自鎖結(jié)構(gòu)及具有其的無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自鎖結(jié)構(gòu)及具有其的無(wú)人機(jī)。自鎖結(jié)構(gòu)包括：第一鎖緊部，第一鎖緊部可拆卸地安裝在第一待鎖結(jié)構(gòu)上，第一鎖緊部包括第一連接座；第二鎖緊部，第二鎖緊部可拆卸地安裝在第二待鎖結(jié)構(gòu)上，第二鎖緊部包括第二連接座；其中，第一連接座和第二連接座兩者之一上設(shè)置有鎖緊凸起，兩者另一上設(shè)置有與鎖緊凸起配合連接的鎖緊凹槽。本實(shí)用新型的自鎖結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)第一待鎖結(jié)構(gòu)和第二待鎖結(jié)構(gòu)之間的動(dòng)力傳遞，而且便于拆裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】
自鎖結(jié)構(gòu)及具有其的無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖定機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自鎖結(jié)構(gòu)機(jī)具有其的無(wú)人機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置拆卸機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜笨重，對(duì)于這樣的特殊動(dòng)力系統(tǒng)而言，要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接可靠，重量輕、徒手拆裝方便。
[0003]但是，目前的無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，且難于滿足無(wú)人機(jī)對(duì)連接可靠，拆裝方便的要求?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種連接可靠、便于拆裝和傳動(dòng)的自鎖結(jié)構(gòu)及具有其的無(wú)人機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自鎖結(jié)構(gòu)，包括:第一鎖緊部，第一鎖緊部可拆卸地安裝在第一待鎖結(jié)構(gòu)上，第一鎖緊部包括第一連接座;第二鎖緊部，第二鎖緊部可拆卸地安裝在第二待鎖結(jié)構(gòu)上，第二鎖緊部包括第二連接座;其中， 第一連接座和第二連接座兩者之一上設(shè)置有鎖緊凸起，兩者另一上設(shè)置有與鎖緊凸起配合連接的鎖緊凹槽。
[0006]進(jìn)一步地，第一鎖緊部還包括:鎖蓋，鎖蓋扣蓋在第一連接座上，鎖蓋上具有用于定位第一待鎖結(jié)構(gòu)的定位空間;第一緊固件，第一緊固件用于將鎖蓋鎖定在第一連接座上。
[0007]進(jìn)一步地，鎖緊凸起為設(shè)置在第一連接座底部的外凸緣，鎖緊凹槽為設(shè)置在第二連接座上端的T形滑槽。
[0008]進(jìn)一步地，鎖緊凸起為設(shè)置在第一連接座底部的燕尾凸塊，鎖緊凹槽為設(shè)置在第二連接座上端的燕尾槽。
[0009]進(jìn)一步地，T形滑槽的入口端設(shè)置有入口圓角。
[0010]進(jìn)一步地，第一鎖緊部還包括鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)穿設(shè)在第一連接座上以將第一鎖緊部和第二鎖緊部鎖定。
[0011]進(jìn)一步地，第一鎖緊部上設(shè)置有安裝孔，安裝孔貫穿第一連接座、第一待鎖結(jié)構(gòu)以及鎖蓋，鎖定機(jī)構(gòu)包括:鎖定軸，鎖定軸安裝在安裝孔內(nèi)，鎖定軸包括本體和分別位于本體兩端的連接段和鎖定段，連接段位于鎖定軸的遠(yuǎn)離第二連接座的一端，鎖定段位于鎖定軸的靠近第二連接座的一端;拔扭，拔扭與連接段連接;彈性元件，彈性元件套設(shè)在本體上，且彈性元件的兩端分別抵接在第一連接座和鎖定段上;第二連接座或第二待鎖結(jié)構(gòu)上設(shè)置有用于與鎖定段配合連接的鎖定部。
[0012]進(jìn)一步地，連接段為連接螺紋，鎖定段為套筒段，彈性元件為彈簧。
[0013]進(jìn)一步地，鎖緊凹槽的底部開(kāi)設(shè)有定位孔，鎖定部為第二待鎖結(jié)構(gòu)的位于定位孔內(nèi)的鎖定凸起。
[0014]進(jìn)一步地，第二鎖緊部還包括第二緊固件，第二緊固件用于將第二連接座固定在第二待鎖結(jié)構(gòu)上。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)，包括槳、電機(jī)以及自鎖結(jié)構(gòu)，自鎖結(jié)構(gòu)為上述的自鎖結(jié)構(gòu)，槳形成第一待鎖結(jié)構(gòu)，電機(jī)形成第二待鎖結(jié)構(gòu)。
[0016]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使用本實(shí)用新型的自鎖結(jié)構(gòu)來(lái)鎖緊第一待鎖結(jié)構(gòu)和第二待鎖結(jié)構(gòu)時(shí)，首先將第一鎖緊部安裝在第一待鎖結(jié)構(gòu)上，然后將第二鎖緊部安裝在第二待鎖結(jié)構(gòu)上，最后將第一待鎖結(jié)構(gòu)與第一鎖緊部形成的一體結(jié)構(gòu)與第二待鎖結(jié)構(gòu)與第二鎖緊部形成的一體結(jié)構(gòu)通過(guò)鎖緊凸起和鎖緊凹槽配合連接關(guān)系連接在一起即可。反之，拆卸時(shí)，只需要使鎖緊凸起和鎖緊凹槽失去配合連接關(guān)系即可?？梢?jiàn)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，本實(shí)用新型的自鎖結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)第一待鎖結(jié)構(gòu)和第二待鎖結(jié)構(gòu)之間的動(dòng)力傳遞，且便于拆裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中:[〇〇18]圖1示意性示出了本實(shí)用新型的自鎖結(jié)構(gòu)與第一待鎖結(jié)構(gòu)和第二待鎖結(jié)構(gòu)的分解視圖；
[0019]圖2示意性示出了本實(shí)用新型中的第一鎖緊部與第一待鎖結(jié)構(gòu)固定在一起時(shí)的主視圖；
[0020]圖3示意性示出了本實(shí)用新型中的第二鎖緊部與第二待鎖結(jié)構(gòu)固定在一起時(shí)的主視圖；
[0021]圖4示意性示出了本實(shí)用新型的第一鎖緊部與第一待鎖結(jié)構(gòu)固定在一起剖視圖； 以及
[0022]圖5示意性示出了本實(shí)用新型的自鎖結(jié)構(gòu)與第一待鎖結(jié)構(gòu)和第二待鎖結(jié)構(gòu)組裝好時(shí)的剖視圖。
[0023]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0024]10、第一鎖緊部；11、第一連接座；111、鎖緊凸起;12、鎖蓋;121、定位空間；13、第一緊固件；14、鎖定機(jī)構(gòu)；141、鎖定軸；1411、本體；1412、連接段；1413、鎖定段；142、拔扭；143、 彈性元件；15、安裝孔;20、第二鎖緊部;21、第二連接座;211、鎖緊凹槽;22、定位孔;23、入口圓角;24、第二緊固件;30、第一待鎖結(jié)構(gòu);40、第二待鎖結(jié)構(gòu);41、鎖定部。【具體實(shí)施方式】
[0025]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0026]參見(jiàn)圖1至圖5所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自鎖結(jié)構(gòu)。[〇〇27]本實(shí)施例的自鎖機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊部10和第二鎖緊部20。第一鎖緊部10可拆卸地安裝在第一待鎖結(jié)構(gòu)30上，第二鎖緊部20可拆卸地安裝在第二待鎖結(jié)構(gòu)40上。當(dāng)需要將第一待鎖結(jié)構(gòu)30和第二待鎖結(jié)構(gòu)40鎖緊在一起時(shí)，可以通過(guò)第一鎖緊部10和第二鎖緊部20的作用將二者鎖定在一起。
[0028]為了將第一待鎖結(jié)構(gòu)30和第二待鎖結(jié)構(gòu)40鎖定在一起，本實(shí)施例中的第一鎖緊部 10包括第一連接座11，第二鎖緊部20包括第二連接座21。其中，第一連接座11和第二連接座 21兩者之一上設(shè)置有鎖緊凸起111，兩者另一上設(shè)置有與鎖緊凸起111配合連接的鎖緊凹槽 211〇[〇〇29]使用本實(shí)施例的自鎖結(jié)構(gòu)來(lái)鎖緊第一待鎖結(jié)構(gòu)30和第二待鎖結(jié)構(gòu)40時(shí)，首先將第一鎖緊部10安裝在第一待鎖結(jié)構(gòu)30上，然后將第二鎖緊部20安裝在第二待鎖結(jié)構(gòu)40上，最后將第一待鎖結(jié)構(gòu)30與第一鎖緊部10形成的一體結(jié)構(gòu)與第二待鎖結(jié)構(gòu)40與第二鎖緊部20 形成的一體結(jié)構(gòu)通過(guò)鎖緊凸起111和鎖緊凹槽211配合連接關(guān)系連接在一起即可。反之，拆卸時(shí)，只需要使鎖緊凸起111和鎖緊凹槽211失去配合連接關(guān)系即可。
[0030]可見(jiàn)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，本實(shí)施例的自鎖結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)第一待鎖結(jié)構(gòu)30和第二待鎖結(jié)構(gòu)40之間的動(dòng)力傳遞，且便于拆裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0031]結(jié)合圖1、圖4和圖5所示，本實(shí)施例中的第一鎖緊部10還包括鎖蓋12和第一緊固件 13。[〇〇32]其中，鎖蓋12扣蓋在第一連接座11上，且鎖蓋12上具有定位空間121，使用時(shí)，將第一待鎖結(jié)構(gòu)30安裝在定位空間121內(nèi)，然后通過(guò)第一緊固件13將鎖蓋12鎖定在第一連接座 11上，就可以將第一待鎖結(jié)構(gòu)30與第一鎖緊部10安裝在一起。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的第一緊固件13為緊固螺釘。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，還可以將第一緊固件13設(shè)置為螺栓、鉚釘、銷釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)。[〇〇33]在本實(shí)施例中，鎖緊凸起111為設(shè)置在第一連接座11底部的外凸緣，鎖緊凹槽211 為設(shè)置在第二連接座21上端的T形滑槽，其尺寸及形狀與其材料和工作時(shí)受力情況有關(guān)，并不限制于圖中所示。通過(guò)外凸緣和T形滑槽的配合連接作用，能夠?qū)⒌谝绘i緊部10和第二鎖緊部20鎖定在一起，進(jìn)而將第一待鎖結(jié)構(gòu)30和第二待鎖結(jié)構(gòu)40鎖定在一起。
[0034]當(dāng)然，在本申請(qǐng)的其他實(shí)施例中，還可以將外凸緣設(shè)置第二連接座21上，并對(duì)應(yīng)將 T形滑槽設(shè)置在第一連接座11上。
[0035]在本實(shí)用新型的一種未示出的實(shí)施例中，鎖緊凸起111為設(shè)置在第一連接座11底部的燕尾凸塊，鎖緊凹槽211為設(shè)置在第二連接座21上端的燕尾槽，通過(guò)燕尾凸塊和燕尾凹槽的配合連接將第一鎖緊部10和第二鎖緊部20鎖定在一起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。
[0036]在本實(shí)用新型的另一種未示出的實(shí)施例中，還可以將燕尾凸塊設(shè)置在第二連接座 21上，并對(duì)應(yīng)將燕尾凹槽設(shè)置在第一連接座11上，只要是在本實(shí)用新型的構(gòu)思下的其他變形方式，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0037]再次參見(jiàn)圖1至圖5所示，本實(shí)施例中的第一連接座11和第二連接座21均呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工。當(dāng)然，在實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，還可以將第一連接座11和第二連接座21加工成方柱、棱柱或其他規(guī)則或不規(guī)則的結(jié)構(gòu)等。
[0038]為了便于組裝，實(shí)現(xiàn)自鎖結(jié)構(gòu)的鎖緊功能，本實(shí)施例在T形滑槽入口端設(shè)置有入口圓角23,便于外凸緣滑入T形滑槽內(nèi)。
[0039]當(dāng)鎖緊凹槽211設(shè)置為燕尾槽時(shí)，也可以對(duì)應(yīng)在燕尾槽的入口端設(shè)置入口圓角。
[0040]本實(shí)施例中第一鎖緊部10上設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)14,便于將第一鎖緊部10和第二鎖緊部 20鎖定在一起。
[0041]為了安裝鎖定機(jī)構(gòu)14,本實(shí)施例中的第一鎖緊部10上設(shè)置有安裝孔15,該安裝孔 15依次貫穿第一連接座11、第一待鎖結(jié)構(gòu)30以及鎖蓋12。[0042 ]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例中鎖定機(jī)構(gòu)14包括:鎖定軸141、拔扭142以及彈性元件143。安裝時(shí)，將鎖定軸141安裝在安裝孔15內(nèi)，鎖定軸141包括本體1411和分別位于本體1411兩端的連接段1412和鎖定段1413,安裝好后，連接段1412位于鎖定軸141的遠(yuǎn)離第二連接座21的一端，鎖定段1413位于鎖定軸141的靠近第二連接座21的一端。拔扭142與連接段1412連接， 通過(guò)拔扭142的作用，便于使鎖定軸141在安裝孔15內(nèi)伸縮;彈性元件143套設(shè)在本體1411 上，且彈性元件143的兩端分別抵接在第一連接座11和鎖定段1413上。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的鎖定軸141沿第一連接座11的軸線方向布置。[〇〇43]為了與鎖定機(jī)構(gòu)14配合鎖定，本實(shí)施例的第二連接座21或第二待鎖結(jié)構(gòu)40上設(shè)置有用于與鎖定段1413配合連接的鎖定部41。
[0044]由于本實(shí)施例中的鎖定機(jī)構(gòu)14的存在，在鎖定軸141的鎖定段1413與第二連接座 21或第二待鎖結(jié)構(gòu)40上鎖定部41配合連接后，在彈性元件143彈性力作用下，沒(méi)有外力作用便不再松脫，防止第一鎖緊部10在T形滑槽滑動(dòng)方向竄動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自鎖結(jié)構(gòu)的自鎖功能。
[0045]優(yōu)選地，本實(shí)施例中的連接段1412為連接螺紋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆裝。在本申請(qǐng)的其他實(shí)施例中，還可以直接將拔扭142通過(guò)螺釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)與鎖定軸141連接在一起，而不用設(shè)置連接段1412。[〇〇46]優(yōu)選地，鎖定段1413為套筒段，便于與第二連接座21或第二待鎖結(jié)構(gòu)40上鎖定部 41配合定位。
[0047]優(yōu)選地，彈性元件143為彈簧，當(dāng)然，還可以將彈性元件143設(shè)置為彈性橡膠或較墊等結(jié)構(gòu)。[〇〇48]結(jié)合圖3和圖5所示，本實(shí)施例中的鎖緊凹槽211的底部開(kāi)設(shè)有定位孔22，鎖定部41 為第二待鎖結(jié)構(gòu)40的位于定位孔22內(nèi)的鎖定凸起。鎖定時(shí)，通過(guò)套筒端和鎖定凸起的配合關(guān)系對(duì)第一鎖緊部10和第二鎖緊部20的鎖緊，便于防止第一連接座11和第二連接座21相互滑脫，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的定位孔22為腰形孔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工。 需要說(shuō)明的是，當(dāng)將本實(shí)施例的自鎖結(jié)構(gòu)使用在無(wú)人機(jī)中時(shí)，鎖定凸起為電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。 [〇〇49]為了將第二鎖緊部20和第二待鎖結(jié)構(gòu)40固定連接在一起，本實(shí)施例中的，第二鎖緊部20還包括第二緊固件24,第二緊固件24用于將第二連接座21固定在第二待鎖結(jié)構(gòu)40 上。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的第二緊固件24為緊固螺釘。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，還可以將第二緊固件24設(shè)置為螺栓、鉚釘、銷釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)。
[0050]結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)具體介紹本實(shí)用新型的自鎖結(jié)構(gòu)的鎖緊和解鎖過(guò)程如下:[〇〇51]鎖緊時(shí)，首先用手將拔扭142頭部向上拔出一段距離，直至鎖定軸141的鎖定段 1413退入安裝孔15內(nèi)部，保持此狀態(tài)，而后握住第一待鎖結(jié)構(gòu)30與第一鎖緊部10形成的一體結(jié)構(gòu)，將其上的鎖緊凸起111對(duì)準(zhǔn)第二鎖緊部20上的鎖緊凹槽211，慢慢滑入，直至第一連接座11與第二連接座21外圓即將同軸時(shí)，松開(kāi)拔扭142的頭部，繼續(xù)慢慢推入第一待鎖結(jié)構(gòu) 30與第一鎖緊部10形成的一體結(jié)構(gòu)，當(dāng)鎖定軸141與鎖定部41同軸時(shí)，在彈簧推力作用下， 鎖定軸141被往下推動(dòng)，鎖定軸141上的套筒段套入鎖定部41上，相應(yīng)地，拔扭142回落，機(jī)構(gòu)完成安裝。
[0052]在安裝完成狀態(tài)下，由于T形滑槽配合間隙小，其配合相當(dāng)緊密，不容易產(chǎn)生竄動(dòng)，除了在滑配方向上，第一待鎖結(jié)構(gòu)30與第一鎖緊部10形成的一體結(jié)構(gòu)的其余5個(gè)自由度均已消除。而在滑配方向上，由于鎖定軸141與鎖定部41的配合，此自由度也被消除，而且由于彈簧的預(yù)壓力，限位軸套頭部不會(huì)輕易脫出，因此該機(jī)構(gòu)達(dá)到了自鎖功能的要求。[〇〇53]解鎖時(shí)，方法與安裝時(shí)類似，仍將拔扭142頭部向上拔出一段距離并保持，試著將第一待鎖結(jié)構(gòu)30與第一鎖緊部10形成的一體結(jié)構(gòu)推出第二連接座21上的T形滑槽，一般情況下，只要拔扭142拔出的距離合適，就能迅速將第一待鎖結(jié)構(gòu)30與第一鎖緊部10形成的一體結(jié)構(gòu)推出，完成第一待鎖結(jié)構(gòu)30和第二待鎖結(jié)構(gòu)40的分離，完成快速拆卸，操作十分簡(jiǎn)便。[〇〇54]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)包括槳、電機(jī)以及自鎖結(jié)構(gòu)，其中，自鎖結(jié)構(gòu)為上述實(shí)施例中的自鎖結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，本實(shí)施例中的槳形成自鎖結(jié)構(gòu)中所提及的第一待鎖結(jié)構(gòu)30,電機(jī)形成上述自鎖結(jié)構(gòu)中所提及的第二待鎖結(jié)構(gòu)40。
[0055]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:與現(xiàn)有市面方案技術(shù)對(duì)比:目前市面上的無(wú)人機(jī)螺旋槳?jiǎng)恿鲃?dòng)連接裝置，結(jié)構(gòu)件極多，復(fù)雜笨重，拆裝極為不便，成本較高，對(duì)于一些動(dòng)力裝置拆裝機(jī)構(gòu)傳遞扭矩較小，拆裝快速方便的要求，并不能很好地適應(yīng)。而本實(shí)用新型依靠T形滑槽配合外加帶彈簧鎖定軸自鎖的機(jī)構(gòu)， 完成了槳葉與電機(jī)之間的連接與傳動(dòng)，且拆裝極為方便，操作簡(jiǎn)單，零件較少，極大地降低了成本。[〇〇56]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:第一鎖緊部(10)，所述第一鎖緊部(10)可拆卸地安裝在第一待鎖結(jié)構(gòu)(30)上，所述第 一鎖緊部(10)包括第一連接座(11);第二鎖緊部(20)，所述第二鎖緊部(20)可拆卸地安裝在第二待鎖結(jié)構(gòu)(40)上，所述第 二鎖緊部(20)包括第二連接座(21);其中，所述第一連接座(11)和所述第二連接座(21)兩者之一上設(shè)置有鎖緊凸起(111)，兩者 另一上設(shè)置有與所述鎖緊凸起(111)配合連接的鎖緊凹槽(211)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖緊部(10)還包括:鎖蓋(12)，所述鎖蓋(12)扣蓋在所述第一連接座(11)上，所述鎖蓋(12)上具有用于定 位所述第一待鎖結(jié)構(gòu)(30)的定位空間(121);第一緊固件(13)，所述第一緊固件(13)用于將所述鎖蓋(12)鎖定在所述第一連接座(11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊凸起(111)為設(shè)置在所述第 一連接座(11)底部的外凸緣，所述鎖緊凹槽(211)為設(shè)置在所述第二連接座(21)上端的T形滑槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊凸起(111)為設(shè)置在所述第 一連接座(11)底部的燕尾凸塊，所述鎖緊凹槽(211)為設(shè)置在所述第二連接座(21)上端的燕尾槽。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述T形滑槽的入口端設(shè)置有入口圓 角(23)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖緊部(10)還包括鎖定機(jī)構(gòu)(14)，所述鎖定機(jī)構(gòu)(14)穿設(shè)在所述第一連接座(11)上以將所述第一鎖緊部(10)和所述第 二鎖緊部(20)鎖定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖緊部(10)上設(shè)置有安裝孔(15)，所述安裝孔(15)貫穿所述第一連接座(11)、所述第一待鎖結(jié)構(gòu)(30)以及所述鎖蓋(12)，所述鎖定機(jī)構(gòu)(14)包括:鎖定軸(141 )，所述鎖定軸(141)安裝在所述安裝孔(15)內(nèi)，所述鎖定軸(141)包括本體(1411)和分別位于所述本體(1411)兩端的連接段(1412)和鎖定段(1413)，所述連接段(1412)位于所述鎖定軸(141)的遠(yuǎn)離所述第二連接座(21)的一端，所述鎖定段(1413)位于 所述鎖定軸(141)的靠近所述第二連接座(21)的一端；拔扭(142)，所述拔扭(142)與所述連接段(1412)連接；彈性元件(143)，所述彈性元件(143)套設(shè)在所述本體(1411)上，且所述彈性元件(143) 的兩端分別抵接在所述第一連接座(11)和所述鎖定段(1413)上；所述第二連接座(21)或所述第二待鎖結(jié)構(gòu)(40)上設(shè)置有用于與所述鎖定段(1413)配 合連接的鎖定部(41)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接段(1412)為連接螺紋，所述 鎖定段(1413)為套筒段，所述彈性元件(143)為彈簧。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊凹槽(211)的底部開(kāi)設(shè)有定 位孔(22)，所述鎖定部(41)為第二待鎖結(jié)構(gòu)(40)的位于所述定位孔(22)內(nèi)的鎖定凸起。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二鎖緊部(20)還 包括第二緊固件(24)，所述第二緊固件(24)用于將所述第二連接座(21)固定在所述第二待 鎖結(jié)構(gòu)(40)上。11.一種無(wú)人機(jī)，包括槳、電機(jī)以及自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述自鎖結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求1 至10中任一項(xiàng)所述的自鎖結(jié)構(gòu)，所述槳形成所述第一待鎖結(jié)構(gòu)(30)，所述電機(jī)形成所述第 二待鎖結(jié)構(gòu)(40)。
【文檔編號(hào)】B64C27/32GK205615719SQ201620281183
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】蘇憲, 張國(guó)欣, 包中信
【申請(qǐng)人】杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司