的效率值。
[0024]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)身本體、機(jī)臂、螺旋槳、驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在機(jī)身本體內(nèi)的蓄電裝置； 所述機(jī)臂，與所述機(jī)身本體固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳； 所述驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在螺旋槳正對應(yīng)的機(jī)臂端部，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量至少兩個(gè)，且相對于機(jī)身本體對稱設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)還包括至少兩個(gè)發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)置于所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)所在的機(jī)臂上，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)的軸與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的軸通過齒輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述蓄電裝置為可充電電池組。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)還包括電源開關(guān)，用于控制發(fā)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)還包括舵機(jī)，所述舵機(jī)用于控制燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的油門。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)設(shè)置在4個(gè)機(jī)臂的端部，所述4個(gè)機(jī)臂相對于機(jī)身本體呈中心對稱設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)設(shè)置在另外2個(gè)機(jī)臂的端部，所述另外2個(gè)機(jī)臂對稱設(shè)置在所述機(jī)身本體的兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)還包括支架，所述支架設(shè)置在所述機(jī)身本體下面或機(jī)臂下方，用于支撐所述多旋翼無人機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身本體下還安裝有云臺(tái)控制裝置。
【文檔編號(hào)】B64C27/12GK205602114SQ201620318377
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】郭章勇
【申請人】深圳市卓爾思科技有限公司