一種無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)。所述無(wú)人機(jī)包括：機(jī)身(1)，所述機(jī)身(1)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身(1)的外表面上設(shè)置有機(jī)翼卡槽(11)；機(jī)頭(2)，所述機(jī)頭(2)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述機(jī)頭(2)上設(shè)置有螺旋槳(21)；機(jī)翼(3)，所述機(jī)翼(3)包括相互連接的加強(qiáng)桿(31)以及柔性翼面(32)，所述柔性翼面(32)能夠受力變形；其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳；所述加強(qiáng)桿(31)適于以可拆卸方式設(shè)置在所述機(jī)翼卡槽(11)內(nèi)。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)的機(jī)翼為柔性翼面，在攜帶時(shí)，能夠?qū)C(jī)翼拆卸下來(lái)并折疊收縮，從而減少攜帶面積。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)的固定翼無(wú)人機(jī)攜帶不易，雖然有些固定翼無(wú)人機(jī)的某些部件可以拆卸 安裝，然后攜帶仍然相對(duì)較困難。
[0003] 希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè) 上述缺陷。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括:機(jī)身，所述機(jī)身 內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身的外表面上設(shè)置有機(jī)翼卡槽;機(jī)頭，所述機(jī)頭與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)連接，所述機(jī)頭上設(shè)置有螺旋槳;機(jī)翼，所述機(jī)翼包括相互連接的加強(qiáng)桿以及柔性翼 面，所述柔性翼面能夠受力變形;其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳;所述加強(qiáng)桿適 于以可拆卸方式設(shè)置在所述機(jī)翼卡槽內(nèi)。
[0006] 優(yōu)選地，所述加強(qiáng)桿包括第一段以及第二段，所述第一段與所述第二段鉸接。
[0007] 優(yōu)選地，所述第一段與所述第二段沿軸向方向的尺寸相等。
[0008] 優(yōu)選地，所述柔性翼面與所述加強(qiáng)桿以可拆卸方式連接。
[0009]優(yōu)選地，所述柔性翼面由塑料薄膜或編織材料制成。
[0010]優(yōu)選地，所述柔性翼面上設(shè)置有容納通孔，所述加強(qiáng)桿容置在所述容納通孔內(nèi)。 [0011]優(yōu)選地，所述機(jī)身的外表面上的機(jī)翼卡槽設(shè)置有多個(gè);所述加強(qiáng)桿的數(shù)量與所述 機(jī)翼卡槽的數(shù)量相對(duì)應(yīng);每個(gè)所述加強(qiáng)桿適于設(shè)置在一個(gè)所述機(jī)翼卡槽內(nèi)。
[0012] 本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)的機(jī)翼為柔性翼面，在攜帶時(shí)，能夠?qū)C(jī)翼拆卸下來(lái)并折疊 收縮，從而減少攜帶面積。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0014] 附圖標(biāo)記

【具體實(shí)施方式】
[0016] 為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型 實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始 至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí) 施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例 是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制?；诒緦?shí)用新 型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施 例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所 示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指 的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用 新型保護(hù)范圍的限制。
[0018] 圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0019] 如圖1所示的無(wú)人機(jī)包括機(jī)身1、機(jī)頭2以及機(jī)翼3,機(jī)身1內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)身1 的外表面上設(shè)置有機(jī)翼卡槽11;機(jī)頭2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，機(jī)頭2上設(shè)置有螺旋槳21;機(jī)翼 3包括相互連接的加強(qiáng)桿31以及柔性翼面32，柔性翼面32能夠受力變形;其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用 于驅(qū)動(dòng)螺旋槳;加強(qiáng)桿31適于以可拆卸方式設(shè)置在機(jī)翼卡槽11內(nèi)。
[0020] 在一個(gè)備選實(shí)施例中，加強(qiáng)桿包括第一段以及第二段，第一段與第二段鉸接。采用 這種結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)桿可以折疊，從而進(jìn)一步縮小整個(gè)無(wú)人機(jī)在攜帶過(guò)程中的尺寸。
[0021] 有利的是，第一段與第二段沿軸向方向的尺寸相等。這樣，能保證第一段的重心位 置與第二段的重心位置相同。
[0022] 在本實(shí)施例中，柔性翼面32與加強(qiáng)桿31以可拆卸方式連接。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?整個(gè)機(jī)翼再進(jìn)行拆分，進(jìn)一步方便攜帶。
[0023] 在本實(shí)施例中，柔性翼面由塑料薄膜制成?？梢岳斫獾氖?，柔性翼面還可以采用其 他材料支撐，例如，由編織材料制成。
[0024] 在一個(gè)備選實(shí)施例中，柔性翼面上設(shè)置有容納通孔，加強(qiáng)桿容置在容納通孔內(nèi)。可 以理解的是，柔性翼面與加強(qiáng)桿之間還可以采用其他可拆卸連接方式。例如，通過(guò)柔性翼面 上設(shè)置有卡槽，加強(qiáng)桿上設(shè)置有與卡槽配合的卡合部，從而使兩者連接。
[0025] 在本實(shí)施例中，機(jī)身1的外表面上的機(jī)翼卡槽11設(shè)置有多個(gè);加強(qiáng)桿31的數(shù)量與機(jī) 翼卡槽11的數(shù)量相對(duì)應(yīng);每個(gè)加強(qiáng)桿31適于設(shè)置在一個(gè)機(jī)翼卡槽11內(nèi)?？梢岳斫獾氖?，機(jī)翼 卡槽的數(shù)量越多，機(jī)身與機(jī)翼的連接越牢靠。
[0026] 最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限 制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例 技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括： 機(jī)身（1 )，所述機(jī)身（1)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身（1)的外表面上設(shè)置有機(jī)翼卡槽 (11)； 機(jī)頭(2)，所述機(jī)頭(2)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述機(jī)頭(2)上設(shè)置有螺旋槳(21); 機(jī)翼(3)，所述機(jī)翼(3)包括相互連接的加強(qiáng)桿(31)以及柔性翼面(32)，所述柔性翼面 (32)能夠受力變形;其中， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳;所述加強(qiáng)桿(31)適于以可拆卸方式設(shè)置在所述機(jī) 翼卡槽(11)內(nèi)。2. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述加強(qiáng)桿包括第一段以及第二段，所述 第一段與所述第二段鉸接。3. 如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一段與所述第二段沿軸向方向的尺 寸相等。4. 如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述柔性翼面(32)與所述加強(qiáng)桿(31)以可 拆卸方式連接。5. 如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述柔性翼面由塑料薄膜或編織材料制 成。6. 如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述柔性翼面上設(shè)置有容納通孔，所述加 強(qiáng)桿容置在所述容納通孔內(nèi)。7. 如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身（1)的外表面上的機(jī)翼卡槽（11) 設(shè)置有多個(gè);所述加強(qiáng)桿(31)的數(shù)量與所述機(jī)翼卡槽(11)的數(shù)量相對(duì)應(yīng)； 每個(gè)所述加強(qiáng)桿(31)適于設(shè)置在一個(gè)所述機(jī)翼卡槽(11)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205633005SQ201620427113
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】李悅立, 楊立群, 劉偉, 馮愛(ài)慶, 吳鵬
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所