一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)，包括精密儀器搭載平臺鋁合金主板（２）、多孔鋁合金定位架（１）、腳架定位套筒（３）、藥壺鋁條（４）和起落架（５）。所述精密儀器搭載平臺鋁合金主板上面用于安裝精密儀器，板下面安裝多孔鋁合金定位架；二個起落架通過腳架定位套筒安裝在精密儀器搭載平臺鋁合金主板下面的四角。本實用新型采用規(guī)范多旋翼無人機安裝統(tǒng)一標(biāo)準，大大提高了多旋翼無人機安裝生產(chǎn)效率，多孔鋁合金定位架結(jié)構(gòu)便于裝機人員準確無誤地立即找到重心點，降低多旋翼無人機成本，減輕多旋翼無人機自身重量，增加多旋翼無人機載重。使多旋翼無人機多元化迅速通過快拆件改變無人機使用功能。本實用新型適用于多旋翼無人機。
【專利說明】
一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)，屬無人機技術(shù)領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002]無人機由于其控制靈活方便的特點，已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、公安和消防等領(lǐng)域，包括多旋翼航拍無人機、植保多旋翼無人機、電網(wǎng)高空電纜巡視多旋翼無人機、公安觀測多旋翼無人機、山林防火檢測多旋翼無人機。
[0003]但現(xiàn)有多旋翼無人機裝機不標(biāo)準，結(jié)構(gòu)繁瑣，安裝時間較長，強度不堅固、成本高、 無法準確找到多旋翼無人機重心點。一架無人機需要兩塊主機架碳纖維板，碳纖維板之間連接件過多，安裝主機架平臺需要近百顆螺絲與所需要的金屬配件連接，增加了螺絲及金屬部件數(shù)量成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是，針對現(xiàn)有多旋翼無人機裝機不標(biāo)準、結(jié)構(gòu)繁瑣安裝時間較長、強度不堅固、成本高、無法準確找到多旋翼無人機重心點。本實用新型提出一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是，一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)包括精密儀器搭載平臺鋁合金主板、多孔鋁合金定位架、腳架定位套筒、藥壺鋁條和起落架。精密儀器搭載平臺鋁合金主板為一長方形鋁合金板，板上面用于安裝精密儀器，板下面安裝多孔鋁合金定位架;在精密儀器搭載平臺鋁合金主板下的中心部位;二個起落架通過腳架定位套筒安裝在精密儀器搭載平臺鋁合金主板下面的四角;二根藥壺鋁條分別安裝在精密儀器搭載平臺鋁合金主板下面長度方向的兩端。
[0006]所述起落架是由鋁合金圓管彎曲而成上窄下寬的U型結(jié)構(gòu);起落架兩端安裝腳架定位套筒。
[0007]所述精密儀器搭載平臺鋁合金主板為多孔板，孔的位置適宜多孔鋁合金定位架準確定位，找到重心點。
[0008]所述多孔錯合金定位架，根據(jù)需可以制成四孔錯合金定位架、六孔錯合金定位架或八孔鋁合金定位架;用于安裝固定驅(qū)動無人機的電動機和旋翼。
[0009]所述藥壺錯條用于安裝固定藥壺，供無人機噴撒農(nóng)藥。
[0010]本實用新型采用輕量化鋁合金材料，使用多軸數(shù)控車床一體化無焊接雕刻一次成型，多孔鋁合金定位架結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便確認中心點，模塊化設(shè)計減少螺絲、固定金屬連接件的使用量，提高裝機效率，降低成本及多旋翼無人機自身重量，增加多旋翼無人機載重。
[0011]本實用新型的有益效果是，本實用新型采用規(guī)范多旋翼無人機安裝統(tǒng)一標(biāo)準，大大提高了多旋翼無人機安裝生產(chǎn)效率，多孔鋁合金定位架結(jié)構(gòu)可分為4旋翼、6旋翼或8旋翼等，便于裝機人員準確無誤地立即找到重心點，降低多旋翼無人機成本，減輕多旋翼無人機自身重量，增加多旋翼無人機載重。使多旋翼無人機多元化迅速通過快拆件改變無人機使用功能。
[0012]本實用新型適用于多旋翼無人機?！靖綀D說明】
[0013]圖1為安裝六孔鋁合金定位架的六旋翼無人機機架；
[0014]圖2為六旋翼無人機六孔鋁合金定位架；
[0015]圖3為六旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板；
[0016]圖4為六旋翼無人機腳架定位套筒；
[0017]圖5為六旋翼無人機藥壺鋁條；[0〇18]圖6為六旋翼無人機起落架；
[0019]圖7為安裝四孔鋁合金定位架的四旋翼無人機機架；
[0020]圖8為四旋翼無人機四孔鋁合金定位架；
[0021]圖9為四旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板；[〇〇22]圖10為四旋翼無人機腳架定位套筒；[〇〇23]圖11為四旋翼無人機藥壺鋁條；[〇〇24]圖12為四旋翼無人機起落架。
[0025]圖中，1為六孔鋁合金定位架;2為六旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板;3 為六旋翼無人機腳架定位套筒;4為六旋翼無人機藥壺錯條;5為六旋翼無人機藥壺錯條;6 為四孔鋁合金定位架;7為四旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板;8為四旋翼無人機腳架定位套筒;9為四旋翼無人機藥壺鋁條;10為四旋翼無人機起落架?！揪唧w實施方式】 [〇〇26] 實施例1:
[0027]如圖1?圖6所示，本實施例一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)包括六旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板2、六孔鋁合金定位架1、六旋翼無人機腳架定位套筒3、六旋翼無人機藥壺鋁條4和六旋翼無人機起落架5。六旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板 2為一長方形鋁合金板，板上面用于安裝精密儀器，板下面安裝六孔鋁合金定位架1，在六旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板2下的中心部位;兩個六旋翼無人機起落架5通過4 個六旋翼無人機腳架定位套筒3安裝在六旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板2下面的四角；二根六旋翼無人機藥壺鋁條4分別安裝在六旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板2下面長度方向的兩端。[〇〇28] 實施例2:
[0029]如圖7?圖12所示，本實施例一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)包括四旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板7、四孔鋁合金定位架6、四旋翼無人機腳架定位套筒8、四旋翼無人機藥壺鋁條9和四旋翼無人機起落架10。四旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板7為一長方形鋁合金板，板上面用于安裝精密儀器，板下面安裝六孔鋁合金定位架6，在四旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板7下的中心部位;二個四旋翼無人機起落架10通過4個四旋翼無人機腳架定位套筒8安裝在四旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板7下面的四角；二根四旋翼無人機藥壺鋁條9分別安裝在四旋翼無人機精密儀器搭載平臺鋁合金主板7下面長度方向的兩端。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機架模塊化結(jié)構(gòu)包括精密儀 器搭載平臺鋁合金主板、多孔鋁合金定位架、腳架定位套筒、藥壺鋁條和起落架;所述精密 儀器搭載平臺鋁合金主板為一長方形鋁合金板，板上面用于安裝精密儀器，板下面安裝多 孔錯合金定位架，在精密儀器搭載平臺錯合金主板下的中心部位;二個起落架通過腳架定 位套筒安裝在精密儀器搭載平臺鋁合金主板下面的四角;二根藥壺鋁條分別安裝在精密儀 器搭載平臺鋁合金主板下面長度方向的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述起落架是 由鋁合金圓管彎曲而成上窄下寬的U型結(jié)構(gòu);起落架兩端安裝腳架定位套筒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述精密儀器 搭載平臺鋁合金主板為多孔板，孔的位置適宜多孔鋁合金定位架準確定位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多旋翼無人機機架模塊化結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多孔鋁合 金定位架，根據(jù)需要可以制成四孔錯合金定位架、六孔錯合金定位架或八孔錯合金定位架； 用于安裝固定驅(qū)動無人機的電動機和相應(yīng)旋翼。
【文檔編號】B64C1/06GK205615702SQ201620080389
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】阮江峰, 楊林, 呂壽東
【申請人】江西省銳鋒科技有限公司