一種防撞無(wú)人植保機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種防撞無(wú)人植保機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設(shè)置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ)藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，所述旋翼臂上設(shè)置有多層旋翼結(jié)構(gòu)，多根所述旋翼臂的自由端端部均固定在一防護(hù)外殼上，所述防護(hù)外殼的高度大于所述多層旋翼結(jié)構(gòu)的高度。本實(shí)用新型在多層多層旋翼結(jié)構(gòu)外設(shè)置有防護(hù)外殼，該防護(hù)外殼具有很好的抗沖擊性能，能防止螺旋槳損傷后射出，使無(wú)人機(jī)的運(yùn)用更加安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種防撞無(wú)人植保機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防撞無(wú)人植保機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無(wú)人植保機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)有飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS 飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]近年來(lái)，小型無(wú)人直升機(jī)的得到了廣泛使用，如多旋翼飛行器，主要用于農(nóng)作物農(nóng)藥噴灑服務(wù)、航空拍攝、森林防火巡視、公安監(jiān)控等場(chǎng)所。旋翼是產(chǎn)生無(wú)人飛行器飛行所必需的升力、拉力和操作力的動(dòng)力部件，提高旋翼的效率可以極大的改善無(wú)人飛行器的飛行性能。由于無(wú)人機(jī)的尺寸越來(lái)越大，如果不用防護(hù)外殼把旋翼防護(hù)起來(lái)，容易發(fā)生機(jī)體損毀的情況，甚至?xí)l(fā)生傷人的情況。
[0004]另外，目前為增加無(wú)人植保機(jī)是通過(guò)多個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速大小改變旋翼升力和轉(zhuǎn)矩大小，實(shí)現(xiàn)飛行器姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)的改變。為了搭載更大的載荷，勢(shì)必要安裝更多相同尺寸的旋翼或選擇更大尺寸的具有更大升力的旋翼，這樣使飛行器尺寸勢(shì)必增大，降低工作效率?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種防撞無(wú)人植保機(jī)，解決現(xiàn)有的無(wú)人植保機(jī)由于旋翼的保護(hù)措施不好易發(fā)生機(jī)體損毀或傷人的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0007]—種防撞無(wú)人植保機(jī)，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設(shè)置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ)藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，所述旋翼臂上設(shè)置有多層旋翼結(jié)構(gòu)，多根所述旋翼臂的自由端端部均固定在一防護(hù)外殼上，所述防護(hù)外殼的高度大于所述多層旋翼結(jié)構(gòu)的高度。
[0008]其中，優(yōu)選地，所述防護(hù)外殼為玻璃鋼外殼或碳纖維外殼。
[0009]其中，優(yōu)選地，所述多層旋翼結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)共軸線安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上分別安裝有上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和所述下旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。[〇〇1〇]其中，優(yōu)選地，所述上旋翼和所述下旋翼氣動(dòng)形狀相同或相近。
[0011]其中，優(yōu)選地，所述上旋翼和所述下旋翼的葉片數(shù)相同。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]1.本實(shí)用新型在多層多層旋翼結(jié)構(gòu)外設(shè)置有防護(hù)外殼，該防護(hù)外殼具有很好的抗沖擊性能，能防止螺旋槳損傷后射出，使無(wú)人機(jī)的運(yùn)用更加安全。
[0014]2.本實(shí)用新型的防護(hù)外殼的高度大于多層旋翼結(jié)構(gòu)的高度，使防護(hù)外殼內(nèi)部形成涵道結(jié)構(gòu)，根據(jù)空氣學(xué)氣動(dòng)原理，螺旋槳產(chǎn)生的氣流和外部空氣的速度差產(chǎn)生升力，這樣就可以有效的提升電機(jī)的效率，達(dá)到省電，增加續(xù)航能力，以及增加載重的目的。
[0015]3.本實(shí)用新型的多層旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)置有上旋翼和下旋翼，在保持大的工作載荷的情況下，飛行器做得比由現(xiàn)有技術(shù)已知的飛行器更為緊湊，本實(shí)用新型可以有利地使飛行器的尺寸減小20 %至30 %?！靖綀D說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型防撞無(wú)人植保機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中多層旋翼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1沿A向視圖。
[0020]圖中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安裝座，3.起落架，4.儲(chǔ)藥箱，5.噴霧頭，6.噴霧頭安裝桿，7.防護(hù)外殼，8.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9.上旋翼，10.下旋翼【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1?圖3所示，本實(shí)施例提供一種防撞無(wú)人植保機(jī)，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂1，旋翼臂1安裝在旋翼臂安裝座2上，旋翼臂安裝座2下固定設(shè)置有起落架3,起落架3 內(nèi)部安裝有儲(chǔ)藥箱4，儲(chǔ)藥箱4與噴霧頭5連接，噴霧頭5固定在噴霧頭安裝桿6上，噴霧頭安裝桿6與起落架3固定連接，旋翼臂1上設(shè)置有多層旋翼結(jié)構(gòu)，多根旋翼臂1的自由端端部均固定在一防護(hù)外殼7上，防護(hù)外殼7的高度大于多層旋翼結(jié)構(gòu)的高度，使防護(hù)外殼7內(nèi)部形成涵道結(jié)構(gòu)，根據(jù)空氣學(xué)氣動(dòng)原理，螺旋槳產(chǎn)生的氣流和外部空氣的速度差產(chǎn)生升力，這樣就可以有效的提升電機(jī)的效率，達(dá)到省電，增加續(xù)航能力，以及增加載重的目的。且防護(hù)外殼7 具有很好的抗沖擊性能，能防止螺旋槳損傷后射出，使無(wú)人機(jī)的運(yùn)用更加安全。
[0023]其中，防護(hù)外殼7為玻璃鋼外殼，也可為碳纖維等其它強(qiáng)度大、重量輕的材料。
[0024]其中，多層旋翼結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)共軸線安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8,驅(qū)動(dòng)電機(jī)8上分別安裝有上旋翼9和下旋翼10,上旋翼9和下旋翼10的旋轉(zhuǎn)方向相反。并且上旋翼9和下旋翼10氣動(dòng)形狀相同，也可以是相近的，上旋翼9和下旋翼10的葉片數(shù)相同。多層旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)置有上旋翼9 和下旋翼10,在保持大的工作載荷的情況下，飛行器做得比由現(xiàn)有技術(shù)已知的飛行器更為緊湊，本實(shí)用新型可以有利地使飛行器的尺寸減小20%至30%。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防撞無(wú)人植保機(jī)，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂 安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設(shè)置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ) 藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架 固定連接，其特征在于:所述旋翼臂上設(shè)置有多層旋翼結(jié)構(gòu)，多根所述旋翼臂的自由端端部 均固定在一防護(hù)外殼上，所述防護(hù)外殼的高度大于所述多層旋翼結(jié)構(gòu)的高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞無(wú)人植保機(jī)，其特征在于:所述防護(hù)外殼為玻璃鋼外 殼或碳纖維外殼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞無(wú)人植保機(jī)，其特征在于:所述多層旋翼結(jié)構(gòu)包括兩 個(gè)共軸線安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上分別安裝有上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和所 述下旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防撞無(wú)人植保機(jī)，其特征在于:所述上旋翼和所述下旋翼 氣動(dòng)形狀相同或相近。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防撞無(wú)人植保機(jī)，其特征在于:所述上旋翼和所述下旋翼 的葉片數(shù)相同。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205602138SQ201620303148
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】高國(guó)防, 楊天云, 陳超, 胡有明, 史振強(qiáng)
【申請(qǐng)人】鄭州鄭航通用航空工業(yè)科技有限公司