電機、動力裝置及使用該動力裝置的無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電機、使用該電機的動力裝置及使用該動力裝置的無人飛行器。所述電機包括定子以及可轉動地罩設于所述定子外的轉子。所述電機還包括散熱件，所述散熱件收容于所述定子內(nèi)，并與所述定子止轉連接；當所述電機運轉時，所述轉子引起周圍的空氣流動，使流動的空氣帶走所述電機產(chǎn)生的熱量。上述的飛行器及其電機散熱效率較高。
【專利說明】
電機、動力裝置及使用該動力裝置的無人飛行器
技術領域
[0001] 本實用新型設及一種電機、使用該電機的動力裝置及使用該動力裝置的無人飛行 器。
【背景技術】
[0002] 無刷電機因為低損耗、低噪音、運轉順楊及壽命長的優(yōu)勢，在機電一體化應用領域 中得到廣泛的應用。通常，無刷電機包括基座、設于該基座上的定子、轉動設于該定子上的 轉子W及連接于該轉子上的外蓋。通常，該外蓋為開放式結構，其具有大型的開口，W利于 該電機散熱，該電機運轉時產(chǎn)生的熱量通過該開放式的外蓋福射到空氣中。然而，上述無刷 電機的散熱效率低，容易造成電機磁體因高溫而失效。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種散熱效率較高的電機，還有必要提供一種使用該 電機的動力裝置及使用該動力裝置的無人飛行器。
[0004] -種電機，其包括定子W及可轉動地罩設于所述定子外的轉子。所述電機還包括 散熱件，所述散熱件收容于所述定子內(nèi)，并與所述定子止轉連接；當所述電機運轉時，所述 轉子引起周圍的空氣流動，使流動的空氣帶走所述電機產(chǎn)生的熱量。
[0005] 進一步地，所述散熱件為圓盤形，并且所述散熱件安裝在所述定子的鐵忍的中屯、 孔內(nèi)，所述散熱件包括呈福射狀分布的多個散熱部。
[0006] 進一步地，所述散熱部為散熱罐片、散熱葉片、散熱柱體中的至少一種；
[0007] 或/及，所述散熱件上設置有用W允許空氣流通的散熱孔，所述散熱孔沿著所述電 機的轉動軸線延伸。
[000引進一步地，所述散熱件還包括環(huán)形的裝設部，所述裝設部固定在所述定子的鐵忍 的中屯、孔內(nèi)；所述多個散熱部位于所述裝設部內(nèi)，并且從所述裝設部的內(nèi)環(huán)面延伸出。
[0009] 進一步地，所述散熱部為散熱葉片，多個所述散熱葉片彼此間隔設置于所述裝設 部的內(nèi)環(huán)面。
[0010] 進一步地，多個所述散熱葉片與所述電機的轉動軸線平行或重合，使每兩個所述 散熱葉片之間形成狹縫，所述狹縫用W允許空氣流通；
[0011] 或/及，所述裝設部與所述定子同軸設置，多個所述散熱葉片設置于所述裝設部的 內(nèi)壁上，且多個所述散熱葉片沿所述裝設部的周向依次間隔設置。
[0012] 進一步地，所述電機還包括連接于所述轉子上的蓋體，所述蓋體上設置有用W允 許空氣流通的風孔，當所述電機運轉時，流動的空氣能夠自所述電機內(nèi)部從所述風孔中排 出W帶走所述電機產(chǎn)生的熱量。
[0013] 進一步地，所述蓋體上設置有葉片，所述葉片能夠在所述轉子帶動下轉動，從而引 起周圍的空氣流動。
[0014] 進一步地，所述蓋體還包括側壁及頂壁，所述側壁設置在所述頂壁的周緣且與所 述轉子相連接，所述葉片設置在所述頂壁上，所述風孔設置于所述側壁及所述頂壁中的至 少一個上。
[0015] 進一步地，所述葉片為多個，多個所述葉片彼此間隔地呈福射狀排列于所述頂壁 上，每兩個所述葉片之間形成風道;所述風孔設置于所述側壁上，每個所述風道對應于一個 所述風孔，并與所述風孔連通。
[0016] 所述蓋體還包括擋環(huán)，所述擋環(huán)設置在所述葉片背離所述頂壁的一側。
[0017] 進一步地，所述擋環(huán)的一側與所述葉片相連接，且所述擋環(huán)的周緣與所述側壁相 連接。
[0018] 進一步地，所述電機還包括基座，所述定子設置于所述基座上;所述基座上設置有 通氣孔，所述通氣孔與所述轉子的內(nèi)腔相連通。
[0019] 進一步地，所述基座包括固定部及通風部，所述定子固定于所述固定部上，所述通 風部環(huán)繞設置于所述固定部外周，所述通氣孔設置在所述通風部上。
[0020] 進一步地，所述定子的高度大于等于9毫米且小于等于11毫米；
[0021] 或/及，所述定子的外直徑大于等于95毫米且小于等于105毫米;或/及，所述電機 的KV值為120。
[0022] 進一步地，所述轉子包括磁輛及設置于所述磁輛內(nèi)的多個磁體，所述磁輛罩設于 所述定子外，多個所述磁體固定地設置于所述磁輛的內(nèi)壁，并沿所述磁輛的周向間隔排列 設置。
[0023] 進一步地，每個所述磁體沿所述磁輛的直徑方向的厚度或平均厚度大于等于1.3 毫米且小于等于1.7毫米；
[0024] 或/及，每個所述磁體沿所述磁輛的圓周方向的寬度或平均寬度大于等于5.6毫米 且小于等于6.2毫米。
[0025] 進一步地，所述定子包括鐵忍及設置于所述鐵忍上的線圈；所述鐵忍包括套設部 及設置于所述套設部上的支撐部，所述線圈繞設于所述支撐部上。
[0026] 進一步地，每個所述支撐部的厚度或平均厚度大于等于2.3毫米且小于等于2.9毫 米；
[0027] 或/及，所述支撐部的厚度從靠近所述套設部的一側到遠離所述套設部的一側逐 漸增大。
[0028] 進一步地，用于繞設形成所述線圈的導線除去漆皮后的直徑大于等于0.30毫米且 小于等于0.90毫米。
[0029] 進一步地，所述線圈由除去漆皮后直徑為0.9毫米的導線繞設13應形成；
[0030] 或者，所述線圈由除去漆皮后直徑為0.35毫米的導線繞設15應形成；
[0031 ]或者，線圈由兩股除去漆皮后直徑為0.3毫米的導線繞設30應所形成。
[0032] 一種動力裝置，包括螺旋獎，所述動力裝置還包括如上任一項所述的電機，所述螺 旋獎連接于所述電機上，所述電機能夠驅(qū)動所述螺旋獎轉動。
[0033] 進一步地，所述螺旋獎的扭矩系數(shù)大于等于1.32*10-5[牛?米/(轉/分)2]且小于 等于1.92*10-5[牛?米八轉/分)2];
[0034] 或/及，所述螺旋獎為折疊獎，并且包括兩片折疊獎葉;每個所述折疊獎葉的長度 為大于或等于295毫米且小于或等于355毫米;當所述螺旋獎200轉動時，兩片所述折疊獎葉 形成的獎盤直徑大于或等于640毫米且小于或等于760毫米。
[0035] -種無人飛行器，其包括飛行器機身。所述無人飛行器還包括如上中任一項所述 的動力裝置，所述電機設置于所述飛行器機身上，W為所述無人飛行器提供飛行動力。
[0036] 本實用新型的無人飛行器的電機，包括與所述定子止轉連接的散熱件，當所述電 機100工作時產(chǎn)生的熱量傳導至所述散熱件上時，因所述散熱件與空氣的接觸面積相對較 大，使熱量能夠更快速地福射到空氣中，因此，該電機散熱效率較高。
【附圖說明】
[0037] 圖1為本實用新型實施方式的無人飛行器的立體示意圖。
[0038] 圖2為圖1所示無人飛行器的電機的組裝立體圖。
[0039] 圖3為圖2所示電機的立體分解圖。
[0040] 圖4為圖2所示電機另一視角的立體分解圖。
[0041] 圖5為圖2所示電機的部分結構的立體示意圖。
[0042] 圖6為圖4所示電機的橫截面的局部示意圖。
[0043] 圖7為圖2所示電機的蓋體及轉子的立體示意圖。
[0044] 主要組件符號說明

[0045] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0046] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0047] 需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件，它 可W是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類似的表述只是為了說明的目的。
[0048] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包括 一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0049] 在實現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了如下問題：
[0050] (1)電機散熱效率主要受電機的定子的散熱影響，為此，發(fā)明人主要對電機的定子 的散熱方面做出改進。
[0051] (2)電機的定子的散熱快慢與散熱方向有關，為此，發(fā)明人采用散熱件并且對散熱 件的散熱方向做出設計。
[0052] (3)電機的效率與定子的高度、定子的外直徑、轉子的磁體沿所述磁輛的直徑方向 的厚度或平均厚度、磁體沿所述磁輛的圓周方向的寬度或平均寬度、定子的用于纏繞線圈 的支撐部的厚度或平均厚度有關，為此，發(fā)明人對此做出改進。
[0053] 下面結合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下 述的實施例及實施例中的特征可W相互組合。
[0054] 請參閱圖1，本實用新型一實施方式的無人飛行器500,其用于搭載攝影機、照相機 等電子裝置（圖未示出）進行攝影。所述無人飛行器500包括飛行器機身510W及設置于所述 飛行器機身510上的動力裝置（圖未標出）。所述動力裝置包括電機100 W及設置于所述電機 100上的螺旋獎200。所述電機100用于驅(qū)動所述螺旋獎200轉動，從而帶動所述無人飛行器 500飛行。所述電機100可W為多個，多個所述電機100分別設置于所述飛行器機身510上。
[0055] 請同時參閱圖2至圖4,在本實施方式中，所述電機100為無刷電機，其包括基座10、 定子30、轉子50、蓋體70W及轉軸90。具體在圖示的實施例中，所述定子30固定地設置于所 述基座10上，所述轉子50可轉動地連接于所述基座10上，所述蓋體70設置于所述轉子50上， 所述轉軸90設置于所述蓋體70上。
[0056] 所述基座10包括固定部12及形成于所述固定部12上的通風部14。
[0057] 所述固定部12大致呈盤狀，其用于裝設并固定所述定子30。
[005引在本實施方式中，所述通風部14大致呈環(huán)狀，其設置于固定部12的外周。所述通風 部14上設置有多個通氣孔141，所述通氣孔141貫通所述通風部14并與所述電機100的內(nèi)腔 連通。所述通氣孔141用W允許空氣流通，W允許流動的空氣帶走所述電機100內(nèi)部因工作 而產(chǎn)生的熱量。
[0059] 由于通風部14大致為環(huán)狀，位于固定部12的外周，所W剛好與定子30的鐵忍32相 對應，從而加快定子30的鐵忍32的鐵忍的散熱效率。
[0060] 請同時參閱圖5,所述定子30設置于所述固定部12上，其包括鐵忍32W及線圈（圖 中未示出）。所述線圈繞設于所述鐵忍32上。
[0061] 所述鐵忍32包括套設部321W及設置于所述套設部321上的支撐部323。
[0062] 所述套設部321大致呈圓柱筒狀，其設置于所述固定部12上，并與所述固定部12止 轉連接。在本實施方式中，所述套設部321沿其軸線方向上的高度h為大于等于9毫米且小于 等于11毫米。所述套設部321的高度h可W為9毫米至11毫米之間的任意值，例如，所述套設 部321的高度h可W為9毫米，9.5毫米，10毫米，10.5毫米，11毫米，……或者為上述任意兩個 數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。
[0063] 所述支撐部323可W為多個，多個所述支撐部323設置于所述套設部321的外，并沿 所述套設部321的周向間隔排列設置。每個所述支撐部323均大致呈板狀，其一側固定于所 述套設部321的外周，另一側沿所述套設部321的徑向朝背離所述套設部321的方向延伸。
[0064] 請同時參閱圖6,具體在圖示的實施例中，所述支撐部323的厚度從靠近所述套設 部321的一側到遠離所述套設部321的一側逐漸增大。在本實施方式中，所述支撐部323的平 均厚度t大于等于2.3毫米且小于等于2.9毫米。所述支撐部323的平均厚度t可W為2.3毫米 至2.9毫米之間的任意值，例如2.3毫米，2.35毫米，2.5毫米，2.55毫米，2.6毫米，2.65毫米， 2.7毫米，2.75毫米，2.9毫米，……或者為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意 值。
[0065] 可W理解的是，所述支撐部323可W為矩形板狀，其厚度t從靠近所述套設部321的 一側到遠離所述套設部321的一側均相等，所述支撐部323的厚度t大于等于2.3毫米且小于 等于2.9毫米。所述支撐部323的厚度t可W為2.3毫米至2.9毫米之間的任意值，例如2.3毫 米，2.35暈米，2.5暈米，2.55暈米，2.6暈米，2.65暈米，2.7暈米，2.75暈米，2.9暈米，......或 者為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。
[0066] 可W理解的是，所述支撐部323的數(shù)量可W為多個，例如，五個，六個，屯個，八個， 十個，十一個，……等等。
[0067] 所述支撐部323用于支撐所述線圈（圖未示出）。所述線圈可W為多個，每個所述 線圈繞設在一個所述支撐部323上。用于繞設形成所述線圈的導線除去漆皮后的直徑大于 等于0.30毫米且小于等于0.90毫米，其繞設應數(shù)大于等于13應且小于等于20應。具體在本 實施方式中，所述線圈采用除去漆皮后的直徑為0.9毫米的導線繞設13應形成?？蒞理解， 在其他實施例中，在滿足與上述繞線方式的槽滿率相近的槽滿率的條件下，所述線圈可W 由其他規(guī)格的導線繞設對應的應數(shù)而形成。例如，所述導線除去漆皮后的直徑可W為0.31 毫米，0.5毫米等，所述線圈可W由除去漆皮后直徑為0.35毫米的導線繞設15應形成，或者 所述線圈可w由其他規(guī)格的導線繞設對應的應數(shù)而形成?？蓋理解，所述線圈可w為多股 導線繞設形成，例如，所述線圈可W由利用兩股直徑為0.3毫米的導線繞設30應所形成。
[0068] 進一步地，每一個所述支撐部323遠離所述套設部321的末端形成一個止擋部325。 每一個所述止擋部325的尺寸大于對應的所述支撐部323末端的厚度尺寸，W防止對應的所 述線圈（圖未示出）脫離對應的所述支撐部323,并利于所述鐵忍32的導磁。所述止擋部325 背離對應的所述支撐部323的表面為部分圓柱面。
[0069] 所述止擋部325、所述支撐部323、所述套設部321W及所述線圈所構成的所述定子 30大致呈圓柱狀。
[0070] 所述圓柱狀的定子30的外直徑D大于等于95毫米且小于等于105毫米。所述定子30 的外直徑D可W為95毫米至105毫米之間的任意值，例如，所述定子30的外直徑D可W為95毫 米，98毫米，99毫米，100毫米，101毫米，102毫米，105毫米，……或者為上述任意兩個數(shù)值所 界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。
[0071] 所述圓柱狀的定子30沿其軸線方向的高度Η大于等于9毫米且小于等于11毫米。所 述定子的高度Η可W為9毫米至11毫米之間的任意值，例如，所述定子30的高度Η可W為9毫 米，9.5毫米，10毫米，10.5毫米，11毫米，……或者為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍 內(nèi)的任意值。本實施方式中，所述定子30的軸向高度郵Ρ為所述套設部321的軸向高度h;可 W理解，所述定子30的最大軸向高度可W大于或者小于所述套設部321的軸向高度h，即，所 述套設部321端部可W相對于所述定子30的端部凸出或者凹陷。
[0072] 為了加快所述電機100進行散熱，所述電機100還包括散熱件34,所述散熱件34與 所述定子30止轉連接。具體而言，所述散熱件34收容于所述套設部321的中屯、通孔之內(nèi)，并 固定連接于所述基座10的所述固定部12上。由于散熱件34收容于套設部321的中屯、孔內(nèi)，W 增大散熱件34與定子30的鐵忍32的接觸面積，提高散熱效率，同時避免增加整個電機的體 積，利于電機小型化設計。
[0073] 在本實施方式中，所述散熱件34大致呈圓盤形。包括裝設部341W及散熱部343。在 本實施方式中，所述裝設部341大致呈環(huán)狀，其與所述套設部321大致同軸設置。所述散熱部 343大致呈片狀。所述散熱部343設置在所述裝設部341內(nèi)側，并大致沿所述散熱部343的徑 向延伸。由于散熱部343沿所述散熱部343的徑向延伸，W引導定子30的鐵忍32的熱量由外 朝向中部匯聚，經(jīng)由電機的軸向氣流帶走，從而提高電機的散熱效率。
[0074] 在本實施方式中，所述散熱部343的數(shù)量為多個，多個所述散熱部343沿所述裝設 部％1的周向依次間隔設置。多個所述散熱部343位于所述裝設部341內(nèi)，并從所述裝設部 341的內(nèi)環(huán)面延伸出。多個散熱片狀的所述散熱部343形成福射狀分布的肋片式散熱結構， 多個所述散熱部343與所述電機100的轉動軸線平行或重合，使每兩個相鄰的所述散熱部 343之間形成狹縫3431，且使所述狹縫3431的方向大致沿所述電機100的軸線方向延伸。所 述狹縫3431有利于空氣的流通，使流動的空氣帶走所述散熱部343的熱量，從而利于所述 電機100的散熱。
[0075] 所述轉子50罩設于所述鐵忍32外周，其包括磁輛52及設置于所述磁輛52上的磁體 54。
[0076] 所述磁輛52大致呈圓柱筒狀，其可轉動地罩設于所述鐵忍32外周。
[0077] 所述磁體54可W為多個，多個所述磁體54固定地設置于所述磁輛52的內(nèi)側，并沿 所述磁輛52的周向間隔排列設置。具體在圖示的實施例中，每個所述磁體54大致呈弧形片 狀，其沿所述磁輛52的直徑方向的厚度T或平均厚度T大于等于1.3毫米且小于等于1.7毫 米。所述磁體54的厚度T或平均厚度可W為1.3毫米至1.7毫米之間的任意值，例如，所述磁 體54的厚度T或平均厚度T可W為1毫米，1.3毫米，1.4毫米，1.5毫米，1.6毫米，1.7毫 米，……或者為上述任意兩個數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。
[0078] 所述磁體54沿所述磁輛52的圓周方向的寬度b或平均寬度b大于等于5.6毫米且小 于等于6.2毫米。所述磁體54的寬度b或平均寬度b可W為5.6毫米至6.2毫米之間的任意值， 例如，所述磁體54的寬度b或平均寬度b可W為5.6毫米，5.7毫米，5.7毫米，5.9毫米，5.95毫 米，6.0毫米，6.02毫米，6.03毫米，6.08毫米，6.1毫米，6.3毫米，……或者為上述任意兩個 數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。
[0079] 可W理解的是，所述磁體54可W為矩形板狀。所述磁體54沿所述磁輛52的直徑方 向的厚度T可W處處相等，沿所述磁輛52的圓周方向的寬度b亦可W處處相等。
[0080] 可W理解的是，所述磁體54的數(shù)量可W為多個，例如，屯個，八個，九個，十個，十二 個，十Ξ個，十四個，……等等。
[0081] 請同時參閱圖7,所述蓋體70連接于所述磁輛52上，其用于裝設所述螺旋獎200。所 述蓋體70包括頂壁72、側壁74W及葉片76。具體在圖示的實施例中，所述側壁74及所述葉片 76均設置在所述頂壁72上。
[0082] 所述頂壁72大致呈圓形板狀，其上貫通開設有多個定位孔721。多個所述定位孔 721彼此間隔設置，其用于對所述無人飛行器500的螺旋獎200進行固定定位。
[0083] 請再次參閱圖4,在本實施方式中，所述側壁74大致呈圓柱狀，其環(huán)繞所述頂壁72 的外緣形成，且大致垂直于所述頂壁72并朝向所述磁輛52延伸。所述側壁74上貫通開設有 多個風孔741。在本實施例中，所述風孔741貫通所述側壁74并大致沿所述蓋體70的徑向延 伸，直至與所述電機100的內(nèi)腔相連通。在本實施方式中，所述風孔741的數(shù)量為多個，多個 所述風孔741沿所述側壁74的周向排列，并彼此間隔設置。所述風孔741用W允許空氣流通， 從而利于電機100的散熱。所述風孔741的延伸方向大致垂直于多個所述散熱部343所形成 的所述狹縫3431的延伸方向，從而使經(jīng)過所述風孔741的空氣的流動方向大致垂直于經(jīng)過 所述對應的狹縫3431的空氣的流動方向。
[0084] 多個所述葉片76設置于所述頂壁72朝向所述磁輛52的一側。在本實施方式中，所 述葉片76為離屯、式扇葉片。多個所述葉片76彼此間隔設置于所述頂壁72上，且大致呈福射 狀排列。每所述葉片76上相鄰的兩個側邊分別連接于頂壁72及側壁74上。每兩個所述葉片 76之間形成一風道761，每個所述風道761對應于一個所述風孔741，并與所述風孔741相連 通。當所述轉子50帶動所述蓋體70相對所述定子30轉動時，所述葉片76同時做旋轉運動，加 速其周圍的空氣流動速度，W提高所述電機100的散熱效率。
[0085] 為了進一步地提高所述電機100的散熱效率，所述蓋體70還包括擋環(huán)78。所述擋環(huán) 78設置于所述蓋體70內(nèi)，并蓋設在所述風道761的一端，使所述風道761與所述風孔741的連 接處形成一個通氣管道，W導正空氣的流動方向，并起到聚風的同時加快空氣流動速度的 作用，提高了所述電機100的散熱效率。具體在圖示的實施例中，所述擋環(huán)78大致呈環(huán)形片 狀，其疊置與所述葉片76上，并大致與所述頂壁72相平行設置。所述擋環(huán)78與所述葉片76相 連接，所述擋環(huán)78的周緣與所述側壁74相連接。在本實施方式中，所述擋環(huán)78與所述葉片76 及所述側壁74為一體成型?？蒞理解的是，在其他的實施方式中，所述擋環(huán)78與所述葉片76 及所述側壁74可W組裝于一起。
[0086] 請再次參閱圖2至圖4,所述轉軸90大致呈圓柱桿狀，其一端插設于蓋體70的頂壁 72的大致中部位置，并與所述頂壁72止轉連接，所述轉軸90的另一端可轉動地插設于所述 基座10的所述固定部12中。當所述電機100通電作業(yè)時，所述轉子50帶動所述蓋體70及所述 轉軸90相對所述定子30及所述基座10轉動。進一步地，所述轉軸90的末端凸伸出所述蓋體 70的頂壁72的表面，其用于裝設所述螺旋獎200,并驅(qū)動所述螺旋獎200轉動?？蒞理解，所 述轉軸90可W不局限于上述的設置方式，例如，所述轉軸90的一端可W插設于基座10的固 定部12中并與所述固定部12止轉連接，另一端可轉動地穿設于所述蓋體70的頂壁72,使所 述轉子50、蓋體70及所述螺旋獎200能夠繞所述轉軸90的軸線相對于所述定子30和所述基 座10轉動即可。
[0087] 請再次參閱圖1，在本實施方式中，所述螺旋獎200的數(shù)量為多個，每個所述螺旋獎 200均裝設于一個所述電機100上，W共同組成一動力裝置，從而為所述無人飛行器500提供 飛行的動力。
[0088] 組裝本實施方式的電機100時，首先，將所述線圈繞設于所述鐵忍32上，將所述鐵 忍32固定地設置于所述固定部12上，再將所述散熱件34收容于所述鐵忍32內(nèi)并與所述固定 部12連接。然后，將所述磁體54裝設于所述磁輛52上，將所述磁輛52固定地連接于所述蓋體 70上，再將所述轉軸90的一端插設于蓋體70的頂壁72上。最后，將所述轉軸90遠離所述蓋體 70的一端可轉動地插設于所述固定部12上，使所述磁輛52轉動罩設于所述定子30外周。此 時，所述基座10上的所述通氣孔141與所述磁輛52內(nèi)部的腔體(圖未標出）連通，并通過多個 所述散熱部343之間的狹縫3431與所述蓋體70上的風孔741及風道761相連通。從而，所述蓋 體70、所述磁輛52及所述基座10之間形成一氣流通道（圖未示出），W允許空氣流通而帶走 電機100工作時產(chǎn)生的熱量。
[0089] 當所述電機100工作時，所述蓋體70及所述轉子50相對所述定子30和所述基座10 轉動，所述蓋體70的所述葉片76因轉動而擾動周圍的空氣，加速了周圍空氣的流動，使氣流 經(jīng)由所述通氣孔141進入所述磁輛52及所述鐵忍32內(nèi)部，再經(jīng)由所述風道761及所述風孔 741排出，從而帶走所述電機100運轉時產(chǎn)生的熱量。
[0090] 進一步地，在本實施方式中，所述電機的KV值為120。
[0091] 請參閱表1，表1示出了本使用新型提供的電機在不同的定子高度、不同的定子外 直徑、不同的磁體寬度W及不同的支撐部厚度的情況下，所述電機的扭矩、電機效率及電機 轉速的變化情況。在本實施方式中，所述電機的線圈采用除去漆皮后的直徑為0.9毫米的導 線繞設13應形成，其接線方式為Ξ角形連接。可W理解，所述線圈還可W采用其他類型的接 線方式，如，Y形連接或星形連接。
[0092]







[0100] 從表1中可W看出，所述第Ξ實施方式的電機的運行效率較高，均達到了 82.3% w 上。
[0101] 本實用新型實施方式提供的電機，其應用于所述無人飛行器500的螺旋獎200上， 所述螺旋獎200固定地裝設于所述電機的轉軸的一端。當所述電機通電作業(yè)時，所述電機的 轉子通過所述轉軸帶動所述螺旋獎200轉動，從而驅(qū)動所述無人飛行器500飛行。優(yōu)選地，所 述螺旋獎200的扭矩系數(shù)大于等于1.32*1〇-5[牛.米/(轉/分)2]且小于等于1.92*1〇- 5[牛. 米/ (轉/分)2 ]。其中，所述螺旋獎200的扭矩系數(shù)為：
[0102] 扭矩系數(shù)=扭矩/(轉速2)
[0103] 進一步地，所述螺旋獎200為折疊式螺旋獎，當所述無人飛行器500不工作時，所述 螺旋獎200的兩片折疊獎葉能夠相對所述電機100轉動至疊置在一起。在本實施方式中，每 個所述折疊獎葉的長度大于或等于295毫米且小于或等于355毫米。當所述螺旋獎200轉動 時，兩片所述折疊獎葉形成的獎盤直徑大于或等于640毫米且小于或等于760毫米。
[0104] 綜上所述，本實用新型實施方式的電機，其通過優(yōu)化了所述定子的高度、外直徑尺 寸，并優(yōu)化了所述磁體的寬度W及所述支撐部的厚度尺寸，使所述電機應用于所述螺旋獎 中時，能夠在具備較大運轉功率的同時，具有較高的效率，因此，所述電機的動態(tài)性能較好。
[0105] 進一步地，上述電機100工作時需配備一電子調(diào)速器（圖未示出），W允許所述電子 調(diào)速器控制所述電機100的運轉速度。所述電子調(diào)速器固定于所述基座10上，所述電機100 運轉散熱的同時，亦對所述電子調(diào)速器進行散熱。
[0106] 本實用新型的無人飛行器500的電機100,其基座10上設置有通氣孔141，且其蓋體 70的側壁74開設有所述風孔741及所述風道761，使所述蓋體70、所述磁輛52及所述基座10 之間形成一氣流通道。當所述電機100運轉時，所述蓋體70的所述葉片76因轉動而加速空氣 流動，流動的空氣經(jīng)由所述氣流通道帶走所述電機100工作時產(chǎn)生的熱量，提高了所述電機 100整體的散熱效率。同時，所述擋環(huán)78蓋設在所述風道761上，使所述風道761與所述風孔 741的連接處形成一個通氣管道，W導正空氣的流動方向，在起到聚風作用的同時加快空氣 流動速度，進一步提高了所述電機100的散熱效率。
[0107] 進一步地，所述散熱件34包括散熱部343,所述散熱部343為肋片式結構，當所述電 機100工作時產(chǎn)生的熱量傳導至所述散熱部343上時，因所述散熱部343與空氣的接觸面積 相對較大，使熱量能夠更快速地福射到空氣中。并且，流動的空氣亦能夠迅速帶走傳導至所 述散熱部343上的熱量。另外，所述電機100的所述蓋體70的所述頂壁72大致呈板狀，僅于所 述側壁74上開設用W允許空氣流通所述的風孔741，使所述蓋體70大致為封閉式蓋體，保證 了所述電機100的防塵效果，使空氣中的灰塵等雜質(zhì)不易直接進入到所述電機100內(nèi)部，從 而使所述電機100運轉更為順楊。多個所述風道761與所述風孔741組成的通風結構，進一步 提高了所述電機100的防塵效果的同時，不影響空氣流通散熱。
[0108] 可W理解，所述側壁74上的所述風孔741還可W開設于所述蓋體70的頂壁72上，或 者，多個所述風孔741可W分別開設在所述頂壁72及所述側壁74上。從而使多個所述風道 761與所述風孔741組成的通風結構能夠保證所述電機100的散熱效果的同時，保證了所述 電機100的防塵效果。
[0109] 可W理解，所述風孔741的形狀不局限于上文所描述的孔狀結構，其可W設計為多 環(huán)狀結構，矩形結構、柵格結構或者其他不規(guī)則圖形結構等，W允許所述蓋體70具有防塵效 果的同時，不影響空氣流通散熱。
[0110] 可W理解，所述散熱件34的散熱部343的結構不局限于上文所描述的肋片式散熱 結構，其可W設計為其他的散熱結構。例如，所述散熱部343可W為柱狀的散熱端。具體而 言，所述散熱件34可W包括所述裝設部341W及凸伸形成于所述裝設部341上的散熱端，所 述裝設部341設置于所述固定部12上?；蛘?，在其他的一些實施例中，所述散熱端可W為由 所述裝設部341表面凸伸形成的散熱罐片、散熱葉片、散熱柱體或者其他類似的散熱結構， W增大所述散熱件34與空氣的接觸面積，進一步提高散熱效率。
[0111] 類似地，所述散熱件34的裝設部341的結構也不局限于上文所描述的環(huán)狀結構，其 可W為其他的如板狀、圓柱狀等結構，并收容于所述定子30內(nèi)，且用W承載所述散熱部343。 進一步地，所述裝設部341可W貫通開設有多個用W允許空氣流通的散熱孔，W使所述基座 10的通氣孔141能夠借由所述多個散熱孔與所述風道761相連通，進一步地，所述散熱孔的 方向大致沿著所述電機100的軸線方向延伸。當然，運些散熱孔同時也可W設置在所述散熱 部：343上。
[0112] 另外，本領域技術人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當然，運些依據(jù)本實 用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的范圍內(nèi)。
【主權項】
1. 一種電機，其包括定子以及能夠轉動地罩設于所述定子外的轉子，其特征在于:所述 電機還包括散熱件，所述散熱件收容于所述定子內(nèi)，并與所述定子止轉連接;當所述電機運 轉時，所述轉子引起周圍的空氣流動，使流動的空氣帶走所述電機產(chǎn)生的熱量。2. 如權利要求1所述的電機，其特征在于:所述散熱件為圓盤形，并且所述散熱件安裝 在所述定子的鐵芯的中心孔內(nèi)，所述散熱件包括呈輻射狀分布的多個散熱部。3. 如權利要求2所述的電機，其特征在于:所述散熱部為散熱鰭片、散熱葉片、散熱柱體 中的至少一種； 或/及，所述散熱件上設置有用以允許空氣流通的散熱孔，所述散熱孔沿著所述電機的 轉動軸線延伸。4. 如權利要求2所述的電機，其特征在于:所述散熱件還包括環(huán)形的裝設部，所述裝設 部固定在所述定子的鐵芯的中心孔內(nèi)；所述多個散熱部位于所述裝設部內(nèi)，并且從所述裝 設部的內(nèi)環(huán)面延伸出。5. 如權利要求4所述的電機，其特征在于:所述散熱部為散熱葉片，多個所述散熱葉片 彼此間隔設置于所述裝設部的內(nèi)環(huán)面。6. 如權利要求5所述的電機，其特征在于：多個所述散熱葉片與所述電機的轉動軸線平 行或重合，使每兩個所述散熱葉片之間形成狹縫，所述狹縫用以允許空氣流通； 或/及，所述裝設部與所述定子同軸設置，多個所述散熱葉片設置于所述裝設部的內(nèi)壁 上，且多個所述散熱葉片沿所述裝設部的周向依次間隔設置。7. 如權利要求1所述的電機，其特征在于:所述電機還包括連接于所述轉子上的蓋體， 所述蓋體上設置有用以允許空氣流通的風孔，當所述電機運轉時，流動的空氣能夠自所述 電機內(nèi)部從所述風孔中排出以帶走所述電機產(chǎn)生的熱量。8. 如權利要求7所述的電機，其特征在于:所述蓋體上設置有葉片，所述葉片能夠在所 述轉子帶動下轉動，從而引起周圍的空氣流動。9. 如權利要求8所述的電機，其特征在于:所述蓋體還包括側壁及頂壁，所述側壁設置 在所述頂壁的周緣且與所述轉子相連接，所述葉片設置在所述頂壁上，所述風孔設置于所 述側壁及所述頂壁中的至少一個上。10. 如權利要求9所述的電機，其特征在于:所述葉片為多個，多個所述葉片彼此間隔地 呈輻射狀排列于所述頂壁上，每兩個所述葉片之間形成風道;所述風孔設置于所述側壁上， 每個所述風道對應于一個所述風孔，并與所述風孔連通。11. 如權利要求9所述的電機，其特征在于:所述蓋體還包括擋環(huán)，所述擋環(huán)設置在所述 葉片背離所述頂壁的一側。12. 如權利要求11所述的電機，其特征在于:所述擋環(huán)的一側與所述葉片相連接，且所 述擋環(huán)的周緣與所述側壁相連接。13. 如權利要求1所述的電機，其特征在于:所述電機還包括基座，所述定子設置于所述 基座上;所述基座上設置有通氣孔，所述通氣孔與所述轉子的內(nèi)腔相連通。14. 如權利要求13所述的電機，其特征在于:所述基座包括固定部及通風部，所述定子 固定于所述固定部上，所述通風部環(huán)繞設置于所述固定部外周，所述通氣孔設置在所述通 風部上。15. 如權利要求1所述的電機，其特征在于:所述定子的高度大于等于9毫米且小于等 于11毫米； 或/及，所述定子的外直徑大于等于95毫米且小于等于105毫米； 或/及，所述電機的KV值為120。16. 如權利要求1所述的電機，其特征在于:所述轉子包括磁輒及設置于所述磁輒內(nèi)的 多個磁體，所述磁輒罩設于所述定子外，多個所述磁體固定地設置于所述磁輒的內(nèi)壁，并沿 所述磁輒的周向間隔排列設置。17. 如權利要求16所述的電機，其特征在于:每個所述磁體沿所述磁輒的直徑方向的厚 度或平均厚度大于等于1.3毫米且小于等于1.7毫米； 或/及，每個所述磁體沿所述磁輒的圓周方向的寬度或平均寬度大于等于5.6毫米且小 于等于6.2毫米。18. 如權利要求1所述的電機，其特征在于：所述定子包括鐵芯及設置于所述鐵芯上的 線圈；所述鐵芯包括套設部及設置于所述套設部上的支撐部，所述線圈繞設于所述支撐部 上。19. 如權利要求18所述的電機，其特征在于:每個所述支撐部的厚度或平均厚度大于等 于2.3毫米且小于等于2.9毫米； 或/及，所述支撐部的厚度從靠近所述套設部的一側到遠離所述套設部的一側逐漸增 大。20. 如權利要求18所述的電機，其特征在于：用于繞設形成所述線圈的導線除去漆皮后 的直徑大于等于0.30毫米且小于等于0.90毫米。21. 如權利要求18所述的電機，其特征在于:所述線圈由除去漆皮后直徑為0.9毫米的 導線繞設13匝形成； 或者，所述線圈由除去漆皮后直徑為0.35毫米的導線繞設15匝形成； 或者，線圈由兩股除去漆皮后直徑為〇. 3毫米的導線繞設30匝所形成。22. -種動力裝置，包括螺旋槳，其特征在于:所述動力裝置還包括權利要求1~21中任 一項所述的電機，所述螺旋槳連接于所述電機上，所述電機能夠驅(qū)動所述螺旋槳轉動。23. 如權利要求22所述的動力裝置，其特征在于：所述螺旋槳的扭矩系數(shù)大于等于 1.32*10-5[牛?米/(轉/分) 2]且小于等于1.92*10-5[牛?米/(轉/分)2]; 或/及，所述螺旋槳為折疊槳，并且包括兩片折疊槳葉；每個所述折疊槳葉的長度為大 于等于295毫米且小于等于355毫米；當所述螺旋槳轉動時，兩片所述折疊槳葉形成的槳盤 直徑大于等于640毫米且小于等于760毫米。24. -種無人飛行器，其包括飛行器機身，其特征在于：所述飛行器還包括權利要求22 ~23中任一項所述的動力裝置，所述電機設置于所述飛行器機身上，以為所述無人飛行器 提供飛行動力。
【文檔編號】B64D33/10GK205602145SQ201620048880
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】周震昊, 邱健達
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司