一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，包括機(jī)身，機(jī)身的尾部設(shè)有尾翼和方向舵，所述機(jī)身的左右側(cè)壁上分別固定安裝有左機(jī)翼和右機(jī)翼，左機(jī)翼、右機(jī)翼和機(jī)身的下表面均安裝有行走輪，且左機(jī)翼和右機(jī)翼的最外端分別活動設(shè)有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左機(jī)翼和右機(jī)翼內(nèi)分別安裝有左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)，且左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)傳動連接左平衡襟翼，右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)傳動連接右平衡襟翼，利用傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)帶動平衡襟翼旋轉(zhuǎn)，本實用新型結(jié)構(gòu)合理，同時造價較低，整體使用控制簡單，可以有效實現(xiàn)固定翼飛機(jī)的旋翼飛行，整體功能更加強(qiáng)大。
【專利說明】
一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體是一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器。【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)已在軍用和民用的各個領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。但從目前發(fā)展現(xiàn)狀來看，大致可分為直升機(jī)類，多旋翼類和固定翼類。直升機(jī)類其特點(diǎn)是，起降靈活，載重量大，大多采用油動發(fā)動機(jī)，航程相對多旋翼較遠(yuǎn)。但其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操控難度大，維護(hù)成本高，而切由于主旋翼主旋翼直徑大，旋轉(zhuǎn)速度快，其危險性相對較大。多旋翼類是近幾年發(fā)展最快的新型飛行器，由于結(jié)構(gòu)簡單，易于操控成本低，可垂直起降，擁有直升機(jī)的大多優(yōu)勢，因而大有取代直升機(jī)類無人機(jī)的趨勢，唯一美中不足的是由于采用電動動力，其電池的續(xù)航能力差，在長航時領(lǐng)域也大大受到了限制。固定翼類一直是無人機(jī)中的領(lǐng)航者，其航速快，航程遠(yuǎn)，載重量大，具有其他類無人機(jī)無法比擬的優(yōu)勢。大到軍用無人機(jī)，小到民用航測、巡邏、偵查、搜救的無人機(jī)，仍然是固定翼類無人機(jī)一統(tǒng)天下。 但由于起飛降落需要跑道，不能垂直起降，其應(yīng)用范圍也受到了很大限制，其使用效率也大打折扣。因而研發(fā)既能垂直起降，有能長航時飛行的綜合類無人機(jī)是勢在必行。國內(nèi)也有在航展上推出的能垂直起降的固定翼無人機(jī)，但其原理只是把一個三軸的多旋翼飛行器疊加在一架固定翼飛機(jī)上，其技術(shù)簡單結(jié)構(gòu)笨重，在固定翼模式下飛行效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，包括機(jī)身，機(jī)身的尾部設(shè)有尾翼和方向舵，所述機(jī)身的左右側(cè)壁上分別固定安裝有左機(jī)翼和右機(jī)翼，左機(jī)翼、右機(jī)翼和機(jī)身的下表面均安裝有行走輪，且左機(jī)翼和右機(jī)翼的最外端分別活動設(shè)有左平衡襟翼和右平衡襟翼， 左機(jī)翼和右機(jī)翼內(nèi)分別安裝有左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)，且左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)傳動連接左平衡襟翼，右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)傳動連接右平衡襟翼，利用傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)帶動平衡襟翼旋轉(zhuǎn)，左平衡襟翼和右平衡襟翼的最外端分別設(shè)有左馬達(dá)固定翼和右馬達(dá)固定翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼內(nèi)分別設(shè)有左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)和右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)，且左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)和右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)分別傳動連接左馬達(dá)固定翼和右馬達(dá)固定翼，通過平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)帶動馬達(dá)固定翼轉(zhuǎn)動;所述左馬達(dá)固定翼和右馬達(dá)固定翼內(nèi)均安裝有馬達(dá)，且馬達(dá)的輸出軸上固定有螺旋槳;所述左機(jī)翼和右機(jī)翼的后邊沿處分別活動設(shè)有左副翼和右副翼，左機(jī)翼和右機(jī)翼還分別設(shè)有左副翼伺服機(jī)構(gòu)和右副翼伺服機(jī)構(gòu)，左副翼伺服機(jī)構(gòu)和右副翼伺服機(jī)構(gòu)分別傳動連接左副翼和右副翼，利用左副翼伺服機(jī)構(gòu)和右副翼伺服機(jī)構(gòu)分別讓左副翼和右副翼實現(xiàn)翻動;所述機(jī)身內(nèi)側(cè)尾部安裝有方向伺服機(jī)構(gòu)，且方向伺服機(jī)構(gòu)傳動連接方向舵;機(jī)身內(nèi)還安裝有主控板和信號接收器，主控板上設(shè)有可編程的控制器和三軸陀螺儀，控制器連接三軸陀螺儀、信號接收器、左副翼伺服機(jī)構(gòu)、右副翼伺服機(jī)構(gòu)、左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、方向伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu);通過信號接收器對信號進(jìn)行接收，三軸陀螺儀獲取姿態(tài)信息，通過控制器控制左副翼伺服機(jī)構(gòu)、右副翼伺服機(jī)構(gòu)、左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、方向伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行姿態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0006]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:所述左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、 左副翼伺服機(jī)構(gòu)、右副翼伺服機(jī)構(gòu)、左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、方向伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)主要由伺服電機(jī)構(gòu)成。
[0007]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述機(jī)身、左機(jī)翼、右機(jī)翼尾翼和方向舵均采用碳纖維玻璃鋼復(fù)合材料制成。
[0008]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述馬達(dá)采用電動馬達(dá)或燃油馬達(dá)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)合理，同時造價較低，整體使用控制簡單，可以有效實現(xiàn)固定翼飛機(jī)的旋翼飛行，整體功能更加強(qiáng)大。【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇11]圖中:1-機(jī)身、2-左機(jī)翼、3-右機(jī)翼、4-左馬達(dá)固定翼、5-右馬達(dá)固定翼、6-左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、7-右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、8-左副翼、9-右副翼、10-左副翼伺服機(jī)構(gòu)、11-右副翼伺服機(jī)構(gòu)、12-馬達(dá)、13-螺旋槳、14-左平衡襟翼、15-右平衡襟翼、16-左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、17-右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)?！揪唧w實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，包括機(jī)身1，機(jī)身1的尾部設(shè)有尾翼和方向舵，所述機(jī)身1的左右側(cè)壁上分別固定安裝有左機(jī)翼2 和右機(jī)翼3,左機(jī)翼2、右機(jī)翼3和機(jī)身1的下表面均安裝有行走輪，且左機(jī)翼2和右機(jī)翼3的最外端分別活動設(shè)有左平衡襟翼14和右平衡襟翼15,左機(jī)翼2和右機(jī)翼3內(nèi)分別安裝有左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)6和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)7,且左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)6傳動連接左平衡襟翼14,右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)7傳動連接右平衡襟翼15，利用傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)帶動平衡襟翼旋轉(zhuǎn)，左平衡襟翼14和右平衡襟翼15的最外端分別設(shè)有左馬達(dá)固定翼4和右馬達(dá)固定翼5,左平衡襟翼14和右平衡襟翼15 內(nèi)分別設(shè)有左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)16和右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)17,且左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)16和右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)17分別傳動連接左馬達(dá)固定翼4和右馬達(dá)固定翼5,通過平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)帶動馬達(dá)固定翼轉(zhuǎn)動;所述左馬達(dá)固定翼4和右馬達(dá)固定翼5內(nèi)均安裝有馬達(dá)12,且馬達(dá)12的輸出軸上固定有螺旋槳13;所述左機(jī)翼2和右機(jī)翼3的后邊沿處分別活動設(shè)有左副翼 8和右副翼9,左機(jī)翼2和右機(jī)翼3還分別設(shè)有左副翼伺服機(jī)構(gòu)10和右副翼伺服機(jī)構(gòu)11，左副翼伺服機(jī)構(gòu)10和右副翼伺服機(jī)構(gòu)11分別傳動連接左副翼8和右副翼9,利用左副翼伺服機(jī)構(gòu)10和右副翼伺服機(jī)構(gòu)11分別讓左副翼8和右副翼9實現(xiàn)翻動;所述機(jī)身1內(nèi)側(cè)尾部安裝有方向伺服機(jī)構(gòu)，且方向伺服機(jī)構(gòu)傳動連接方向舵;機(jī)身1內(nèi)還安裝有主控板和信號接收器，主控板上設(shè)有可編程的控制器和三軸陀螺儀，控制器連接三軸陀螺儀、信號接收器、左副翼伺服機(jī)構(gòu)10、右副翼伺服機(jī)構(gòu)11、左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)16、右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)17、左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)6、方向伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)7;通過信號接收器對信號進(jìn)行接收，三軸陀螺儀獲取姿態(tài)信息，通過控制器控制左副翼伺服機(jī)構(gòu)10、右副翼伺服機(jī)構(gòu)11、左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)16、右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)17、左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)6、方向伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)7進(jìn)行姿態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0014]所述左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)16、右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)17、左副翼伺服機(jī)構(gòu)10、右副翼伺服機(jī)構(gòu)11、左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)6、方向伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)7主要由伺服電機(jī)構(gòu)成。
[0015]所述機(jī)身1、左機(jī)翼2、右機(jī)翼3尾翼和方向舵均采用碳纖維玻璃鋼復(fù)合材料制成。 [〇〇16]所述馬達(dá)12采用電動馬達(dá)或燃油馬達(dá)。
[0017]本實用新型的工作原理是:兩個螺旋槳轉(zhuǎn)動向下產(chǎn)生氣流，且氣流方向在不停進(jìn)行矢量修正以保持整個機(jī)身平衡，但氣流產(chǎn)生的壓力只是托起螺旋槳產(chǎn)生升力，但不能即時對機(jī)身縱向平衡做修正。根據(jù)固定翼飛行器尾翼安定面的原理，在機(jī)身兩側(cè)各加裝一片平衡襟翼，且伸入螺旋槳旋翼面下方，這樣能使螺旋槳產(chǎn)生的下氣流部分能作用到平衡襟翼上，使兩個螺旋槳在進(jìn)行矢量修正時，同時也通過平衡襟翼對機(jī)身的縱向平衡做修正，這樣就徹底解決了兩軸矢量旋翼飛行器縱向不穩(wěn)定的問題。
[0018]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于，包括機(jī)身，機(jī)身的尾部設(shè)有尾 翼和方向舵，所述機(jī)身的左右側(cè)壁上分別固定安裝有左機(jī)翼和右機(jī)翼，左機(jī)翼、右機(jī)翼和機(jī) 身的下表面均安裝有行走輪，且左機(jī)翼和右機(jī)翼的最外端分別活動設(shè)有左平衡襟翼和右平 衡襟翼，左機(jī)翼和右機(jī)翼內(nèi)分別安裝有左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)，且左傾轉(zhuǎn)伺服 機(jī)構(gòu)傳動連接左平衡襟翼，右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)傳動連接右平衡襟翼，左平衡襟翼和右平衡襟 翼的最外端分別設(shè)有左馬達(dá)固定翼和右馬達(dá)固定翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼內(nèi)分別設(shè)有 左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)和右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)，且左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)和右平衡襟翼伺服機(jī) 構(gòu)分別傳動連接左馬達(dá)固定翼和右馬達(dá)固定翼，所述左馬達(dá)固定翼和右馬達(dá)固定翼內(nèi)均安 裝有馬達(dá)，且馬達(dá)的輸出軸上固定有螺旋槳;所述左機(jī)翼和右機(jī)翼的后邊沿處分別活動設(shè) 有左副翼和右副翼，左機(jī)翼和右機(jī)翼還分別設(shè)有左副翼伺服機(jī)構(gòu)和右副翼伺服機(jī)構(gòu)，左副 翼伺服機(jī)構(gòu)和右副翼伺服機(jī)構(gòu)分別傳動連接左副翼和右副翼，所述機(jī)身內(nèi)側(cè)尾部安裝有方 向伺服機(jī)構(gòu)，且方向伺服機(jī)構(gòu)傳動連接方向舵;機(jī)身內(nèi)還安裝有主控板和信號接收器，主控 板上設(shè)有可編程的控制器和三軸陀螺儀，控制器連接三軸陀螺儀、信號接收器、左副翼伺服 機(jī)構(gòu)、右副翼伺服機(jī)構(gòu)、左平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、方向 伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于，所述左平衡 襟翼伺服機(jī)構(gòu)、右平衡襟翼伺服機(jī)構(gòu)、左副翼伺服機(jī)構(gòu)、右副翼伺服機(jī)構(gòu)、左傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、 方向伺服機(jī)構(gòu)和右傾轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)主要由伺服電機(jī)構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)身、 左機(jī)翼、右機(jī)翼尾翼和方向舵均采用碳纖維玻璃鋼復(fù)合材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸矢量平衡襟翼傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于，所述馬達(dá)采 用電動馬達(dá)或燃油馬達(dá)。
【文檔編號】B64C13/16GK205615714SQ201620417503
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】左建章, 張軍利, 李軍杰
【申請人】左建章, 張軍利, 李軍杰