一種全硬式手操縱裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全硬式手操縱裝置，包含扇形輪、導(dǎo)向桿、推拉桿、旋轉(zhuǎn)搖臂、旋轉(zhuǎn)套筒、導(dǎo)向套、縱向輸出搖臂、駕駛盤連接件、駕駛盤。其特征在于：設(shè)有旋轉(zhuǎn)搖臂，設(shè)有旋轉(zhuǎn)套筒以及導(dǎo)向套，縱向輸出搖臂與導(dǎo)向套固定連接；通過導(dǎo)向套與導(dǎo)向桿同心，旋轉(zhuǎn)搖臂與導(dǎo)向套同軸的原理，從而保證，在飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，同時控制升降舵操縱和副翼操縱，且兩者相互獨(dú)立。此種全硬式手操縱裝置的主要優(yōu)點(diǎn)在于：1)滿足所有飛機(jī)使用的手操縱裝置；2)零部件簡單、加工成本低；3)系統(tǒng)剛度好、維修方便。
【專利說明】
一種全硬式手操縱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型專利適用于飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)研究。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，手操縱裝置同時控制升降舵操縱和副翼操縱，需要兩者彼此獨(dú)立，在以往飛機(jī)上主要采取下列兩種形式:
[0003]I)駕駛桿式的操縱系統(tǒng)中，縱向操縱拉桿的輸出端點(diǎn)設(shè)置在橫向操縱的轉(zhuǎn)動軸向或者延長線上，這樣的形式導(dǎo)致在縱向處于中立位置上時，橫向操縱不影響升降舵，即升降舵沒有輸出，一旦縱向操縱偏離中立位置，橫向操縱必然導(dǎo)致縱向有輸出，不能真正做到完全獨(dú)立；
[0004]2)駕駛盤式操縱中，一般采用縱向轉(zhuǎn)軸與橫向操縱的輸出拉桿(一般為鋼索)同軸，此結(jié)構(gòu)在形式上，真正做到了完全獨(dú)立，但仍存在以下問題:
[0005]a)由于駕駛盤同時操縱縱向橫向，此類手操縱裝置內(nèi)部必不可少的是萬向接頭，首先萬向接頭在縱向操縱的任何位置進(jìn)行橫向操縱時，橫向操縱輸出都會有細(xì)微的差別，其次萬向接頭的加工極其復(fù)雜;再者磨損后也難以維修。
[0006]b)鏈輪和鏈條在傳動中也是必不可少的，加工復(fù)雜。
[0007]c)為保證鏈輪和鏈條的清潔，必須做防塵處理，使系統(tǒng)的安裝調(diào)整和維修變得困難。
[0008]d)最重要的是系統(tǒng)剛度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種“全硬式手操縱裝置”，即適合駕駛桿又適合駕駛盤的手操縱裝置，首先保證縱向和橫向的完全獨(dú)立;其次結(jié)構(gòu)簡單，沒有復(fù)雜和高加工成本的零部件，最后提高系統(tǒng)剛度、維修方便。
[0010]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種全硬式手操縱裝置，包含扇形輪、導(dǎo)向桿、推拉桿、旋轉(zhuǎn)搖臂、旋轉(zhuǎn)套筒、導(dǎo)向套、縱向輸出搖臂、駕駛盤連接件、駕駛盤。駕駛盤同時操縱飛機(jī)縱向和橫向運(yùn)動，駕駛盤前推后拉控制縱向運(yùn)動，駕駛盤左右旋轉(zhuǎn)控制橫向運(yùn)動，采用同心同軸原理使其相互獨(dú)立互不影響互不干涉。
[0011]其特征在于:設(shè)有旋轉(zhuǎn)搖臂，設(shè)有旋轉(zhuǎn)套筒以及導(dǎo)向套，縱向輸出搖臂與導(dǎo)向套固定連接;通過導(dǎo)向套與導(dǎo)向桿同心，旋轉(zhuǎn)搖臂與導(dǎo)向套同軸的原理，從而保證，在飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，同時控制升降舵操縱和副翼操縱，且兩者相互獨(dú)立。
[0012]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]I)滿足所有飛機(jī)使用的手操縱裝置；
[0014]2)零部件簡單、加工成本低；
[0015]3)系統(tǒng)剛度好、維修方便；
【附圖說明】
[0016]圖1為一種全硬式手操縱裝置原理圖。圖中I為扇形輪;2為導(dǎo)向桿;3為推拉桿;4為旋轉(zhuǎn)搖臂;5為旋轉(zhuǎn)套筒;6為導(dǎo)向套;7為縱向輸出搖臂;8為駕駛盤連接件;9為駕駛盤。
[0017]圖2為一種全硬式手操縱裝置的外形圖。圖中I為扇形輪;2為導(dǎo)向桿;3為推拉桿;4為旋轉(zhuǎn)搖臂;5為旋轉(zhuǎn)套筒;6為導(dǎo)向套;7為縱向輸出搖臂;8為駕駛盤連接件;9為駕駛盤。
【具體實(shí)施方式】
[0018]駕駛盤操縱縱向運(yùn)動時，通過駕駛盤(9)前推或后拉推拉桿(3)，使導(dǎo)向套(6)沿著導(dǎo)向桿(2)直線運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)套筒(5)、縱向輸出搖臂(7)隨著作直線運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)搖臂(4)夾角變小或變大，此運(yùn)動帶動縱向操縱線系及升降舵運(yùn)動;但兩個旋轉(zhuǎn)搖臂(4)除夾角變化，無旋轉(zhuǎn)方向的輸出，實(shí)現(xiàn)了操縱縱向運(yùn)動時無旋轉(zhuǎn)方向上的輸出。
[0019]駕駛盤操縱飛機(jī)橫向運(yùn)動時，通過駕駛盤(9)左右旋轉(zhuǎn)，帶動推拉桿(3)、導(dǎo)向套
(6)繞著旋轉(zhuǎn)套筒(5)，旋轉(zhuǎn)搖臂(4)和扇形輪(I)，繞著導(dǎo)向桿(2)旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)搖臂(4)繞著旋轉(zhuǎn)套筒(5)旋轉(zhuǎn)操縱副翼運(yùn)動，此時旋轉(zhuǎn)套筒(5)沒有前后方向的位移即縱向沒有輸出。
【主權(quán)項】
1.一種全硬式手操縱裝置，包含扇形輪(1)、導(dǎo)向桿(2)、推拉桿(3)、旋轉(zhuǎn)搖臂(4)、旋轉(zhuǎn)套筒(5)、導(dǎo)向套(6)、縱向輸出搖臂(7)、駕駛盤連接件(8)、駕駛盤(9)，其特征在于:設(shè)有旋轉(zhuǎn)搖臂(4)，設(shè)有旋轉(zhuǎn)套筒(35)以及導(dǎo)向套(6)，縱向輸出搖臂(7)與導(dǎo)向套(6)固定連接;通過導(dǎo)向套(6)與導(dǎo)向桿(2)同心，旋轉(zhuǎn)搖臂(4)與導(dǎo)向套(6)同軸的原理，從而保證，在飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，同時控制升降舵操縱和副翼操縱，且兩者相互獨(dú)立。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全硬式手操縱裝置，其特征在于:駕駛盤操縱縱向運(yùn)動時，通過駕駛盤(9)前推或后拉推拉桿(3)，使導(dǎo)向套(6)沿著導(dǎo)向桿(2)直線運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)套筒(5)、縱向輸出搖臂(7)隨著作直線運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)搖臂(4)夾角變小或變大，此運(yùn)動帶動縱向操縱線系及升降舵運(yùn)動;但兩個旋轉(zhuǎn)搖臂(4)除夾角變化，無旋轉(zhuǎn)方向的輸出，實(shí)現(xiàn)了操縱縱向運(yùn)動時無旋轉(zhuǎn)方向上的輸出；駕駛盤操縱飛機(jī)橫向運(yùn)動時，通過駕駛盤(9)左右旋轉(zhuǎn)，帶動推拉桿(3)、導(dǎo)向套(6)繞著旋轉(zhuǎn)套筒(5)，旋轉(zhuǎn)搖臂(4)和扇形輪(I)，繞著導(dǎo)向桿(2)旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)搖臂(4)繞著旋轉(zhuǎn)套筒(5)旋轉(zhuǎn)操縱副翼運(yùn)動，此時旋轉(zhuǎn)套筒(5)沒有前后方向的位移即縱向沒有輸出。
【文檔編號】B64C13/28GK205633019SQ201521042879
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月14日
【發(fā)明人】劉菊紅, 石曉龍, 劉國慶
【申請人】中航通飛研究院有限公司